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基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人设计
被引量：
1
1
作者
刘心雨
叶雪军
+2 位作者
邸忆
周国源
唐建宇
《信息与电脑》
2022年第7期180-183,共4页
本文基于计算机视觉的目标跟踪算法实现了一个跟随型伙伴机器人(以下简称机器人)。其硬件系统基于ARM Cortex-A8平台,同时用51单片机辅助控制机器人。在机器人行进过程中,能够实现及时避障以及避障后跟踪目标的找回,同时具备走失报警和...
本文基于计算机视觉的目标跟踪算法实现了一个跟随型伙伴机器人(以下简称机器人)。其硬件系统基于ARM Cortex-A8平台,同时用51单片机辅助控制机器人。在机器人行进过程中,能够实现及时避障以及避障后跟踪目标的找回,同时具备走失报警和自主重定位功能。较为鲁棒的跟踪效果实现,为将来进一步开发设计步行安全的贴身检测和报警功能打下了良好的基础,可以极大提高步行出行的安全性和体验效果。
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关键词
计算机视觉
目标跟踪
ARM
Cortex-A8
51
单片机
自主重定位
贴身检测
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职称材料
LED点阵显示屏的矩阵模型特性研究
被引量：
2
2
作者
谢华燕
梁璐
《自动化与仪器仪表》
2013年第5期16-17,共2页
LED点阵显示屏是利用发光二极管点阵模块和像素单元组成的平面式显示屏。以单片机为核心控制器、以基本单元模块8×8点阵为主要分析对象,阐述了LED显示屏点阵结构的矩阵分布特征、显示扫描时元素点取值的矩阵特性以及点阵大小不同...
LED点阵显示屏是利用发光二极管点阵模块和像素单元组成的平面式显示屏。以单片机为核心控制器、以基本单元模块8×8点阵为主要分析对象,阐述了LED显示屏点阵结构的矩阵分布特征、显示扫描时元素点取值的矩阵特性以及点阵大小不同的显示屏在扩展中呈现的矩阵规律性。结果表明:在显示控制技术和产品设计方面应以矩阵模型特性为主来有效控制电子领域广泛使用的LED点阵显示屏。
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关键词
LED点阵显示屏
矩阵模型
特殊矩阵
发光二极管
AT89C5
1单片机
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职称材料
汽车落水自动浮起和扶正系统的控制系统
被引量：
1
3
作者
刘卫昌
秦强明
《汽车科技》
2006年第6期35-37,共3页
主要论述了汽车落水自动浮起和扶正系统的设计原理、硬件和软件构成以及控制过程。该系统具有很高的实际控制价值,也为汽车落水自动浮起和扶正系统走向实际应用提供了一个良好的平台。
关键词
AT89C
51
单片机
信号处理
接口电路
中断控制
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职称材料
基于P89V51RD2单片机气密检测平台控制系统设计
4
作者
李雪
王泽锡
王晓健
《电光系统》
2012年第3期60-63,共4页
针对精密机械设备中铝件、钢件对气密性的要求，本文设计了一种以P89V51RD2单片机为核心处理器的气密检测平台控制系统，论述了气密检测平台的组成、工作过程，重点介绍了控制系统的硬件及软件设计。采用灵敏度高的磁感应开关为传感元...
针对精密机械设备中铝件、钢件对气密性的要求，本文设计了一种以P89V51RD2单片机为核心处理器的气密检测平台控制系统，论述了气密检测平台的组成、工作过程，重点介绍了控制系统的硬件及软件设计。采用灵敏度高的磁感应开关为传感元件，固态继电器及电磁阀作为执行元件，系统可以满足零部件气密性检测对电控系统经济适用、简单便捷的要求。
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关键词
气密检测
P89V
51
RD2单片机
磁感应开关
固态继电器
电磁阀
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职称材料
题名
基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人设计
被引量：
1
1
作者
刘心雨
叶雪军
邸忆
周国源
唐建宇
机构
湖北经济学院信息与通信工程学院
出处
《信息与电脑》
2022年第7期180-183,共4页
基金
湖北省自然科学基金项目(项目编号:2019CFB778)。
文摘
本文基于计算机视觉的目标跟踪算法实现了一个跟随型伙伴机器人(以下简称机器人)。其硬件系统基于ARM Cortex-A8平台,同时用51单片机辅助控制机器人。在机器人行进过程中,能够实现及时避障以及避障后跟踪目标的找回,同时具备走失报警和自主重定位功能。较为鲁棒的跟踪效果实现,为将来进一步开发设计步行安全的贴身检测和报警功能打下了良好的基础,可以极大提高步行出行的安全性和体验效果。
关键词
计算机视觉
目标跟踪
ARM
Cortex-A8
51
单片机
自主重定位
贴身检测
Keywords
computer
vision
object
tracking
ARM
Cortex-A8
51
single
-
chip
micro
-
computer
automatic
reposition
personal
detection
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
LED点阵显示屏的矩阵模型特性研究
被引量：
2
2
作者
谢华燕
梁璐
机构
兰州职业技术学院电子与信息工程系
出处
《自动化与仪器仪表》
2013年第5期16-17,共2页
文摘
LED点阵显示屏是利用发光二极管点阵模块和像素单元组成的平面式显示屏。以单片机为核心控制器、以基本单元模块8×8点阵为主要分析对象,阐述了LED显示屏点阵结构的矩阵分布特征、显示扫描时元素点取值的矩阵特性以及点阵大小不同的显示屏在扩展中呈现的矩阵规律性。结果表明:在显示控制技术和产品设计方面应以矩阵模型特性为主来有效控制电子领域广泛使用的LED点阵显示屏。
关键词
LED点阵显示屏
矩阵模型
特殊矩阵
发光二极管
AT89C5
1单片机
Keywords
LED
lattice
display
screen
Matrix
model
Special
Matrix
Light-emitting
diode
（LED）
AT89C
51
single
-
chip
micro
-
computer
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
汽车落水自动浮起和扶正系统的控制系统
被引量：
1
3
作者
刘卫昌
秦强明
机构
武汉理工大学汽车工程学院
中国人民解放军
出处
《汽车科技》
2006年第6期35-37,共3页
文摘
主要论述了汽车落水自动浮起和扶正系统的设计原理、硬件和软件构成以及控制过程。该系统具有很高的实际控制价值,也为汽车落水自动浮起和扶正系统走向实际应用提供了一个良好的平台。
关键词
AT89C
51
单片机
信号处理
接口电路
中断控制
Keywords
AT89C
51
single
chip
micro
computer
signal
processing
interfaee
circuit
interrupt
control
分类号
U463.99 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于P89V51RD2单片机气密检测平台控制系统设计
4
作者
李雪
王泽锡
王晓健
机构
中国电子科技集团公司第二十七研究所
出处
《电光系统》
2012年第3期60-63,共4页
文摘
针对精密机械设备中铝件、钢件对气密性的要求，本文设计了一种以P89V51RD2单片机为核心处理器的气密检测平台控制系统，论述了气密检测平台的组成、工作过程，重点介绍了控制系统的硬件及软件设计。采用灵敏度高的磁感应开关为传感元件，固态继电器及电磁阀作为执行元件，系统可以满足零部件气密性检测对电控系统经济适用、简单便捷的要求。
关键词
气密检测
P89V
51
RD2单片机
磁感应开关
固态继电器
电磁阀
Keywords
Airtightness
Detection
P89VS1RD2
single
chip
micro
-
computer
Magnetic
Sensor
Switch
Solid
State
Relay
Electromagnetic
Valve
分类号
TP273.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于视觉目标跟踪的跟随型伙伴机器人设计
刘心雨
叶雪军
邸忆
周国源
唐建宇
《信息与电脑》
2022
1
下载PDF
职称材料
2
LED点阵显示屏的矩阵模型特性研究
谢华燕
梁璐
《自动化与仪器仪表》
2013
2
下载PDF
职称材料
3
汽车落水自动浮起和扶正系统的控制系统
刘卫昌
秦强明
《汽车科技》
2006
1
下载PDF
职称材料
4
基于P89V51RD2单片机气密检测平台控制系统设计
李雪
王泽锡
王晓健
《电光系统》
2012
0
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职称材料
已选择
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