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5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析
被引量：
3
1
作者
刘樾
《航空精密制造技术》
2012年第1期17-22,共6页
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给...
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。
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关键词
飞行运动仿真
五轴转台
轴系精度
指向误差
运动干涉
原文传递
题名
5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析
被引量：
3
1
作者
刘樾
机构
北京航空精密机械研究所
出处
《航空精密制造技术》
2012年第1期17-22,共6页
文摘
为了提高5DOF运动仿真试验器的综合精度和运行能力,分析了其结构和控制分项误差对姿态定向精度的综合影响,建立了误差数学模型并给出指向对准精度的设计计算方法及误差影响程度的计算结果;在指向对准关系分析的基础上,利用对准角计算给出了一种可实时判别和防护5DOF运动仿真试验器运动干涉的设计约束条件。
关键词
飞行运动仿真
五轴转台
轴系精度
指向误差
运动干涉
Keywords
flight
simulation
5
degree
of
freedom
tables
shafting
accuracy
pointing
error
motion
interference
分类号
V26 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
5DOF运动仿真试验器的姿态指向对准和误差分析
刘樾
《航空精密制造技术》
2012
3
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