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基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识
被引量：
1
1
作者
陈宇航
邓德衡
许劲松
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期85-89,122,共6页
基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,...
基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,是构建小型无人帆船动力学模型的一种合理方法。
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关键词
无人帆船
四自由度动力学模型
系统辨识
贝叶斯回归
原文传递
题名
基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识
被引量：
1
1
作者
陈宇航
邓德衡
许劲松
机构
上海交通大学高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第2期85-89,122,共6页
文摘
基于一艘无人帆船的自由自航实测数据,采用贝叶斯回归方法辨识得到帆船四自由度动力学模型,并通过静态速度预报算法获得该帆船的速度极曲线图。通过将系统辨识结果与约束模型水池试验结果进行对比,验证该系统辨识方法具有足够的准确性,是构建小型无人帆船动力学模型的一种合理方法。
关键词
无人帆船
四自由度动力学模型
系统辨识
贝叶斯回归
Keywords
unmanned
sailboat
4
-
dof
dynamic model
system
identification
Bayesian
regression
分类号
U661.31 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于自由自航数据的无人帆船动力学模型系统辨识
陈宇航
邓德衡
许劲松
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023
1
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