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题名基于轮廓提取与深度筛选的双目三维重构技术
被引量：8
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作者
马建设
魏云峰
苏萍
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机构
清华大学深圳研究生院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2018年第4期665-672,共8页
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基金
国家863计划(2015AA043302)
国家自然科学基金(61405103)
深圳市基础研究项目(JCYJ20150529164918737)
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文摘
针对基于深度图融合三维重构方法获取的三维重构模型,易受到深度信息误差影响的情况,提出一种基于轮廓提取与深度筛选的双目立体视觉三维重构方法。采用标准棋盘校准双目三维重构系统,利用Canny算子对目标物体进行边界检测,综合采用形态学腐蚀与膨胀方法提取指定方向上的连续边界,用连续边界提取目标物体。在此基础上,对目标物体深度信息进行筛选、拟合插值以获取连续深度信息。结果表明,相对于常规三维重构算法,由本算法三维重构的目标物体表面完整度更高,且目标物体周围的背景环境噪声被去除。
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关键词
3D重构
双目立体视觉
深度图
轮廓提取
插值
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Keywords
3D-renconstruction
binocular stereo-view
depth-map
contour extraction
interpolation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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