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基于3D仿真平台的工程管理专业《土木工程施工技术》课程改革探讨 被引量：2
1
作者 殷振瑶 安镜如 《砖瓦》 2020年第10期173-174,共2页
以沈阳城市建设学院工程管理专业为例,结合“土木工程技术+管理”的工程管理专业特色和人才定位,基于建筑工程3D仿真平台,从教学内容、教学方法、考核方式等方面,提出了一系列适用于工程管理专业《土木工程施工技术》课程的改革措施。
关键词 3D仿真平台 《土木工程施工技术》课程 课程改革
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基于3D仿真平台的初中机器人教学设计 被引量：1
2
作者 赵义纯 《数字教育》 2018年第5期71-77,共7页
本文采用实践教学法,以社团课程"金字塔之勇敢前进机器人"为例,利用3D仿真平台进行了教学设计,构建出初中机器人课程的教学环境,并在机器人课堂教学实践的基础上,进行了系统的评价。在教学过程中,始终以具体的任务为主体,充... 本文采用实践教学法,以社团课程"金字塔之勇敢前进机器人"为例,利用3D仿真平台进行了教学设计,构建出初中机器人课程的教学环境,并在机器人课堂教学实践的基础上,进行了系统的评价。在教学过程中,始终以具体的任务为主体,充分激发学生的学习积极性和学习兴趣。这为其他教师利用3D仿真平台进行初中机器人课程的教学提供了参考。 展开更多
关键词 3D仿真平台 机器人教育 教学设计
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排爆作业机器人嵌入式半物理仿真系统 被引量：1
3
作者 徐文福 佘宇 牟宗高 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期79-84,共6页
针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制... 针对排爆机器人的作业需求,开发了一套由嵌入式系统及3D仿真平台组成的半物理仿真系统,对排爆机器人的典型操作任务——危险物探测、爆炸物处理等任务进行仿真实验.采用单片机开发排爆机器人的嵌入式控制系统,运行实际的轨迹规划与控制算法,并按真实的时序产生控制指令;采用VC和OSG软件开发3D实时仿真平台,该平台由动力学模型、系统3D几何模型、双目相机模型、传感器模型等组成,在一台PC机上运行;将嵌入式控制系统与3D仿真平台集成,进行典型工况的闭环控制仿真.仿真结果表明了该系统的有效性. 展开更多
关键词 排爆机器人 半物理仿真 路径规划 嵌入式系统 3D仿真平台
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借3D仿真平台培养中学生思维的灵活性——以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例 被引量：1
4
作者 王悦钢 《中小学信息技术教育》 2013年第3期81-83,共3页
思维是人类的高级心理活动，是复杂的信息加工过程，是人脑对事物本质和事物之间规律性关系的概括、间接的反映。本文以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例，从任务目标的达成、组建虚拟机器人、编制机器人程序三个角度来谈5D仿... 思维是人类的高级心理活动，是复杂的信息加工过程，是人脑对事物本质和事物之间规律性关系的概括、间接的反映。本文以第十届浙江省青少年虚拟机器人竞赛项目为例，从任务目标的达成、组建虚拟机器人、编制机器人程序三个角度来谈5D仿真平台下中学生思维灵活性的培养。 展开更多
关键词 3D仿真平台 中学生 思维品质 机器人竞赛
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矿井爆炸灾后CO网域蔓延特征仿真研究
5
作者 李宗翔 杨志斌 +2 位作者 李胜男 高科 张明乾 《自然灾害学报》 CSCD 北大核心 2023年第5期226-234,共9页
研究矿井瓦斯(煤尘)发生爆炸后毒害气体CO运移特征,有利于减少事故造成人员的中毒伤亡数。基于有源风网理论,同时运用矿井物理通风仿真TF1M3D平台,结合鸡西荣华一矿矿井,详细描述东部采区进风大巷一旦发生瓦斯爆炸,CO在全域矿井的运移... 研究矿井瓦斯(煤尘)发生爆炸后毒害气体CO运移特征,有利于减少事故造成人员的中毒伤亡数。基于有源风网理论,同时运用矿井物理通风仿真TF1M3D平台,结合鸡西荣华一矿矿井,详细描述东部采区进风大巷一旦发生瓦斯爆炸,CO在全域矿井的运移过程及其浓度分布特征,并进行2种情况的仿真分析。研究得到,在爆炸残余热的作用下携带CO的风流会先产生逆流现象,若通风机初始为失效停机状态,在通风机恢复运转通风恢复正常后,CO运移和稀释得更快,到达相应位置的浓度更高,对工作面持续侵袭的时间短;若通风机处于失效状态,CO运移慢会产生聚集,较通风机失效停机状态下,CO到达相应位置的浓度低,对工作面持续侵袭的时间长;CO的浓度还与井下风流有一定的关系。仿真结果为矿井控灾减灾提供理论支持。 展开更多
关键词 灾变通风 有源风网理论 CO蔓延 TF1M3D仿真平台 爆炸后灾
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打造智能信息化的虚拟仿真式金课——以建筑施工技术课程为例 被引量：3
6
作者 张同钰 《中国教育技术装备》 2020年第2期14-15,18,共3页
探讨虚拟仿真技术与信息化教学的深度融合机制,提出虚拟仿真式金课的建设原则,采用建筑工程3D仿真平台、VR/AR虚拟现实系统和信息化建筑模型三种载体进行教学,最后以高职土建课程建筑施工技术为例,展示智能教育在课程中的应用情况,凝练... 探讨虚拟仿真技术与信息化教学的深度融合机制,提出虚拟仿真式金课的建设原则,采用建筑工程3D仿真平台、VR/AR虚拟现实系统和信息化建筑模型三种载体进行教学,最后以高职土建课程建筑施工技术为例,展示智能教育在课程中的应用情况,凝练虚拟仿真式金课建设模式。 展开更多
关键词 金课 建筑施工技术 精品课程 建筑工程3D仿真平台 虚拟仿真
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5G时代医学检验技术专业3D虚拟仿真平台建设探索
7
作者 金花 刘国利 +2 位作者 樊志菲 杨艳 董丽刚 《创新创业理论研究与实践》 2023年第12期144-146,共3页
在5G网络时代背景下,信息化教学已成必然趋势。该文阐述了5G时代3D虚拟仿真技术在医学检验教学中的应用。3D虚拟仿真平台的使用成为连接理论教学与实践教学的桥梁,它有利于整合学校教学资源,提升学生自主学习能力,培养学生的创新精神,... 在5G网络时代背景下,信息化教学已成必然趋势。该文阐述了5G时代3D虚拟仿真技术在医学检验教学中的应用。3D虚拟仿真平台的使用成为连接理论教学与实践教学的桥梁,它有利于整合学校教学资源,提升学生自主学习能力,培养学生的创新精神,弥补传统教学中的缺陷,为培养医学检验高级技术人才提供有效保障,让医学检验教育教学改革实现质的飞跃。 展开更多
关键词 5G 医学检验 3D虚拟仿真平台 信息化教学 实践教学 教学改革
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基于NS-3网络模拟器的TDMA协议仿真实现 被引量：3
8
作者 王心源 程鹏 +1 位作者 吴斌 李雪妍 《电子设计工程》 2021年第23期190-193,共4页
WiFi技术由于成本低,性能稳定,易于部署等一系列优点,被广泛地应用于短距离传输。但在长距离应用过程中存在隐藏节点问题,导致网络中某些站点无法传输数据,限制了其更广泛的应用。文中针对WiFi长距离传输隐藏节点问题,通过引入TDMA协议... WiFi技术由于成本低,性能稳定,易于部署等一系列优点,被广泛地应用于短距离传输。但在长距离应用过程中存在隐藏节点问题,导致网络中某些站点无法传输数据,限制了其更广泛的应用。文中针对WiFi长距离传输隐藏节点问题,通过引入TDMA协议,使得WiFi在远距离传输各个站点获得相同传输机会,解决远距离传输时某些站点无法获得传输机会的问题。 展开更多
关键词 WIFI 远距离传输 NS-3仿真平台 TDMA
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融合现场总线技术的过程控制虚实结合实验系统构建 被引量：2
9
作者 白瑞峰 房朝晖 +1 位作者 郝莹 于赫洋 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2017年第9期129-132,共4页
综合虚拟仪器、网络、3D等先进技术,构建了虚实结合的现场总线过程控制实验系统。设计了RS-485工业现场总线网络结构,实现了主从通信、信息交互和监控功能。利用LabVIEW与SolidWorks联合仿真,实现3D动态交互;开发了控制算法模块,可实现... 综合虚拟仪器、网络、3D等先进技术,构建了虚实结合的现场总线过程控制实验系统。设计了RS-485工业现场总线网络结构,实现了主从通信、信息交互和监控功能。利用LabVIEW与SolidWorks联合仿真,实现3D动态交互;开发了控制算法模块,可实现实体与虚拟对象控制,数据处理与显示模块实现曲线图形显示、数据分析、历史数据管理等功能。该系统为现场总线、过程控制等虚拟实验教学提供了重要支撑。 展开更多
关键词 工业现场总线 虚拟仪器 联合仿真 3D虚拟仿真平台
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基于NS-3的5G毫米波仿真平台
10
作者 黄忠涛 张朝贤 +2 位作者 董一 梁志辉 黄千益 《科技创新导报》 2022年第15期31-33,共3页
NS-3主要用于对通信网络进行模拟仿真,可以在计算机中建模模拟物理通信网络中的各种网络结构和网络协议,并输出网络性能。本文给出了基于NS-3的5G毫米波仿真平台设计,研究了5G网络中毫米波的通信性能,通过多组实验,分别研究载波频率、... NS-3主要用于对通信网络进行模拟仿真,可以在计算机中建模模拟物理通信网络中的各种网络结构和网络协议,并输出网络性能。本文给出了基于NS-3的5G毫米波仿真平台设计,研究了5G网络中毫米波的通信性能,通过多组实验,分别研究载波频率、基站与用户距离、天线数量、天线发射功率、信道模型及波束赋形算法对用户接收数据的影响,为5G毫米波在实际中的应用提供参考。 展开更多
关键词 5G NS-3仿真平台 毫米波 波束赋形 MIMO
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