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基于空间体元的LiDAR点云数据组织形式 被引量:4
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作者 杨晓云 梁鑫 梁郁 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期7-11,共5页
规则格网和不规则三角网是目前常用的LiDAR点云数据组织方法,但它们仅适用于单次回波的数据处理.而现有的LiDAR系统不仅可以获取多次回波数据,还可以获得激光强度等属性信息.为此,文中引入基于空间体元的数据组织形式,它适合表现3D数据... 规则格网和不规则三角网是目前常用的LiDAR点云数据组织方法,但它们仅适用于单次回波的数据处理.而现有的LiDAR系统不仅可以获取多次回波数据,还可以获得激光强度等属性信息.为此,文中引入基于空间体元的数据组织形式,它适合表现3D数据的空间特性,且便于进行邻域搜索.实验证明空间体元可以最大程度保持原始数据的精度,并提高LiDAR点云分割的准确度. 展开更多
关键词 LIDAR 二维体元 三维体元 多次回波 法向量 分割
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融合点云和体素信息的目标检测网络
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作者 刘慧 董振阳 田帅华 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第9期2771-2778,共8页
为解决复杂自动驾驶场景下小目标检测效果不佳和漏检的问题,提出一种融合点云和体素信息的高性能网络架构。通过预处理模块、空间语义特征关联模块、坐标注意力机制模块等改进PV-RCNN网络的检测性能,构建网络架构PSC-RCNN。在KITTI上进... 为解决复杂自动驾驶场景下小目标检测效果不佳和漏检的问题,提出一种融合点云和体素信息的高性能网络架构。通过预处理模块、空间语义特征关联模块、坐标注意力机制模块等改进PV-RCNN网络的检测性能,构建网络架构PSC-RCNN。在KITTI上进行验证,实验结果表明,PSC-RCNN在简单、中等、困难3种检测难度的类别下,对于自行车这种形状复杂的小物体识别精度分别为82.99%、67.03%、59.88%,相对原有的PV-RCNN网络,识别精度分别提高了4.39%、3.32%、2.23%;相对于现有3D目标检测网络,识别精度分别提高了0.51%、2.93%、2.23%。 展开更多
关键词 机器视觉 三维点云 三维体素 目标检测 空间语义特征关联 坐标注意力 特征融合
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基于增强PyrLK光流法的三维树木骨架重建方法 被引量:7
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作者 张德嘉 梁爽 +1 位作者 张晨 贾金原 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第7期1247-1254,共8页
针对树木骨架重建要求手工交互多、不精确的问题,提出了用增强Pyr LK光流法对树木骨架进行重建,且可以基于多幅图像完全自动化地进行树木建模.首先在传统Pyr LK光流法的基础上加入了特征点的仿射变换和迭代追踪,提出增强Pyr LK光流法,... 针对树木骨架重建要求手工交互多、不精确的问题,提出了用增强Pyr LK光流法对树木骨架进行重建,且可以基于多幅图像完全自动化地进行树木建模.首先在传统Pyr LK光流法的基础上加入了特征点的仿射变换和迭代追踪,提出增强Pyr LK光流法,解决了传统Pyr LK光流法不支持特征点旋转和双向匹配验证的问题;其次利用邻域的泛洪和局部点云的拟合进行高速、准确的树木骨架抽取,提出了三维体素泛洪和最小二乘拟合的方法.实验结果表明,文中方法能够快速重建出极具真实感的三维树木骨架模型. 展开更多
关键词 树木建模 增强PyrLK光流法 三维重建 三维体素泛洪
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利用三维体素遍历和GPU进行辐射度加速计算——以虚拟植物冠层辐射模拟为例 被引量:3
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作者 唐丽玉 杨怡斐 +1 位作者 侯璨 陈崇成 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1256-1263,共8页
辐射度模型是虚拟植物冠层内光分布模拟的主要算法之一,针对其形状因子计算量大,辐射能量计算效率低等问题,提出了一种辐射度计算加速方法。以虚拟枇杷冠层内光分布模拟为例,利用均匀体素剖分场景包围盒及三维体素遍历方法进行光源与树... 辐射度模型是虚拟植物冠层内光分布模拟的主要算法之一,针对其形状因子计算量大,辐射能量计算效率低等问题,提出了一种辐射度计算加速方法。以虚拟枇杷冠层内光分布模拟为例,利用均匀体素剖分场景包围盒及三维体素遍历方法进行光源与树模型之间的遮挡判断,同时结合CUDA技术使辐射度算法的形状因子求解并行化。采用归约求和算法和共享内存实现植物模型接受辐射总能量的快速求解。该方法较CPU串行方法有150多倍的加速比。将太阳直射光合有效辐射(photosynthetically active radiation,PAR)分布模拟结果与光线跟踪模型、传统辐射度模型模拟结果进行对比,天空散射PAR分布模拟结果与龟型算法、传统辐射度模拟对比。计算所得PAR值接近,变化趋势一致,表明该方法有较好的精度保证。 展开更多
关键词 辐射度 CUDA 光合有效辐射 三维体素遍历 虚拟植物
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基于修正SGOG编码的三维地层模型转换研究 被引量:1
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作者 陈新 曾涛 +2 位作者 曹泽宁 屈茜茜 肖抒 《地理空间信息》 2022年第1期49-51,I0002,共4页
通过解决修正球体大圆弧八叉树剖分(SGOG)编码与传统坐标系的转换问题,将面矢量三维地层模型转换为以体元为结构的三维地层模型。组成模型的体元结构均对应修正SGOG编码,可将三维地层模型融合到整个地球空间,实现地上、地下和地表的一... 通过解决修正球体大圆弧八叉树剖分(SGOG)编码与传统坐标系的转换问题,将面矢量三维地层模型转换为以体元为结构的三维地层模型。组成模型的体元结构均对应修正SGOG编码,可将三维地层模型融合到整个地球空间,实现地上、地下和地表的一体化。 展开更多
关键词 地球剖分网格 SGOG 面矢量三维模型 三维体元模型
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基于3D体素增强和3Dalpha背景分离的多发性硬化症病灶分割方法
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作者 孙颖 张吟龙 +2 位作者 王鑫 曾子铭 毛海霞 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2022年第7期834-839,共6页
目的:提出一种用于T_(1)加权像、T_(2)加权像和流体衰减反演恢复(Flair)磁共振图像的多发性硬化症(MS)病变分割方法。方法:首先基于3D图像增强技术,将高强度MS病变区域与其他组织区域区分开来。然后利用假阳性降低方法,去除一些强度和... 目的:提出一种用于T_(1)加权像、T_(2)加权像和流体衰减反演恢复(Flair)磁共振图像的多发性硬化症(MS)病变分割方法。方法:首先基于3D图像增强技术,将高强度MS病变区域与其他组织区域区分开来。然后利用假阳性降低方法,去除一些强度和密度不均匀的假阳性目标区域(VOI),并利用颜色分割法去除白质之外的VOI。最后利用彩色MR技术生成3个区域,以便细化分割MS病变。结果:在CHB数据集上进行测试,得到真阳率均值为0.48,Dice相似系数均值为0.52。结论:该方法能够有效去除噪声及其他无关非病变组织,并能准确识别并分割MS病变,该方法的有效性、准确性能为后续的MS分割技术分析提供依据。同时为MS病变的预防治疗、病情跟踪提供客观、方便的诊疗方法。 展开更多
关键词 多发性硬化症 病灶分割 3D体素增强 3Dalpha背景分离 颜色分割技术
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3D多体素^1H-MRS对星形细胞瘤分级的诊断价值 被引量:2
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作者 蔡建忠 曹代荣 +2 位作者 李银官 邢振 刘颖 《临床放射学杂志》 CSCD 北大核心 2010年第1期13-17,共5页
目的探讨3D多体素质子波谱成像(1H-MRS)对脑低、高级星形细胞瘤鉴别诊断的价值和限度。资料与方法前瞻分析60例星形细胞瘤患者的传统平扫加增强及3D多体素1H-MRS资料,病理分为高级别组(WHOⅢ、Ⅳ级)和低级别组(WHOⅠ、Ⅱ级)。结果(1)传... 目的探讨3D多体素质子波谱成像(1H-MRS)对脑低、高级星形细胞瘤鉴别诊断的价值和限度。资料与方法前瞻分析60例星形细胞瘤患者的传统平扫加增强及3D多体素1H-MRS资料,病理分为高级别组(WHOⅢ、Ⅳ级)和低级别组(WHOⅠ、Ⅱ级)。结果(1)传统MR平扫加增强诊断高级别星形细胞瘤的敏感性为70.5%、特异性为68.8%。(2)瘤体实质区胆碱(Cho)/N-乙酰天门冬氨酸(NAA)的敏感性82.0%,特异性81.0%;瘤周区Cho/NAA的敏感性77.0%,特异性81.0%;瘤体实质区乳酸(Lac)/肌酸(Cr)的敏感性82.0%,特异性88.0%;瘤周区乳酸盐(Lac)/肌酸(Cr)的敏感性91.0%,特异性69.1%。结论同传统MR相比,1H-MRS 3D多体素检查能增加星形细胞瘤分级诊断的敏感性,是传统MR检查的一种重要补充。 展开更多
关键词 磁共振成像 三维多体素氢质子磁共振波谱成像 病理分级诊断 受试者操作特性曲线
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