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空地一体精细化三维模型构建方法 被引量:39
1
作者 卞敏 徐亮 +3 位作者 骆元鹏 周晓波 赵慧峰 杨化超 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第7期83-86,共4页
无人机倾斜摄影测量技术因其成本低、效率高,成为大场景三维重建的首选,而在倾斜摄影三维重建中常常伴随着模型变形、纹理缺失等。本文基于低空倾斜摄影测量技术建设三维数字化校园,针对重建后不同类型地物出现的问题,提出了融合多种建... 无人机倾斜摄影测量技术因其成本低、效率高,成为大场景三维重建的首选,而在倾斜摄影三维重建中常常伴随着模型变形、纹理缺失等。本文基于低空倾斜摄影测量技术建设三维数字化校园,针对重建后不同类型地物出现的问题,提出了融合多种建模手段的技术优势通过空地一体、虚实结合来构建精细化三维模型的方法,对低空倾斜摄影三维模型的精细化建模具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 无人机 三维重建 低空倾斜摄影测量 空地一体 精细化建模
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移动机器人3维路径规划方法综述 被引量:36
2
作者 陈洋 赵新刚 韩建达 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期568-576,共9页
按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行... 按照建模原理的不同,将目前各种3维路径规划方法分为4类,阐述了各种方法的工作原理,指出了各种方法在不同应用领域的优势和劣势.分别从实时性、动态环境适应性、规划路径的光滑性、全局规划能力以及加入动力学约束的难易程度等方面进行了比较.分析结果指出,基于虚拟势场与导航函数的方法实时性最好,可在局部规划器中优先选用.基于数学优化的方法能够综合考虑各种动力学约束;而基于生物智能的方法虽然便于表达各种棘手的约束,但规划周期太长,只适用于长周期调用. 展开更多
关键词 3维空间 避障 环境建模 动力学约束 搜索算法 实时
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地质空间认知与多维动态建模结构研究 被引量:13
3
作者 何珍文 吴冲龙 +3 位作者 刘刚 田宜平 张夏林 翁正平 《地质科技情报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期46-51,共6页
地质空间建模本质上是通过有限的地质空间数据,重构地质空间对象和格局,以恢复或模拟特定地质空间相关特征供人感知的过程和工具。从空间认识的角度分析讨论了地质空间的本质特征,提出了三维地质建模的5个技术层次结构、对应的模型层次... 地质空间建模本质上是通过有限的地质空间数据,重构地质空间对象和格局,以恢复或模拟特定地质空间相关特征供人感知的过程和工具。从空间认识的角度分析讨论了地质空间的本质特征,提出了三维地质建模的5个技术层次结构、对应的模型层次划分和三维地质建模生命周期。实际应用表明,该体系结构能够有效支持地上地下一体化三维地质建模。这将有助于多维地质空间建模理论体系的建立与完善。 展开更多
关键词 地质空间 三维建模 空间认知 数据结构 建模体系
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3DMAX三维虚拟景观的建模和虚拟设计 被引量:10
4
作者 李琴 霍山 《现代电子技术》 北大核心 2019年第17期163-167,共5页
针对当前三维虚拟景观建模方法存在效果差、交互性能差等问题,为了改善三维虚拟景观建模效果,提出基于3DMAX三维虚拟景观的建模和虚拟设计方法。首先,采用3DMAX技术将虚拟元素融合到现实场景中,并综合分析逆世界融合下的系统性景观空间... 针对当前三维虚拟景观建模方法存在效果差、交互性能差等问题,为了改善三维虚拟景观建模效果,提出基于3DMAX三维虚拟景观的建模和虚拟设计方法。首先,采用3DMAX技术将虚拟元素融合到现实场景中,并综合分析逆世界融合下的系统性景观空间、多感知交互下的综合性场景思维,设计三维虚拟景观的互动展示模式;然后,分析超时空概念下的三维虚拟景观交互过程,如空间界面的互动性关联、空间尺度的自由性延展以及空间环境的动态性变化;最后,实验结果表明,文中方法可以提高三维虚拟景观建模效果,增强三维虚拟景观设计交互性能。 展开更多
关键词 三维虚拟景观 体验分析 时空概念 多感知交互 3DMAX技术 虚拟景观建模
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在轨建造中的关键力学问题 被引量:10
5
作者 丁继锋 高峰 +4 位作者 钟小平 王罡 梁东平 张也驰 李伟杰 《中国科学:物理学、力学、天文学》 CSCD 北大核心 2019年第2期50-57,共8页
在轨建造是指在空间轨道或者地外天体上就地取材或者利用携带的材料、组件通过加工、组装形成航天器及其部组件的过程.由于无需经历发射段苛刻的力学环境,不受运载火箭整流罩空间的限制,因此,在轨建造能够有效降低航天器结构的重量,实... 在轨建造是指在空间轨道或者地外天体上就地取材或者利用携带的材料、组件通过加工、组装形成航天器及其部组件的过程.由于无需经历发射段苛刻的力学环境,不受运载火箭整流罩空间的限制,因此,在轨建造能够有效降低航天器结构的重量,实现百米甚至千米级空间设施的建设.本文首先分析了在轨建造的技术优势和航天领域的工程需求.其次,分析了空间微重力、高真空和极端温度环境下加工过程中材料的受力和运动行为,以及对制件特性的影响;再次,分析了空间超大型结构在轨建造全过程的激励和扰动源、动力学分析与控制的力学问题;最后,梳理了面向在轨建造的空间大型结构设计的力学约束,给出多级空间桁架结构在轨建造的优化设计模型. 展开更多
关键词 在轨组装 空间3D打印 动力学 面向在轨建造的结构优化设计
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航天任务实时3维可视化仿真 被引量:8
6
作者 蓝朝桢 陈景伟 +1 位作者 李建胜 徐青 《测绘科学技术学报》 北大核心 2007年第1期47-50,F0004,共5页
提出了基于对象层次结构的3维几何模型和运动模型建模方法,解决了复杂航天器建模过程中的几何形状的表示问题,并且实现了航天器运动特性的表达与航天器内部部件的运动建模;对实现航天任务3维可视化仿真所涉及到的软件框架、技术方法等... 提出了基于对象层次结构的3维几何模型和运动模型建模方法,解决了复杂航天器建模过程中的几何形状的表示问题,并且实现了航天器运动特性的表达与航天器内部部件的运动建模;对实现航天任务3维可视化仿真所涉及到的软件框架、技术方法等作了详细的论述。最后,给出了应用该技术建立的软件在实际应用中的几组试验结果。这些结果表明这项技术能为航天任务的顺利完成提供较好的可视化保障,可以广泛应用于各种航天任务。 展开更多
关键词 航天任务 3维可视化 3维建模
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面向数字孪生城市的三维GIS基础软件技术创新及应用 被引量:2
7
作者 李濛 何倩 +3 位作者 李广明 王博 李云霞 白杨建 《上海城市规划》 北大核心 2023年第5期36-43,共8页
当前,数字孪生城市已成为各地智慧城市建设或城市数字化转型的重要探索方向。在深入推进数字孪生城市建设的过程中,对数据存储管理、数据处理融合、数据查询分析、数据可视化呈现等提出新的要求,GIS基础软件需要不断修炼“内功”,才能... 当前,数字孪生城市已成为各地智慧城市建设或城市数字化转型的重要探索方向。在深入推进数字孪生城市建设的过程中,对数据存储管理、数据处理融合、数据查询分析、数据可视化呈现等提出新的要求,GIS基础软件需要不断修炼“内功”,才能支撑构建更坚实的时空数字底盘。从数字孪生城市建设面临的新要求展开论述,重点介绍了Super Map三维GIS基础软件技术在多尺度三维模型构建、全方位数据深度融合、三维空间计算与分析、可视化呈现能力等方面的创新进展,以及在城市规划与管理、数字园区运维管理、自然资源管理等领域的应用,最后总结了该技术方法的应用价值和后续探索方向。 展开更多
关键词 数字孪生城市 三维空间建模 三维空间分析与查询 多源数据融合 可视化呈现 城市规划
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基于输电线路通道的双目视觉监控方案的研究 被引量:5
8
作者 黄俊杰 刘晓波 +2 位作者 敖宇 胡丹晖 方圆 《电气自动化》 2019年第1期38-40,55,共4页
针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重建建立监控区域数据库的优化方案。详细介绍了以"点... 针对电力运维要求和架空输电线路通道监控需求,提出了一种以双目视觉技术为基础的输电线路监控区域建模方案。通过阐明双目技术原理,分析传统双目监控流程,提出了以双目技术三维重建建立监控区域数据库的优化方案。详细介绍了以"点-线-面-体"递进方式进行输电线路监控区域建模的过程和监控点位置的判断方法。采用数据库查询的方式代替双目视觉实时三维重建的方法可有效提高检测速度。 展开更多
关键词 双目视觉 输电线路 三维重建 空间测距 数据库建模
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Indoor Space Modeling and Parametric Component Construction Based on 3D Laser Point Cloud Data
9
作者 Ruzhe Wang Xin Li Xin Meng 《Journal of World Architecture》 2023年第5期37-45,共9页
In order to enhance modeling efficiency and accuracy,we utilized 3D laser point cloud data for indoor space modeling.Point cloud data was obtained with a 3D laser scanner and optimized with Autodesk Recap and Revit so... In order to enhance modeling efficiency and accuracy,we utilized 3D laser point cloud data for indoor space modeling.Point cloud data was obtained with a 3D laser scanner and optimized with Autodesk Recap and Revit software to extract geometric information about the indoor environment.Furthermore,we proposed a method for constructing indoor elements based on parametric components.The research outcomes of this paper will offer new methods and tools for indoor space modeling and design.The approach of indoor space modeling based on 3D laser point cloud data and parametric component construction can enhance modeling efficiency and accuracy,providing architects,interior designers,and decorators with a better working platform and design reference. 展开更多
关键词 3D laser scanning technology Indoor space point cloud data Building information modeling(BIM)
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3D GIS支持下的城市地质调查 被引量:2
10
作者 王永立 雷磊 齐波 《城市地质》 2008年第1期14-17,共4页
传统的二维平面图无法表达复杂的地质构造形态,3D GIS技术的发展为实现真三维城市地质调查提供了可能。3D GIS支持下的城市地质调查可以真实.形象、准确和清晰地反映城市地质结构,可以为城市安全、地下空间开发提供核心解决方案。
关键词 3D GIS 真三维 城市地质 地下空间 地质建模
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在三维CAD软件中建立空间几何元素模型的研究 被引量:2
11
作者 张瑞东 《测试技术学报》 2011年第3期217-222,共6页
在三维CAD软件中对空间几何元素建立模型是解决工程领域空间问题的基础,本文对各种空间几何元素提供了多种建立模型的方法.每种三维CAD软件对于建立空间平面、空间直线、空间曲线的模型都提供了简单方便的方法,但是建立空间曲面的模型... 在三维CAD软件中对空间几何元素建立模型是解决工程领域空间问题的基础,本文对各种空间几何元素提供了多种建立模型的方法.每种三维CAD软件对于建立空间平面、空间直线、空间曲线的模型都提供了简单方便的方法,但是建立空间曲面的模型则要比建立其它空间几何元素的模型更加复杂和困难.CAXA实体设计是国产的三维CAD软件,在该软件中一般有3种方法可以建立空间曲面的模型:一是将软件所提供的现有几何实体的表面转换为曲面,二是使用软件提供的造型方法直接构建曲面,三是综合使用软件提供的实体、造型方法、曲面功能,结合曲面本身的特点,间接地构造出复杂的曲面.掌握本文提供的几何造型技术,有助于工程设计人员用一种直接和直观的方法解决空间中的几何问题. 展开更多
关键词 三维 计算机辅助设计 软件 空间 几何造型技术
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空间桥梁外形三维快速设计研究
12
作者 祝可为 《安阳工学院学报》 2022年第4期78-82,共5页
为了研究空间外形桥梁三维快速设计技术,以空间桥梁为依托,引入三维数字化技术可有效提升设计的精细程度,解决传统二维设计的弊端。本文针对空间桥梁的空间特点,分别以“板材设计”及“模板设计”思路探讨了空间桥梁三维快速设计方法的... 为了研究空间外形桥梁三维快速设计技术,以空间桥梁为依托,引入三维数字化技术可有效提升设计的精细程度,解决传统二维设计的弊端。本文针对空间桥梁的空间特点,分别以“板材设计”及“模板设计”思路探讨了空间桥梁三维快速设计方法的特点。结果表明充分结合钢材加工的特点,通过对任务分解模式及设计流程的改变,以“整板设计,最后切分”为理念,保证了设计及后期修改时同一块板材的连续性、唯一性,减少了后期修改时的工作量。将三维设计与混凝土结构施工过程进行类比,运用数学中的降维思想,将设计的对象由三维实体结构改变为模板曲面,减少了特征点数目、放样线形的复杂程度,降低了设计的难度,提高三维设计建模的效率,可达到快速建模的目的,在实际工程的设计中可进行推广应用。 展开更多
关键词 桥梁三维设计 板材设计 模板设计 空间外形 快速建模
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基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计系统设计 被引量:16
13
作者 王晓宇 《现代电子技术》 北大核心 2019年第12期183-186,共4页
为了提高分布式三维室内设计效果,提出一种基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计方法。采用分布式的特征信息融合方法构建分布式三维室内设计的色彩图像模型,对分布式三维室内空间分布图像进行边缘轮廓检测和特征提取,采用RGB颜色分解... 为了提高分布式三维室内设计效果,提出一种基于虚拟现实技术的分布式三维室内设计方法。采用分布式的特征信息融合方法构建分布式三维室内设计的色彩图像模型,对分布式三维室内空间分布图像进行边缘轮廓检测和特征提取,采用RGB颜色分解方法对三维室内空间分布图像进行颜色像素特征分解,结合三维点云特征重组方法实现分布式三维室内设计的色彩空间重构,实现分布式三维室内设计的颜色特征优化组合。在图像和色彩处理算法设计的基础上,基于虚拟现实和视景仿真技术,进行分布式三维室内设计系统的开发设计,采用3dsMAX进行分布式三维室内设计的三维建模,在Multigen Creator建模软件上实现室内层次化结构设计。测试结果表明,采用该方法进行分布式三维室内设计的视觉效果较好,特征表达能力较强。 展开更多
关键词 虚拟现实技术 分布式三维室内设计 视景仿真 特征分解 色彩空间重构 三维建模 特征信息融合
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三维激光扫描技术在地下空间三维建模中的应用 被引量:16
14
作者 王凯时 胡正伟 赵富燕 《测绘地理信息》 2020年第3期78-80,共3页
三维激光扫描技术由于具有全天候、扫描速度快、分辨率高、精度高、主动式及非接触式等优点在许多领域得到了广泛应用。本文将三维激光扫描仪Riegl VZ-1000应用于地下空间三维模型的构建中,并详细介绍了点云数据采集、去噪、配准、建模... 三维激光扫描技术由于具有全天候、扫描速度快、分辨率高、精度高、主动式及非接触式等优点在许多领域得到了广泛应用。本文将三维激光扫描仪Riegl VZ-1000应用于地下空间三维模型的构建中,并详细介绍了点云数据采集、去噪、配准、建模、模型管理的方法与流程,其数据成果为地下空间信息化管理提供依据。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 Riegl VZ-1000 地下空间 三维模型构建
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三维激光扫描技术在城市地下空间建模中的应用 被引量:12
15
作者 钱尊岩 孙钟磊 《北京测绘》 2019年第11期1340-1343,共4页
地下空间通视条件差、结构复杂等特殊性决定了其在三维建模时难以采用常规仪器采集数据,三维激光扫描技术采用非接触测量方式精确获取到被测物体的空间几何信息,通过密集的点云数据可快速复建出物体的三维模型。本文以某地下停车库为例... 地下空间通视条件差、结构复杂等特殊性决定了其在三维建模时难以采用常规仪器采集数据,三维激光扫描技术采用非接触测量方式精确获取到被测物体的空间几何信息,通过密集的点云数据可快速复建出物体的三维模型。本文以某地下停车库为例,对三维激光扫描技术在城市地下空间建模中的应用进行了探讨,经验证,使用该技术构建的三维模型精度能够满足相关规范的要求,值得推广应用。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 地下空间 三维建模
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基于三维激光扫描技术的城市地下空间三维建模 被引量:10
16
作者 张照杰 张宏波 李娜 《地理空间信息》 2021年第6期89-91,I0003,共4页
以某地下停车场为例,将三维激光扫描仪应用于城市地下空间三维建模中,详细介绍了点云数据采集、配准、着色、除噪、建模的方法与流程,检验了三维模型的测量精度。实践表明三维模型精度能够满足地下空间建筑物测绘相关规范的要求,生产效... 以某地下停车场为例,将三维激光扫描仪应用于城市地下空间三维建模中,详细介绍了点云数据采集、配准、着色、除噪、建模的方法与流程,检验了三维模型的测量精度。实践表明三维模型精度能够满足地下空间建筑物测绘相关规范的要求,生产效率得到较大提高,对城市地下空间三维建模具有借鉴意义,值得推广应用。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 城市地下空间 三维建模
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深海热液硫化物矿体3D瞬变电磁正演 被引量:10
17
作者 李瑞雪 王鹤 +4 位作者 席振铢 龙霞 侯海涛 刘愿愿 蒋欢 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期4505-4512,共8页
深海热液硫化物矿体瞬变电磁的正演是考虑深海环境的全空间条件下三维体的涡流电磁响应.采用全空间矢量有限元法模拟计算深海热液硫化物矿的三维瞬变电磁响应,对硫化物矿体采用矩形单元模型剖分,应用Galerkin法推导有限元方程,先计算频... 深海热液硫化物矿体瞬变电磁的正演是考虑深海环境的全空间条件下三维体的涡流电磁响应.采用全空间矢量有限元法模拟计算深海热液硫化物矿的三维瞬变电磁响应,对硫化物矿体采用矩形单元模型剖分,应用Galerkin法推导有限元方程,先计算频率域响应,再通过Fourier反变换将其转换至时间域,得出深海热液硫化物矿矿体的瞬变电磁响应.并用双半空间模型的解析解检验了全空间矢量有限元法模拟计算算法和程序的正确性,最后按照等比例缩小电磁物理实验原则,比对数值计算和物理实验结果论证了全空间3D模型数值的正确性.结果表明:对于海水、矿体以及围岩复杂电磁边界,应用全空间矢量有限元法模拟计算深海热液硫化物矿瞬变电磁响应异常与物理模拟结果一致,而且计算方法简单精确,异常幅值明显,边界清晰. 展开更多
关键词 深海热液硫化物矿 矢量有限元 海洋瞬变电磁法 全空间3D正演
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三维虚拟建筑空间的仿真设计与实现 被引量:3
18
作者 谭征 《现代电子技术》 北大核心 2018年第16期168-171,共4页
沙盘在展示虚拟建筑时,由于空间的约束性,在虚拟建筑空间的细节处理上效果差,缺乏有效渲染以及动画呈现方式,导致建筑空间仿真效果差。提出三维虚拟建筑空间的仿真设计与实现方法,在对建筑空间进行虚拟现实和仿真设计时,基于构建的建筑... 沙盘在展示虚拟建筑时,由于空间的约束性,在虚拟建筑空间的细节处理上效果差,缺乏有效渲染以及动画呈现方式,导致建筑空间仿真效果差。提出三维虚拟建筑空间的仿真设计与实现方法,在对建筑空间进行虚拟现实和仿真设计时,基于构建的建筑空间坐标系和比例尺,采用构件的位置和参数构建建筑空间构件数学模型,对各构件的数学模型实施融合后构建总体建筑空间的数学模型。采用Open GL虚拟现实技术,基于目标建筑空间数学模型对目标建筑进行扩展加工,给目标建筑赋予材质和纹理特征,获取理想的建筑空间三维虚拟视图,将建筑空间三维虚拟视图进行三维渲染处理,呈现出生动形象的建筑空间三维虚拟效果图,使用动画设计技术对建筑空间三维虚拟效果图进行动画展示。实验结果表明,所提设计方法的点线渲染和整体渲染效果佳,能得到更加逼真的三维虚拟建筑空间仿真设计成果,并且具有较高的交互性和实用性。 展开更多
关键词 三维虚拟建筑空间 仿真设计 三维渲染 三维建模 动画设计 数学模型
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3D Modeling Quantitative Evaluation for the Underground Space Resources in Beijing City
19
作者 Yi Tian,Jianping Chen,Limei Wang School of Land Resources and Technology,China University of Geosciences(Beijing),Beijing 100083,China. 《地学前缘》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期283-284,共2页
Recently,underground space evaluation has become fundamental for a city’s long term sustainable development planning.This paper,based on the 3D-GIS tools,adopts"multi-factors comprehensive evaluation"models... Recently,underground space evaluation has become fundamental for a city’s long term sustainable development planning.This paper,based on the 3D-GIS tools,adopts"multi-factors comprehensive evaluation"models to establish a practicable underground space resources quantitative evaluation system.It sets up 展开更多
关键词 CITY UNDERGROUND space RESOURCES QUANTITATIVE evaluation 3D modeling
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