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空间圆形物体检测方法与数据处理 被引量:54
1
作者 潘国荣 谷川 施贵刚 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2007年第3期28-30,共3页
空间圆形物体实际与设计的差异表现在两个方面:位置的不一致以及形状的不一致。位置的不一致可用圆心坐标以及法线方向来描述;形状的不一致则用平整度、圆度以及半径来描述。阐述了空间圆形物体测量的数据采集以及数据处理方法,即将空... 空间圆形物体实际与设计的差异表现在两个方面:位置的不一致以及形状的不一致。位置的不一致可用圆心坐标以及法线方向来描述;形状的不一致则用平整度、圆度以及半径来描述。阐述了空间圆形物体测量的数据采集以及数据处理方法,即将空间圆形物体测量数据分析分成3个步骤来进行:空间平面拟合,空间平面旋转以及平面圆拟合。实例证明,该方法具有较好的实用性。 展开更多
关键词 空间圆 变形监测 平面拟合 坐标旋转 平整度及圆度
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关于MT二维反演中数据旋转方向的选择问题初探 被引量:21
2
作者 陈小斌 赵国泽 马霄 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期113-118,128+1-2+130,共10页
文中通过二维及相应的三维理论模型响应在不同方向上反演结果的对比分析,探讨了大地电磁一、二维反演中数据旋转方向的选择问题。发现在纯二维情况下,宜采用主轴方向的数据进行反演。此时如采用旋转到测线方向的数据,则要求测线与构造... 文中通过二维及相应的三维理论模型响应在不同方向上反演结果的对比分析,探讨了大地电磁一、二维反演中数据旋转方向的选择问题。发现在纯二维情况下,宜采用主轴方向的数据进行反演。此时如采用旋转到测线方向的数据,则要求测线与构造倾向之间的夹角不能太大(对于本文的模型不能大于30°)。而在三维情况下,采用旋转到最佳主轴方向的数据进行二维反演未必能得到比旋转到测线方向更优的反演结果。由于实测资料一般都可视为三维响应,故本文认为在实际资料处理中,对于那些构造走向明显,而测线是尽量垂直于构造的情况下,可直接将数据旋转到测线方向后进行二维反演,从而避免最佳主轴方向上极化模式选取的困难。 展开更多
关键词 大地电磁 三维 二维 反演 旋转方向
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用OpenGL实现CT图像三维重建系统的设计 被引量:6
3
作者 杨淑莹 卢刚 游泽清 《天津师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2001年第3期46-49,共4页
在二维图像中提取三维信息研究的基础上 ,介绍了用 Open GL开发工具对人体 CT图像进行三维重构 ,为 CT图像从二维到三维的立体还原显示提供了一种高效率、高质量和高性能的解决方法 ,其效果十分显著 .并研究了坐标转换 ,旋转及投影等功... 在二维图像中提取三维信息研究的基础上 ,介绍了用 Open GL开发工具对人体 CT图像进行三维重构 ,为 CT图像从二维到三维的立体还原显示提供了一种高效率、高质量和高性能的解决方法 ,其效果十分显著 .并研究了坐标转换 ,旋转及投影等功能实现的方法 。 展开更多
关键词 OPENGL 三维重构 旋转 投影 CT图像 计算机图形学 图像处理
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斜井VSP三分量检波器定向方法 被引量:11
4
作者 刘洋 魏修成 +1 位作者 赵伟 江南森 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期34-40,5+130,共9页
在进行VSP三分量资料采集时,检波器垂直分量的方向一般为铅垂向下,而检波器水平分量的方向一般是随机的,通常利用两个水平分量来计算水平分量方位角和实现水平分量旋转。在斜井中进行VSP三分量资料采集时,如果检波器垂直分量方向沿着井... 在进行VSP三分量资料采集时,检波器垂直分量的方向一般为铅垂向下,而检波器水平分量的方向一般是随机的,通常利用两个水平分量来计算水平分量方位角和实现水平分量旋转。在斜井中进行VSP三分量资料采集时,如果检波器垂直分量方向沿着井轨迹方向,要获得地震记录的垂直分量、径向分量和切向分量,必须对三个分量进行坐标旋转,此时计算检波器水平分量方位角也需要利用三个分量。本文首先推导出了斜井三分量检波器坐标系与旋转后坐标系之间的关系,得到了斜井VSP三分量旋转公式;然后给出了斜井零井源距、非零井源距VSP检波器水平分量方位角计算方法;最后针对实际斜井零井源距VSP资料和斜井三维VSP资料,计算了检波器水平分量方位角,并进行了三分量旋转定向,结果表明了文中方法的有效性。 展开更多
关键词 斜井 VSP 三分量 方位角 旋转
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胶结土石混合体力学特性的块石形状效应细观机理分析 被引量:11
5
作者 金磊 曾亚武 李晶晶 《固体力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期506-516,共11页
考虑块石形状为球体、正方体和长方体三种情况,通过正方体与球体相比较来探究块石不同棱角度对胶结土石混合体力学特性的影响,通过长方体与正方体相比较来探究块石不同球度对胶结土石混合体力学特性的影响.首先,基于不规则颗粒三维离散... 考虑块石形状为球体、正方体和长方体三种情况,通过正方体与球体相比较来探究块石不同棱角度对胶结土石混合体力学特性的影响,通过长方体与正方体相比较来探究块石不同球度对胶结土石混合体力学特性的影响.首先,基于不规则颗粒三维离散元精细模拟技术实现了正方体和长方体块石数值模型的建立;然后建立含石量为30%和80%的块石形状分别为球体、正方体和长方体的胶结土石混合体三维离散元随机结构模型;最后,对土石混合体大三轴试验进行颗粒流数值模拟,获得了不同含石量、不同块石形状下胶结土石混合体的强度特征和变形特征,并分别就低、高两种含石量下块石形状对土石混合体力学特性影响的细观机理进行了深入地分析.结果表明:块石含量和形状均会显著影响胶结土石混合体的力学特性,并且两者间具有复杂的交互作用;微裂纹、块石颗粒平均旋转量、应变能和摩擦功等的演化规律能够很好地从细观水平上反映块石形状影响的作用机理. 展开更多
关键词 胶结土石混合体 三维离散元 块石形状 细观机理 颗粒旋转
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基于Kinect的旋转刚体三维重建方法 被引量:9
6
作者 韦羽棉 尚赵伟 《计算机与现代化》 2014年第5期89-93,98,共6页
针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法。首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行... 针对在非匀速非定轴旋转条件下利用Kinect进行刚体三维重建问题,提出一种改进的基于Kinect传感器的旋转刚体三维重建方法。首先利用Kinect采集深度图像,然后用改进的加权ICP(Iterative Closest Point)算法在非匀速非定轴旋转条件下进行配准,再将各点云变换到同一坐标系下,最后根据所得点云生成三维模型表面,通过GPU(Graphic Processing Unit)编程技术来提高计算速度以满足实际需求。实验结果表明:该方法具有重建效果良好的特点。 展开更多
关键词 三维重建 旋转 点云 配准 刚体
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基于旋转矢量法的三维管线建模 被引量:8
7
作者 左国成 王山东 《计算机与数字工程》 2013年第1期118-120,共3页
管线三维可视化的一个重点问题是对于从原有二维管线中心线数据中计算提取出管线表面顶点的坐标,难点在于弯管处的表面处理。文中提出基于旋转矢量法的三维管线建模方法,能够生成连续的三维管线,并可以控制管线的精细程度。实验表明此... 管线三维可视化的一个重点问题是对于从原有二维管线中心线数据中计算提取出管线表面顶点的坐标,难点在于弯管处的表面处理。文中提出基于旋转矢量法的三维管线建模方法,能够生成连续的三维管线,并可以控制管线的精细程度。实验表明此方法便于理解,计算量小,生成的管线表面平滑。 展开更多
关键词 三维GIS 三维管线 旋转矢量法 管线可视化
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基于四元数的3D物体旋转及运动插值 被引量:8
8
作者 肖伟 梁久祯 陈玮琪 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期624-627,共4页
研究了四元数方法在三维图形旋转变换中的应用。提出一种利用鼠标的拖拽关联三维模型的方位欧拉角的方法,将表示旋转数据的方位欧拉角转换为四元数,并利用四元数乘法运算的几何意义实现多次旋转的连接,最终实现鼠标拖拽自由旋转三维物... 研究了四元数方法在三维图形旋转变换中的应用。提出一种利用鼠标的拖拽关联三维模型的方位欧拉角的方法,将表示旋转数据的方位欧拉角转换为四元数,并利用四元数乘法运算的几何意义实现多次旋转的连接,最终实现鼠标拖拽自由旋转三维物体的功能。对物体的方位序列进行四元数球面线性插值,实现了使某水下航行体模型的运动仿真效果更加顺滑、逼真。 展开更多
关键词 四元数 交互式 三维旋转 球面线性插值 OPENGL
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三维模型空间几何变换的计算 被引量:6
9
作者 孙向东 《电脑开发与应用》 2002年第8期31-32,共2页
以在相对固定空间任意旋转、缩放三维模型为例 ,讨论了如何将其二维参量转换为三维空间的数据 ,并将这些数据应用到三维模型之上 ,使之产生期望中的变化。其计算依据的图形标准是 Open GL。
关键词 三维模型空间 几何变换 计算 机械设计 CAD 平移变换 旋转变换
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三维形貌的线结构光精密旋转测量与误差补偿方法 被引量:7
10
作者 刘祥 王振亮 +4 位作者 姚鹏 侯耀 张贺永 褚东凯 屈硕硕 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第21期115-129,共15页
采用线激光轮廓仪测量工件表面三维形貌时,轮廓仪与工件通常需要作相对直线运动,这对线性运动平台的精度有较高要求,且系统占用空间大,不易实现在位精密测量。针对上述问题,提出了一种线激光轮廓仪旋转扫描的测量方法。通过图像识别方... 采用线激光轮廓仪测量工件表面三维形貌时,轮廓仪与工件通常需要作相对直线运动,这对线性运动平台的精度有较高要求,且系统占用空间大,不易实现在位精密测量。针对上述问题,提出了一种线激光轮廓仪旋转扫描的测量方法。通过图像识别方法拟合线结构光的运动轨迹,进而计算轮廓仪和转台旋转中心的偏心误差,采用Matlab和Java编程软件对测量数据进行三维合成和极坐标化处理,并对转台的跳动和偏心及线激光轮廓仪的倾斜误差进行补偿。球径、特征宽度和平面高度差等的测量结果验证了所提方法的有效性,测量误差<3μm,已接近仪器测量精度的极限值。在被测工件或运动机构体积和重量较大、相对运动精度不高的情况下,所提方法能实现三维形貌的在位精密测量。 展开更多
关键词 测量 三维形貌 线结构光 旋转测量 图像识别 误差补偿
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多原子分子统计热力学MCAI课件——多原子分子的内旋转 被引量:5
11
作者 郭志华 张常群 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期519-522,共4页
统计热力学是物理化学理论框架中的一个重要部分 ,其中有许多抽象的概念和过程很难用传统的教学方法描述清楚 ,多原子分子的内旋转和简正振动就是突出的例子。 3DSMAX动画创作技术提供了将这些抽象概念和过程加以形象描述和模拟的有力... 统计热力学是物理化学理论框架中的一个重要部分 ,其中有许多抽象的概念和过程很难用传统的教学方法描述清楚 ,多原子分子的内旋转和简正振动就是突出的例子。 3DSMAX动画创作技术提供了将这些抽象概念和过程加以形象描述和模拟的有力工具。作者用它研制了多原子分子统计热力学MCAI课件 ,使上述抽象概念和过程表达得生动和直观 ,便于初学者理解 ,充分发挥了多媒体技术在化学教学中的作用。本文介绍该课件的第 展开更多
关键词 3DS MAX动画制作技术 统计热力学 内旋转 位能 多原子分子 MCAI课件 物理化学 计算机辅助教学
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基于乒乓球机器人视觉系统的单色乒乓球旋转三维速度测定 被引量:6
12
作者 季云峰 陆爱发 +1 位作者 任杰 施之皓 《上海体育学院学报》 CSSCI 北大核心 2017年第3期83-88,共6页
旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球... 旋转是乒乓球最核心的制胜因素,故获得乒乓球的旋转信息是乒乓球机器人视觉中必不可少的任务。提出基于单目视觉的测算乒乓球旋转三维速度的方向及大小的算法,用于测量无标记的乒乓球旋转,将其应用于乒乓球机器人的视觉识别,获得乒乓球的旋转信息,对机器人后续运动规划和控制决策起重要的作用。对所提算法进行验证,得到与理论结果误差较小的实验数据,验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 乒乓球 视觉系统 三维速度 旋转 机器人
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OpenGL下三维模型的显示和自由旋转 被引量:1
13
作者 李长锋 修毅 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第3期14-19,共6页
在Windows平台上,利用DXF文件格式读取数据,采用OpenGL API技术显示已有的三维模型,并运用虚拟球技术和矩阵变换实现对三维模型的自由旋转,方便了对模型的观察和进一步研究.
关键词 OPENGL 三维模型 虚拟球 自由旋转
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基于OpenGL的空间目标监视雷达三维显示系统 被引量:5
14
作者 沈静波 刘扬 《雷达科学与技术》 北大核心 2015年第4期421-424,432,共5页
空间目标监视雷达探测范围较远,目标高度较高,所以需要三维显示软件来反映目标实际的空间位置信息。基于OpenGL提出了一种雷达三维显示系统的设计框架和模块划分。针对空间目标的辅助显示需求,提出了雷达波束和搜索屏的显示设计,可以实... 空间目标监视雷达探测范围较远,目标高度较高,所以需要三维显示软件来反映目标实际的空间位置信息。基于OpenGL提出了一种雷达三维显示系统的设计框架和模块划分。针对空间目标的辅助显示需求,提出了雷达波束和搜索屏的显示设计,可以实时反映雷达的波束调度情况;提出了一种基于四叉树动态分形的地球纹理管理方法,用于实现高精度的地表纹理显示;提出了一种基于虚拟轨迹球的三维地球旋转设计,实现了灵活的用户视角调整。该系统已在某型空间目标监视雷达上成功应用,画面显示平滑流畅。 展开更多
关键词 空间目标监视雷达 三维显示 地球纹理管理 三维旋转
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基于DEFORM-3D单颗磨粒切削仿真与研究 被引量:5
15
作者 刘晓初 陈凡 +1 位作者 赵传 何铨鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期69-73,共5页
建立了单颗磨粒几何模型,运用DEFORM-3D有限元软件模拟Al2O3磨粒与45钢不同相对位置(旋转角度)时磨削力、等效应力、等效应变与磨削温度的变化规律,仿真结果表明:随着磨粒旋转角度的增大,法向磨削力和切向磨削力都增大,其比值约... 建立了单颗磨粒几何模型,运用DEFORM-3D有限元软件模拟Al2O3磨粒与45钢不同相对位置(旋转角度)时磨削力、等效应力、等效应变与磨削温度的变化规律,仿真结果表明:随着磨粒旋转角度的增大,法向磨削力和切向磨削力都增大,其比值约为(1-1.3),磨削温度先增大后减小,磨粒旋转角度越小,越易形成切屑,等效应力最大位置是磨粒耕犁作用产生的堆积材料挤压周围材料的那部分区域,而等效应变的最大位置是磨粒前刀面与工件接触的区域。单颗磨粒切削仿真为磨削加工之前磨削力与磨削温度的预测提供理论依据,也为砂轮的制备提供了参考。 展开更多
关键词 DEFORM-3D 单颗磨粒 磨削力 磨削温度 旋转角度
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Clifford代数空间上的三维多模医学图像配准 被引量:5
16
作者 华亮 黄宇 +2 位作者 丁立军 冯浩 顾菊平 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期65-72,共8页
3D/3D医学图像的配准在临床上具有重要的临床意义与医学价值,尤其在脑外科手术导航与病灶点定位上,病人的不同模态影像数据需要3D配准,便于更加全面、精确的分析目标组织的医学特性。本文在研究经典配准方法的基础上,将经典配准方法内嵌... 3D/3D医学图像的配准在临床上具有重要的临床意义与医学价值,尤其在脑外科手术导航与病灶点定位上,病人的不同模态影像数据需要3D配准,便于更加全面、精确的分析目标组织的医学特性。本文在研究经典配准方法的基础上,将经典配准方法内嵌于Clifford代数计算空间,在Clifford代数空间上构建配准过程计算的几何要素与配准操作的平移算子、几何旋转算子,浮动图像进行对应的算子运算,实现头颅部3D多模医学图像配准。配准方法应用于国际上两个著名3D医学数据库,实验结果表明:本文方法不仅继承经典配准算法的优点,而且配准精度高,几何意义直观,计算时间短。 展开更多
关键词 CLIFFORD代数 多模医学图像 三维配准 旋转算子
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基于CT技术的稻田不同轮作方式下土壤孔隙结构研究 被引量:5
17
作者 张静举 陈晓冰 +2 位作者 郑思文 马蕊 甘磊 《土壤通报》 CAS 北大核心 2018年第5期1085-1090,共6页
合理的轮作种植制度是改善土壤结构及有效利用土壤水分的重要方式之一。本研究以广西稻田为研究对象,在水稻-油菜轮作和双季稻处理条件下,利用CT扫描原状土柱,结合Image J软件及其插件计算获得土壤孔隙数量、弯曲度和孔隙连通性等孔隙... 合理的轮作种植制度是改善土壤结构及有效利用土壤水分的重要方式之一。本研究以广西稻田为研究对象,在水稻-油菜轮作和双季稻处理条件下,利用CT扫描原状土柱,结合Image J软件及其插件计算获得土壤孔隙数量、弯曲度和孔隙连通性等孔隙结构特征参数并进行土壤结构三维重建。结果表明:轮作区的孔隙面密度大于双季稻区,孔隙度和孔隙数量均值(0.457%,451个)大于双季稻区(0.345%,358个),弯曲度及连通性(1.332,0.474)也大于双季稻区(1.272,0.217),但两者的水力半径没有明显差异。水旱轮作由于减少了土壤淹水时间,改善了土壤胶结状态,促进了作物根系生长和延伸,导致孔隙结构发育更好,导水性更强,是促进水稻田土壤结构改善和水分运移的倡导模式。 展开更多
关键词 孔隙结构 水稻土 CT技术 三维重建 轮作方式
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应用3D打印提升空间能力的有效性研究 被引量:4
18
作者 马红亮 王琳 +1 位作者 特伦斯·卡瓦诺 雷媛 《开放教育研究》 CSSCI 北大核心 2019年第3期113-120,共8页
空间能力是人类智力的重要组成部分,对学业和职业成就有着重要的促进作用和预测价值。为探究3D打印技术对空间能力的提升机制,本研究借鉴工程领域的O-CDIO理念,设计开发了"3D打印教育应用"国际暑期课程,并采用单组前后测准实... 空间能力是人类智力的重要组成部分,对学业和职业成就有着重要的促进作用和预测价值。为探究3D打印技术对空间能力的提升机制,本研究借鉴工程领域的O-CDIO理念,设计开发了"3D打印教育应用"国际暑期课程,并采用单组前后测准实验方法探索该课程对学生空间能力发展的影响。25名不同学科背景的研究生参与研究。研究结果表明,基于O-CDIO理念的3D打印课程显著增强研究生的空间能力,特别是较复杂的心理旋转能力;对空间能力较弱研究生的促进效果更为显著;理科与美术专业研究生的空间能力提升较文科生明显。研究建议教师在面对面和在线环境中可采用个别化教学方式以提升学生空间能力有效和全面的发展。 展开更多
关键词 O-CDIO 3D打印 空间能力 心理旋转 空间组合
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底板转动无支撑3D打印机的设计
19
作者 卢佳妮 李秋实 张彤 《科技资讯》 2024年第1期78-81,共4页
打破传统的单一维度堆叠打印方法,设计多角度、多方向转动的打印平台与多点温度检测、控制系统,设计专用的切片软件将模型进行分区处理,打印无需支撑的部分,再将底板进行不同角度的旋转,使其他部分形成无支撑的新打印区域,同时增加柔性... 打破传统的单一维度堆叠打印方法,设计多角度、多方向转动的打印平台与多点温度检测、控制系统,设计专用的切片软件将模型进行分区处理,打印无需支撑的部分,再将底板进行不同角度的旋转,使其他部分形成无支撑的新打印区域,同时增加柔性支撑部分,解决模型因重力问题导致的脱落。这种打印技术可实现所有模型的无支撑打印,为3D打印机的高效打印提供了新的发展思路。 展开更多
关键词 3D打印机 无支撑打印 底板转动 柔性支撑
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64排螺旋CT血管造影与3D DSA对颅内小动脉瘤诊断的比较分析 被引量:4
20
作者 唐纳 侯昌龙 +2 位作者 赵光明 李征宇 张贵祥 《上海医学影像》 2012年第1期33-36,共4页
目的通过64排螺旋CT血管造影(CTA)与三维旋转数字减影血管造影(3D DSA)对颅内小动脉瘤检测的对照研究,评价64排CTA对颅内小动脉瘤的诊断价值。方法 2007年6月—2010年12月疑似颅内动脉瘤患者73例,回顾性分析其64排CTA及3D DSA图像资料,... 目的通过64排螺旋CT血管造影(CTA)与三维旋转数字减影血管造影(3D DSA)对颅内小动脉瘤检测的对照研究,评价64排CTA对颅内小动脉瘤的诊断价值。方法 2007年6月—2010年12月疑似颅内动脉瘤患者73例,回顾性分析其64排CTA及3D DSA图像资料,以3D DSA为诊断标准,采用双盲法对比分析64排CTA对颅内小动脉瘤的诊断价值。结果 3D DSA共检出47例,合计52个小动脉瘤。颅内小动脉瘤组(直径3~5 mm)32个,其中CTA检出32个,CTA的诊断灵敏度、特异度均为100%;颅内微小动脉瘤组(直径<3 mm)20个,其中CTA检出19个,假阴性1例和假阳性4例。CTA的诊断灵敏度、特异度和准确性分别为91.8%、86.0%和91.5%。64排CTA对颅内小及微小动脉瘤诊断与DSA比较两组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论 64排螺旋CTA的应用,提高了对颅内小动脉瘤的检出能力,CTA可作为颅内小动脉瘤筛选检测的首选方法。 展开更多
关键词 颅内动脉瘤 三维旋转 数字减影血管造影术 计算机断层血管造影术
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