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基于霍夫投票的变电站设备三维点云识别算法 被引量:8
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作者 纪勇 刘丹丹 +1 位作者 罗勇 王朋帅 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2019年第3期1-6,12,共7页
采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效的点云数据及数字表面模型深度图像;然后,通过霍夫投票得到物体质心的票数,再与模型库的距离直方图相比求... 采取霍夫投票法对激光扫描器获取的变电站设备三维点云数据进行匹配与识别.首先,利用八叉树法对点云进行精简和去噪,得到精简有效的点云数据及数字表面模型深度图像;然后,通过霍夫投票得到物体质心的票数,再与模型库的距离直方图相比求相似度,根据相似度的阈值得到初识别的结果;最后,在初识别的候选设备中通过霍夫投票进行识别.实际数据测试表明,该方法可使得设备的最终识别率达到90.1%,单个设备的平均识别时间为15.6 s,并可有效避免所有元器件特征点的冗长搜索过程.同时能在点云缺失较大情况下将不同设备进行有效分类,达到预期效果. 展开更多
关键词 三维识别 激光点云 霍夫投票 八叉树
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基于曲率点对特征的三维识别算法 被引量:1
2
作者 郁梦辉 崔西宁 +1 位作者 吴霖琪高 伍世虔 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第12期212-219,共8页
针对工业机器人Bin-Picking场景中因噪声、遮挡等因素造成的物体识别困难问题,提出一种新的基于曲率点对特征的三维识别算法。该算法在原始点对特征的基础上,引入曲率差特征,使点对具有更强的特征描述性,提高点云配准率。在预处理阶段,... 针对工业机器人Bin-Picking场景中因噪声、遮挡等因素造成的物体识别困难问题,提出一种新的基于曲率点对特征的三维识别算法。该算法在原始点对特征的基础上,引入曲率差特征,使点对具有更强的特征描述性,提高点云配准率。在预处理阶段,通过基于距离变换的分水岭算法对场景点云进行分割,提取候选目标,加快算法匹配速度。同时,在位姿投票阶段提出一种新的加权投票方案,根据曲率差信息将更强点对赋予更大的权重,进一步提高点云配准率。实验结果表明,与原始算法相比,所提算法在精度和速度方面都有明显的提升,并能满足实际应用场景的要求。 展开更多
关键词 图像处理 三维识别 曲率差 特征描述 加权投票
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复杂网络下机械零件三维轻量级识别方法
3
作者 鲁芬 郁伯铭 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第8期148-151,共4页
为精准获取机械零件尺寸,明确产品质量是否达到安全标准,提出一种复杂网络下机械零件三维轻量级识别方法。将机械零件三维信息转换为复杂网络下加工数据,利用邻接矩阵描述网络节点与边的内在关联,创建机械零件三维模型;把零件数据点拟... 为精准获取机械零件尺寸,明确产品质量是否达到安全标准,提出一种复杂网络下机械零件三维轻量级识别方法。将机械零件三维信息转换为复杂网络下加工数据,利用邻接矩阵描述网络节点与边的内在关联,创建机械零件三维模型;把零件数据点拟作局部多项式曲面,推算各点在曲面内的投影残差,计算特征点相关指数,使用折线生长技术提取模型特征线;将三维模型变换成体素矩阵,确立不同三维特征间的差异,通过二维典型视图训练卷积神经网络,在正、反向传播运算后输出三维轻量级识别结果。仿真结果表明,所提方法有效提升了机械零件三维模型识别精度与效率,鲁棒性强,为机械零件的高质量生产提供可靠数据支持。 展开更多
关键词 复杂网络 机械零件 三维识别 特征线提取 卷积神经网络
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基于SWAP及多维联合概率的广西气象干旱频率分析 被引量:2
4
作者 田忆 杨云川 +4 位作者 谢鑫昌 廖丽萍 罗宇翔 杨家祯 陈立华 《水文》 CSCD 北大核心 2022年第4期83-89,95,共8页
伴随全球气候变暖与区域干旱灾害加剧,精细化识别干旱事件及分析其多变量特征频率,已成为区域干旱灾害风险管理的一个关键问题。基于广西1951—2015年日尺度、0.25°格点的标准化有效降水干旱指数(SWAP),采用旋转经验正交函数法(RE... 伴随全球气候变暖与区域干旱灾害加剧,精细化识别干旱事件及分析其多变量特征频率,已成为区域干旱灾害风险管理的一个关键问题。基于广西1951—2015年日尺度、0.25°格点的标准化有效降水干旱指数(SWAP),采用旋转经验正交函数法(REOF)将广西进行干旱分区,提取干旱事件强度、面积、历时信息,通过拟合优选Copula函数,分析各分区干旱事件强度-面积-历时的二维、三维联合及同现频率特征。结果表明:广西干旱特征可分为桂西北、桂东、桂中、桂西南以及桂东等5个区域,各区域干旱强度与历时的最优边缘分布均为Lognormal、干旱面积的最优边缘分布为Generalized ExtremeValue;当区域干旱面积超过92%阈值时,面积的微小增大会导致干旱重现期急剧增大,而小于该阈值时,干旱频率对干旱强度的变化更敏感;桂中分区发生强度高、面积广且历时长的干旱事件频率最高。 展开更多
关键词 气象干旱 三维识别 重现期 COPULA函数
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特征匹配下人脸轮廓线三维局部最优识别方法 被引量:1
5
作者 姚锦江 蔡沂 《信息技术》 2022年第12期80-84,90,共6页
针对传统二维人脸识别易受人脸表情变换等因素影响,难以获取面部轮廓线及人脸特征的问题,提出特征匹配下人脸轮廓线三维局部最优识别方法。采用高斯滤波构建人脸轮廓线差异尺度空间,结合相关指数检测轮廓线关键点,采用直方图统计关键点... 针对传统二维人脸识别易受人脸表情变换等因素影响,难以获取面部轮廓线及人脸特征的问题,提出特征匹配下人脸轮廓线三维局部最优识别方法。采用高斯滤波构建人脸轮廓线差异尺度空间,结合相关指数检测轮廓线关键点,采用直方图统计关键点曲面区域的几何信息,应用描述符刻画该信息的空间结构,表征关键点的局部最优特征,串联所获取的最优特征并进行关键点匹配,获得人脸轮廓线信息,衡量其同数据库内人脸面部曲线间的相符程度,完成人脸识别。实验结果证明:该方法识别率高、识别速度快,且不受表情因素干扰。 展开更多
关键词 局部最优特征 关键点匹配 人脸轮廓线 三维识别 面部曲线
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射频技术辅助的三维视觉识别系统 被引量:1
6
作者 张智 刘子瑜 +2 位作者 邱灵龙 王楦烨 董旭 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1270-1278,共9页
在基于视觉的物体识别领域,单目视觉识别技术往往只能获得物体片面信息,而多目视觉识别技术的运算复杂度较高。随着物联网技术的普及,无源超高频射频识别技术已经大规模应用于物体的标识上,具有的读取速度快、读取距离远的优势。本文提... 在基于视觉的物体识别领域,单目视觉识别技术往往只能获得物体片面信息,而多目视觉识别技术的运算复杂度较高。随着物联网技术的普及,无源超高频射频识别技术已经大规模应用于物体的标识上,具有的读取速度快、读取距离远的优势。本文提出一种通过先验信息辅助视觉识别的通用方法,提高物体识别的速度和准确性。通过识别射频识别标签,从数据库读取准确的特征信息辅助图像识别物体。通过摄像头采集物体的图像、视频信息后传输给控制模块,控制模块从数据库获取射频识别先验信息后以相机标定算法对图像进行矫正处理,对目标物体进行定位,从而复现物体的三维图像。传统的边缘检测和目标检测技术需要两个及以上的摄像头才能对物体进行三维识别,所提方法只需使用一个摄像头即可获取物体三维位置。针对边缘检测的改进中通过结合射频识别标签中准确的物体几何信息和像素信息来确定滤波窗口的权重,进行标定真实边缘和潜在边缘;针对目标检测的改进中在原始的Faster R-CNN的RPN架构上引入了特征金字塔,使得特征提取时语义更强。最后两种不同视觉识别方式的实验结果证明了所提方法的有效性,所提方法具有更高的识别定位精准度、更低的算法复杂度和更快的识别速率,可以更加准确可靠地对物体特性进行检测及形状、方位的判断。 展开更多
关键词 射频识别 视觉识别 先验信息 三维识别 机器学习
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耳纹图像特征的三维识别技术研究 被引量:1
7
作者 尤鸿霞 黄艳艳 《现代电子技术》 北大核心 2017年第22期91-94,共4页
为了提高对耳纹图像的三维识别能力,提出一种基于脊波变换的耳纹图像分块特征提取和三维识别技术。采用二维傅里叶变换方法进行耳纹图像的亚像素级特征分解,结合区域网格径向划分方法进行图像分割,对耳纹图像的子块像素点进行自适应融... 为了提高对耳纹图像的三维识别能力,提出一种基于脊波变换的耳纹图像分块特征提取和三维识别技术。采用二维傅里叶变换方法进行耳纹图像的亚像素级特征分解,结合区域网格径向划分方法进行图像分割,对耳纹图像的子块像素点进行自适应融合滤波,实现图像降噪,使用脊波变换进行耳纹图像三维特征重构,使用多尺度Retinex信息增强方法输出图像的辨识特征点,实现耳纹图像三维识别。仿真结果表明,采用该算法进行耳纹图像特征识别的精度较高,图像输出质量较好。 展开更多
关键词 耳纹图像 特征提取 三维识别 脊波变换 图像分割
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牙列3D识别应用现状及牙列间差异相关因素进展研究
8
作者 刘佳林 杜丽娟 何惠宇 《口腔医学》 CAS 2017年第9期854-857,共4页
生物识别是利用人体生物学特征进行身份认证的一种方法,避免了传统身份验证存在的安全隐患。在个体生物识别技术中,牙列识别和面部识别与口腔医学的联系最为紧密。近年来,面部识别已成为国内外相关领域中的研究热点,然而牙列识别的相关... 生物识别是利用人体生物学特征进行身份认证的一种方法,避免了传统身份验证存在的安全隐患。在个体生物识别技术中,牙列识别和面部识别与口腔医学的联系最为紧密。近年来,面部识别已成为国内外相关领域中的研究热点,然而牙列识别的相关研究却相对较少。该文以牙列3D识别的应用现状及牙列间差异的3个相关因素(性别、种族或民族、地域)的进展研究作一综述,为牙列3D识别研究提供研究方向,为相关科研工作提供指导思路。 展开更多
关键词 3D识别 牙齿 牙列 性别 种族或民族 地域
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基于关键点和局部特征的三维人脸识别 被引量:11
9
作者 郭梦丽 达飞鹏 +1 位作者 邓星 盖绍彦 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期584-589,共6页
为了减少表情变化对三维人脸识别的影响,提出一种基于关键点和局部特征的三维人脸识别算法.根据有价值轮廓线和平均曲率检测关键点;根据DAISY描述符的形式构造局部特征的空间结构,采用形状指数直方图、倾斜角直方图和方向角直方图作为... 为了减少表情变化对三维人脸识别的影响,提出一种基于关键点和局部特征的三维人脸识别算法.根据有价值轮廓线和平均曲率检测关键点;根据DAISY描述符的形式构造局部特征的空间结构,采用形状指数直方图、倾斜角直方图和方向角直方图作为局部特征,进行关键点匹配;并利用匹配成功的关键点数目衡量2个人脸曲面的相似度.基于FRGC v2.0数据库和Bosphorus数据库开展身份识别实验,获得了96.9%和95.8%的Rank-1识别率.实验证明所提出的方法识别性能较好,并对表情变化识别具有一定的鲁棒性. 展开更多
关键词 三维人脸识别 表情变化 关键点检测 局部特征 直方图
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基于岩体结构面识别技术的边坡稳定性分析
10
作者 刘星 卢敬标 张思远 《现代矿业》 CAS 2024年第5期100-104,共5页
结构面是影响岩体边坡稳定性的最重要因素。利用无人机倾斜摄影技术获取某露天采场边坡的三维实景模型,结合边坡岩体结构三维识别系统(RMV~(3D)),对岩体结构面进行快速准确地识别。通过对边坡的结构面统计分析,识别出3组优势结构面,其中... 结构面是影响岩体边坡稳定性的最重要因素。利用无人机倾斜摄影技术获取某露天采场边坡的三维实景模型,结合边坡岩体结构三维识别系统(RMV~(3D)),对岩体结构面进行快速准确地识别。通过对边坡的结构面统计分析,识别出3组优势结构面,其中以J1和J2为主。基于结构面分析结果,建立了边坡岩体结构面二维网络模型。结合有限元模拟,探讨了不同结构面组合模式对边坡稳定性的影响。结果表明,结构面的存在导致边坡底部水平应力增大,位移明显增加,对边坡稳定性有不利影响,顺层结构面的存在更易引起滑移变形;2种结构面组合模式下,边坡应力应变特性与单一顺层结构面边坡基本一致。 展开更多
关键词 边坡稳定性分析 结构面 三维识别系统 RMV~(3D)软件
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基于改进ICP算法的变电站设备三维识别方法研究
11
作者 王庭松 惠小东 +2 位作者 曾乔迪 许杨俊 陈煜敏 《电测与仪表》 北大核心 2024年第5期65-70,共6页
针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法。通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,通过Umeyama算法在模板库中找出平面特征... 针对现有变电站设备三维识别方法在实际应用中存在的准确率差和效率低等问题,提出一种结合改进迭代最近点算法和Umeyama算法的变电站设备三维识别方法。通过随机采样一致性算法提取设备平面特征,通过Umeyama算法在模板库中找出平面特征最相似的几个设备,通过点云曲率特征提取设备点云关键点,通过改进迭代最近点算法对设备进行目标匹配。通过实验对其性能进行分析。结果表明,所提方法对智能变电站设备进行三维识别有较好的识别准确率和效率,识别准确率为99.50%,平均识别时间为2.07 s,有效地提高了三维识别技术的综合性能。 展开更多
关键词 变电站设备 三维识别方法 迭代最近点算法 Umeyama算法 随机采样一致性算法
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Al^(3+)荧光探针的合成及识别性能研究 被引量:4
12
作者 姜秀娟 朱荣贵 +3 位作者 王寿峰 陈依依 付大友 林莉 《化学试剂》 北大核心 2017年第6期643-646,共4页
以2-羟基-1-萘甲醛和邻苯二胺为原料,通过席夫碱反应合成了一个Al^(3+)荧光探针。采用紫外-可见和荧光光谱法研究了探针在乙腈溶液中对金属离子的识别能力。实验结果表明,该探针在乙腈及其水溶液中可以有效、快速地检测Al^(3+)。通过荧... 以2-羟基-1-萘甲醛和邻苯二胺为原料,通过席夫碱反应合成了一个Al^(3+)荧光探针。采用紫外-可见和荧光光谱法研究了探针在乙腈溶液中对金属离子的识别能力。实验结果表明,该探针在乙腈及其水溶液中可以有效、快速地检测Al^(3+)。通过荧光滴定曲线、Job's曲线和Benesi-Hildebrand曲线,得出探针分子与Al^(3+)的配合比和配合常数分别为2∶1和2.65×10~5,并测得Al^(3+)的最低检出限为1.85×10^(-8)mol/L。 展开更多
关键词 荧光探针 Al3+识别
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基于几何图像滤波技术的人脸3D识别算法研究 被引量:1
13
作者 陈初侠 袁宗文 《黑河学院学报》 2018年第10期213-214,共2页
几何图像滤波技术的人脸3D识别算法是将人脸网格映射至平面区域中,采用线性插值采样获得几何图像,并对几何图像进行切割,然后采用差分进化算法来优化滤波器,并通过训练对分块图像局部特征进行提取、对相似度计算与融合,最后获得识别结... 几何图像滤波技术的人脸3D识别算法是将人脸网格映射至平面区域中,采用线性插值采样获得几何图像,并对几何图像进行切割,然后采用差分进化算法来优化滤波器,并通过训练对分块图像局部特征进行提取、对相似度计算与融合,最后获得识别结果。实验验证结果表明,基于几何图像滤波技术人脸3D识别算法的识别精度更高、鲁棒性更强,能提高相关部门的工作效率。 展开更多
关键词 几何图像 滤波技术 人脸识别 3D识别算法
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基于监控运动目标识别检测系统的设计与实现 被引量:1
14
作者 爨莹 李亦珂 《智能计算机与应用》 2020年第4期165-166,169,共3页
为了及时应对运动比赛过程中出现的一些突发情况,本文介绍了基于监控的运动目标识别检测系统的设计实现过程。系统以python为后台开发语言,运用图形化界面工具包PyQt5实现用户界面的设计。系统中结合YOLOv3算法人体识别、号码识别、数... 为了及时应对运动比赛过程中出现的一些突发情况,本文介绍了基于监控的运动目标识别检测系统的设计实现过程。系统以python为后台开发语言,运用图形化界面工具包PyQt5实现用户界面的设计。系统中结合YOLOv3算法人体识别、号码识别、数据库存储等技术,为赛事工作人员提供实时参赛人员信息,为比赛过程中的数据记录等方面提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 目标识别检测 运动赛事 YOLOv3 号码识别
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一种磁性介孔硅纳米探针及其对Fe^(3+)的识别和脱除
15
作者 吕磊 韩玲 +2 位作者 周雪然 李忠才 马文辉 《化学试剂》 CAS 北大核心 2016年第5期454-458,共5页
制备了一种可用于Fe^(3+)检测和脱除的香豆素类磁性介孔硅纳米探针MMS-C,通过TEM、FT-IR、XRD、N2吸附手段表征了其结构。性能测试结果表明,MMS-C在甲醇中对Fe^(3+)表现荧光猝灭的响应和较高的识别选择性。此外,MMS-C对Fe^(3+)具有一定... 制备了一种可用于Fe^(3+)检测和脱除的香豆素类磁性介孔硅纳米探针MMS-C,通过TEM、FT-IR、XRD、N2吸附手段表征了其结构。性能测试结果表明,MMS-C在甲醇中对Fe^(3+)表现荧光猝灭的响应和较高的识别选择性。此外,MMS-C对Fe^(3+)具有一定的脱除能力,脱除率为38.9%。 展开更多
关键词 香豆素 磁性介孔硅探针 FE^3+ 识别 脱除
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提取数字图像相对灰度特征的Robust估计及其快速算法
16
作者 郭成安 尉迟颢颐 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第6期721-728,共8页
以玻璃饮料瓶清洁度的在线自动检验问题为背景,研究了应用计算机图像处理与 模式识别方法实现这一自动检验过程中的图像特征提取问题.文中提出了根据图像的 相对灰度检测方迹图像的思路,给出了描述相对灰度特征的参数和提取该参数的... 以玻璃饮料瓶清洁度的在线自动检验问题为背景,研究了应用计算机图像处理与 模式识别方法实现这一自动检验过程中的图像特征提取问题.文中提出了根据图像的 相对灰度检测方迹图像的思路,给出了描述相对灰度特征的参数和提取该参数的统计 估值方法.针对实际饮料瓶一致性差.图像复杂的特点,提出一种robust估计方法 来解决特征提取的可靠性问题.同时为了满足在线处理的实时性要求,文中在给出两 个有关数字图像相对灰度信号及其方差函数的定理的基础上,给出了一种实现robust 估计的快速算法,从而解决了特征提取中的可靠性与实时性之间的矛盾.文中方法已 在一套计算机图像处理系统上实现.结果完全满足实际要求. 展开更多
关键词 数字图像 相对灰度 特征抽取
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一种基于仿射不变特征的飞机识别方案 被引量:3
17
作者 徐树公 桑农 +1 位作者 张建森 黄载禄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1995年第10期82-86,共5页
研究了利用单幅图像中包含的形状信息识别三维空间中物体的方案;提出用对形状畸变不敏感的仿射不变特征表示形状;在此基础上发展了一种飞机识别方案;给出了两种简便的AIFD构造方法,用散布矩阵法评价形状特征,与相似不变特征对... 研究了利用单幅图像中包含的形状信息识别三维空间中物体的方案;提出用对形状畸变不敏感的仿射不变特征表示形状;在此基础上发展了一种飞机识别方案;给出了两种简便的AIFD构造方法,用散布矩阵法评价形状特征,与相似不变特征对比。实验结果表明了上述方案的鲁棒性。 展开更多
关键词 仿射不变特征 飞机识别 图像识别 特征提取
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基于光栅调制的归一化频谱三维识别 被引量:4
18
作者 雍汉华 曹益平 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期218-221,共4页
为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论... 为了解决三维物体识别速度和识别能力问题,提出了一种采用光栅调制基频滤波的归一化频谱相关识别新方法。基于归一化频谱相关模型,对物体平移和旋转后的基频模进行了理论分析和实验论证,得出了物体基频模具有平移不变性的特性。实验论证了该方法的有效性,采用该方法不仅能有效识别三维位物体,而且还能估计物体的旋转角度,精度优于±2°。结果表明,由于该方法只需投影一幅正弦光栅条纹,采集一帧变形条纹图,可以适用于三维物体的动态识别和在线识别。 展开更多
关键词 信息光学 归一化频谱 基频模 相关 平移不变性 光栅调制 三维识别
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TWO NEW RECOGNITION METHODS FOR SPATIAL PLANAR POLYGONS
19
作者 Cheng Yu (Department of Engineering ,NUAA 29 Yudao Street ,Nanjing 210016 .P.R.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1994年第1期79-84,共6页
Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are propose... Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are proposed and used as the invariant primitive of the recognition eigenvector. The second distance error decision rule (SD EDR) estimating the relative error of RA is introduced also too. The mthods could recognize a spatial planar polygon with an arbitrary orientation through only a single perspective view. Experimental examples are gievn. 展开更多
关键词 pattern recognition perspective PROJECTION INVARIANTS 3-D recognition SPATIAL PLANAR POLYGON
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三维人脸识别研究综述 被引量:64
20
作者 王跃明 潘纲 吴朝晖 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期819-829,共11页
近二十多年来,虽然基于图像的人脸识别已取得很大进展,并可在约束环境下获得很好的识别性能,但仍受光照、姿态、表情等变化的影响很大,其本质原因在于图像是三维物体在二维空间的简约投影.因此,利用脸部曲面的显式三维表达进行人脸识别... 近二十多年来,虽然基于图像的人脸识别已取得很大进展,并可在约束环境下获得很好的识别性能,但仍受光照、姿态、表情等变化的影响很大,其本质原因在于图像是三维物体在二维空间的简约投影.因此,利用脸部曲面的显式三维表达进行人脸识别正成为近几年学术界的研究热点.文中分析了三维人脸识别的产生动机、概念与基本过程;根据特征形式,将三维人脸识别算法分为基于空域直接匹配、基于局部特征匹配、基于整体特征匹配三大类进行综述;对二维和三维的双模态融合方法进行分类阐述;列出了部分代表性的三维人脸数据库;对部分方法进行实验比较,并分析了方法有效性的原因;总结了目前三维人脸识别技术的优势与困难,并探讨了未来的研究趋势. 展开更多
关键词 人脸识别 三维人脸识别 深度数据 模式分类
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