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题名基于OGRE的国网电力巡线软件的设计与实现
被引量：2
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作者
陈文棋
范强
罗俊
陈进
潘旭东
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机构
中国工程物理研究院应用电子学研究所
国家电网四川省电力公司
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出处
《太赫兹科学与电子信息学报》
2015年第4期613-618,共6页
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文摘
在获取地形数据并建立三维模型的基础上,按照国网电力巡线的行业应用要求,研究设计了国网电力巡线软件并基于开源引擎(面向对象图形渲染引擎(OGRE))实现。该软件开发集成了三维场景显示、漫游浏览、选择点云图层、改变电力线颜色、净空排查、显示定位塔杆以及三维测距等功能,很好地满足了行业应用要求,为巡线软件的工程化奠定了坚实的基础。
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关键词
电力巡线软件
面向对象图形渲染引擎
净空排查
显示定位塔杆
三维测距
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Keywords
power line software
Object-oriented Graphics Rendering Engine
distant checking
towers positioning
3D ranging
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名无线传感器网络移动节点三维测距解析定位
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作者
朱诗兵
杨晟
李长青
陈刚
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机构
装备指挥技术学院训练部
武汉理工大学管理学院
装备指挥技术学院研究生管理大队
装备指挥技术学院信息装备系
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出处
《装甲兵工程学院学报》
2009年第5期58-63,共6页
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文摘
结合次声波的特点和性质，建立了适用于动态环境下的基于次声波和电磁波的非同步TDOA测距模型。同时，将精确的测距信息与历史位置信息结合起来，提出并推导了信标节点稀疏分布下的三维测距解析定位算法，并根据有限的定位时刻位置信息采用内插法恢复出节点随机运动轨迹图。仿真结果表明：该算法具有较好的鲁棒性，可实现分米级以下的定位精度。
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关键词
次声波
非同步TDOA测距
三维测距解析定位算法
移动无线传感网络
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Keywords
infrasound
asynchrony TDOA ranging
3D ranging and analytic location arithmetic
MobileWireless Sensor Networks （MWSN）
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分类号
TN925.93
[电子电信—通信与信息系统]
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题名复杂电磁环境下移动节点三维定位研究
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作者
朱诗兵
杨晟
杨涵丹
乔熔岩
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机构
武汉理工大学管理学院
装备指挥技术学院训练部
装备指挥技术学院研究生院
陕西理工学院数学与应用数学专业
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第10期141-145,共5页
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文摘
动态环境下的定位是最基本的应用支持技术之一。仅靠电磁信号的高精度测距定位对普通移动电子设备及其时钟同步的要求很高,而且对电磁干扰、多径效应和非视距等因素的影响较为敏感。为适应移动节点所处的邻居信标节点数量的不断变化和复杂电磁环境下对高精度定位的特殊要求,解决在信标节点稀疏分布情形下的高精度定位问题,提出基于次声波和电磁波的非同步TDOA三维测距解析定位及加权辅助定位算法,其中包括三维解析定位算法、动态质心定位算法和轻量级的新抗差加权最小二乘算法,并研究了内插法下的运动轨迹恢复。仿真表明该算法具有很好的稳健性和很高的定位精度。
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关键词
复杂电磁环境
次声波
非同步TDOA测距
三维测距解析及加权辅助定位算法
内插恢复
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Keywords
complex electromagnetic environment
infrasound
asynchrony TDOA ranging
3D ranging＆analytic and weighted＆assisted localization
interpolative resume
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分类号
TN393
[电子电信—物理电子学]
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题名强干扰条件下机场道面细小裂缝自动识别算法
被引量：3
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作者
李海丰
吴治龙
聂晶晶
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机构
中国民航大学计算机科学与技术学院
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出处
《计算机工程与科学》
CSCD
北大核心
2020年第11期2020-2029,共10页
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基金
国家重点研发计划(2019YFB1310601)。
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文摘
针对机场道面裂缝极其细小,而基于深度相机的裂缝检测技术面临道面表观结构复杂和平台剧烈震动的双重强干扰的难题,提出了结合L2正则化与动态阈值贪心策略的道面主轮廓建模算法,并基于此实现了机场道面毫米级细小裂缝的精确检测。首先,设计了基于L2正则化约束的道面主轮廓模型估计方法,解决了因表观结构复杂而导致的道面主轮廓过拟合问题;其次,提出基于动态阈值的改进贪心算法,通过迭代去除异常点的方式抑制检测平台震动带来的噪声干扰;最后,基于构建的道面主轮廓模型,提取并融合多方向的机场道面主轮廓,并利用裂缝的深度与形态信息实现裂缝提取。通过在真实机场道面数据集上的测试结果表明,该算法能够精确地完成道面主轮廓重建和细小裂缝识别,且识别性能优于多种现有经典的裂缝检测算法。
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关键词
机场道面
裂缝检测
三维深度数据
L2正则化
贪心策略
主轮廓提取
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Keywords
airport pavement
crack detection
3D rang data
L2 regularization
greedy strategy
main profile extraction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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