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基于深度学习的三维点云分析方法研究进展 被引量：5
1
作者 陈慧娴 吴一全 张耀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期130-158,共29页
点云是目前自动驾驶、机器人、遥感、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、电力、建筑等领域最常用的三维数据处理形式,深度学习方法能够处理大型数据,且可自主提取特征,因此点云深度学习方法已逐渐成为研究热点。本文综述了近十年来基于深度... 点云是目前自动驾驶、机器人、遥感、增强现实(AR)、虚拟现实(VR)、电力、建筑等领域最常用的三维数据处理形式,深度学习方法能够处理大型数据,且可自主提取特征,因此点云深度学习方法已逐渐成为研究热点。本文综述了近十年来基于深度学习的三维点云分析方法的研究进展。首先给出了三维点云深度学习的相关概念;然后针对点云目标检测与跟踪、分类分割、配准和匹配以及拼接这4种任务,分别阐述了相应的深度学习方法的原理,分析并比较了各自的优缺点;随后整理了18种点云数据集和4种点云分析任务的性能评价指标,并给出了性能对比结果;最后总结了点云分析方法目前存在的问题,对进一步的研究工作进行了展望。 展开更多
关键词 三维点云分析 深度学习 目标检测 分类分割 点云配准 点云拼接
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移动三维激光扫描技术在隧道结构监测中应用 被引量：18
2
作者 张丽 丛晓明 赵生良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期153-156,共4页
我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数... 我国地铁隧道监测主要以全站仪为主的传统测量,监测点有限,监测过程缓慢,难以全面反映隧道结构的变形。本文针对地铁隧道结构特点,提出了一种基于新型移动式三维激光测量技术的隧道结构监测方案。首先利用移动激光扫描获取高密度点云数据;然后通过自动识别提取隧道顶部的环片拼接缝,以此为基础结合点云数据提取各环片断面信息,对环片结构进行分析;最后利用综合数据管理平台对各类监测成果进行管理分析,实现隧道结构变化的科学管理。实际工程应用表明,该方案监测结果准确、成果分析与管理更加科学,满足隧道健康监测的需求。 展开更多
关键词 隧道监测 全站仪 移动式三维激光 点云数据分析 数据综合管理平台
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三维激光扫描技术在海岸地貌演变实验中的应用 被引量：2
3
作者 吴浩 孙家文 +1 位作者 房克照 范子初 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第5期60-64,共5页
该文研究了海岸地貌演变实验的大尺度地形模型测量面临的问题,提出引入三维激光扫描技术进行大范围地形快速高精度测量的解决方法,介绍了三维激光扫描技术以及点云数据处理和分析方法。通过开展海岸演变模型实验,利用自主开发的点云数... 该文研究了海岸地貌演变实验的大尺度地形模型测量面临的问题,提出引入三维激光扫描技术进行大范围地形快速高精度测量的解决方法,介绍了三维激光扫描技术以及点云数据处理和分析方法。通过开展海岸演变模型实验,利用自主开发的点云数据处理软件得到等高线、剖面图、侵蚀量等实验结果。该技术的应用大幅提升了水动力动床模型测量工作效率和结果可靠性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 海岸演变 模型实验 点云数据分析
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