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基于多视图循环神经网络的三维物体识别 被引量:3
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作者 董帅 李文生 +1 位作者 张文强 邹昆 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第2期269-275,共7页
对于三维物体的识别任务,基于多视图卷积神经网络的方法(MVCNN)在准确性和训练速度等方面都优于基于三维数据表示的方法。但MVCNN依赖于三维模型,且采用了固定视角的视图,不符合实际的应用场景;此外,其视图特征融合采用了最大值池化操作... 对于三维物体的识别任务,基于多视图卷积神经网络的方法(MVCNN)在准确性和训练速度等方面都优于基于三维数据表示的方法。但MVCNN依赖于三维模型,且采用了固定视角的视图,不符合实际的应用场景;此外,其视图特征融合采用了最大值池化操作,会损失部分原始特征信息。针对这一问题,该文提出了一种基于多视图循环神经网络(MVRNN)的三维物体识别方法,从3个方面对MVCNN进行改进。首先,在交叉熵损失函数中引入特征辨识度指标,以提高不同物体特征之间的辨识度;其次,使用循环神经网络代替MVCNN的最大值池化操作来融合多个自由视觉视图特征,得到一个更加紧凑且物体外观信息完备的融合特征;最后,利用二分类网络对自由视角单视图特征和融合特征进行匹配,实现三维物体的细粒度识别。为了验证MVRNN的性能,分别在公开数据集ModelNet和自建数据集MV3D上进行对比实验。实验结果表明,与MVCNN相比,MVRNN提取的多视图特征具有更高的辨识度,在两个数据集上的识别准确率均较有明显提升。 展开更多
关键词 三维物体 特征提取 特征融合 图像检索 多视图
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Efficient View-Based 3-D Object Retrieval via Hypergraph Learning 被引量:1
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作者 Yue Gao Qionghai Dai 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2014年第3期250-256,共7页
View-based 3-D object retrieval has become an emerging topic in recent years,especially with the fast development of visual content acquisition devices,such as mobile phones with cameras.Extensive research efforts hav... View-based 3-D object retrieval has become an emerging topic in recent years,especially with the fast development of visual content acquisition devices,such as mobile phones with cameras.Extensive research efforts have been dedicated to this task,while it is still difficult to measure the relevance between two objects with multiple views.In recent years,learning-based methods have been investigated in view-based 3-D object retrieval,such as graph-based learning.It is noted that the graph-based methods suffer from the high computational cost from the graph construction and the corresponding learning process.In this paper,we introduce a general framework to accelerate the learning-based view-based 3-D object matching in large scale data.Given a query object Q and one object O from a 3-D dataset D,the first step is to extract a small set of candidate relevant 3-D objects for object O.Then multiple hypergraphs can be constructed based on this small set of 3-D objects and the learning on the fused hypergraph is conducted to generate the relevance between Q and O,which can be further used in the retrieval procedure.Experiments demonstrate the effectiveness of the proposed framework. 展开更多
关键词 view-based 3-D object retrieval hypergraph learning
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基于相关反馈学习的三维目标检索算法
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作者 肖秦琨 戴琼海 +1 位作者 尔桂花 王洁 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期1733-1737,共5页
针对三维目标(3D object)检索问题,提出了一种基于混合描述符及多支持向量机融合相关反馈学习的3D目标检索方法。在分析现行3D模型检索方法的基础上,提出了混合描述符HD及相关反馈学习的总体思路。讨论了HD框架构建,即在光场图像阵列自... 针对三维目标(3D object)检索问题,提出了一种基于混合描述符及多支持向量机融合相关反馈学习的3D目标检索方法。在分析现行3D模型检索方法的基础上,提出了混合描述符HD及相关反馈学习的总体思路。讨论了HD框架构建,即在光场图像阵列自适应聚类基础上,分别实现HD各个子描述符。讨论了基于多支持向量机的融合分类学习机制,并将其用于3D目标检索反馈学习环节,对HD检索性能及相关反馈学习分类进行了实验分析,结果表明所提出的方法是有效的。 展开更多
关键词 3D目标检索 相关反馈 支持向量机
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环视图表示下的无监督三维物体检索
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作者 匡振中 杨结 俞俊 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第5期765-771,共7页
为了解决基于多视图的三维物体检索方法过度依赖基于人工标注的有监督训练的问题,提出了一种基于环视图的无监督三维物体检索算法.首先,训练面向多圈环视图的无监督深度网络模型,通过随机数据混合增强学习不同形状之间的内在联系;其次,... 为了解决基于多视图的三维物体检索方法过度依赖基于人工标注的有监督训练的问题,提出了一种基于环视图的无监督三维物体检索算法.首先,训练面向多圈环视图的无监督深度网络模型,通过随机数据混合增强学习不同形状之间的内在联系;其次,基于最优匹配方法计算物体间的相似性,其中,最优匹配是利用2个物体环视图间最小距离的平均值计算得到;最后,利用环视图特征过滤算法去除冗余数据,能够在保持精度稳定的情况下,有效地减少相似性匹配的计算代价.在ModelNet40数据集和SHREC15数据集上进行实验,文中方法精度指标mAP分别为41.2%和54.5%.实验结果表明,该无监督三维物体检索方法取得了优异的性能,有效地降低了人工标注的成本. 展开更多
关键词 三维物体检索 无监督 环视图 深度学习 随机混合
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基于手绘草图骨架特征的三维目标检索方法
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作者 赵雪青 师昕 陈惠娟 《计算机技术与发展》 2019年第4期78-81,共4页
随着人们对三维数据使用需求的日益增加,网络上三维目标数据亦迅速增长,传统的基于关键词的检索方法难以满足三维目标的检索需求。因此,针对三维目标检索问题,提出了一种新的基于手绘草图骨架特征的三维目标检索方法。首先,采用有向梯... 随着人们对三维数据使用需求的日益增加,网络上三维目标数据亦迅速增长,传统的基于关键词的检索方法难以满足三维目标的检索需求。因此,针对三维目标检索问题,提出了一种新的基于手绘草图骨架特征的三维目标检索方法。首先,采用有向梯度直方图(HOG)作为特征描述三维目标的骨架信息,使用支持向量机实现三维目标分类检索;其次,手绘三维目标草图并获取其HOG特征在训练好的三维目标数据库中进行检索;最后,采用查全率进行客观评价获得三维目标检索结果。仿真实验结果表明,提出的基于手绘草图骨架特征的三维目标检索方法具有较好的检索性能。 展开更多
关键词 骨架特征 三维目标检索 有向梯度直方图 支持向量机
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基于混合光场描述符的三维目标检索研究
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作者 肖秦汉 刘聪 杜永军 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第2期188-194,共7页
针对三维目标(3Dobject)检索问题,提出了一种基于新型描述符的3D目标检索方法。首先,在分析现行基于视图的3D模型描述符在描述方法上不充分的基础上,提出了混合描述符HD的总体思路。进而讨论了HD总体框架,即在光场图像阵列自适应的基础... 针对三维目标(3Dobject)检索问题,提出了一种基于新型描述符的3D目标检索方法。首先,在分析现行基于视图的3D模型描述符在描述方法上不充分的基础上,提出了混合描述符HD的总体思路。进而讨论了HD总体框架,即在光场图像阵列自适应的基础上,实现了直方图颜色描述符HCD,shock图形状描述符HSD及贝叶斯网络(Bayesian Network,BN)纹理描述符HTD的优化组合。其次,讨论了HD各部分的具体实现及度量机制,最后,对HD检索性能进行了实验分析,结果表明提出的方法是优于其他基于视图的检索方法。 展开更多
关键词 三维目标检索 贝叶斯网络 混合光场 描述符
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基于自适应邻域Harris算子的三维对象检索方法 被引量:2
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作者 刘洞波 肖鹏 +1 位作者 屈喜龙 张细政 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期373-378,共6页
针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题,提出一种三维对象检索方法。将Harris算子扩展运用到三维对象,自适应地确定顶点的邻域大小,然后根据Harris函数响应值选取兴趣点。利用兴趣点构建三维对象... 针对三维对象检索过程中在对象旋转、灰度改变等复杂情况下检索精度不高的问题,提出一种三维对象检索方法。将Harris算子扩展运用到三维对象,自适应地确定顶点的邻域大小,然后根据Harris函数响应值选取兴趣点。利用兴趣点构建三维对象具有全局形状特征的距离直方图,将距离直方图作为三维形状的描述符进行检索。实验结果验证了算法的有效性,提高了检索的查全率和查准率。 展开更多
关键词 三维对象 检索 HARRIS 兴趣点 距离直方图
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