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题名无线传感器网络节点定位技术研究
被引量：28
- 1
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作者
邱岩
赵冲冲
戴桂兰
胡长军
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机构
北京科技大学信息工程学院
清华大学信息技术研究院
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2008年第5期47-50,63,共5页
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文摘
节点定位是无线传感器网络应用的前提和基础。本文在分析WSN自身定位算法研究的基础上,对定位算法进行了分类。根据静态定位和劫态定位算法的不同特点,时现有的算法进行了分析比较,并重点讨论了一些典型的动态定位算法。最后针对统一武器制导网络等空间应用领域中对网络节点定位的要求,探讨了节点的移动性和三维定位问题。
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关键词
无线传感器网络
三维节点定位
移动节点定位
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Keywords
Wireless sensor networks, 3D node localization, Mobile node localization
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名无线传感器网络中四面体三维质心定位算法
被引量：12
- 2
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作者
王长征
汤文亮
徐燕
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机构
华东交通大学软件学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2012年第8期141-143,146,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61162001)
江西省科技支撑计划资助项目(2010BGA02200)
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文摘
在研究普通三维质心定位算法和APIT-3D定位算法的基础上,提出了一种新无线传感器网络定位算法,即四面体三维质心定位算法。为降低计算复杂度,该算法用三维质心迭代算法代替了APIT-3D定位算法中的网格扫描算法,并在节点分布不均匀和低连通度的情况下,使用RSSI均值加权质心定位算法以提高节点覆盖率。仿真实验表明:该算法在无线传感器网络连通度低或节点分布不均匀时能获得较好的定位精度和定位覆盖率,并且与APIT-3D定位算法相比有效降低了计算复杂度。
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关键词
无线传感器网络
三维节点定位
加权质心算法
APIT-3D定位算法
四面体三维质心
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Keywords
wireless sensor networks （WSNs）
3D node localization
weighted centroid algorithm
APIT-3Dlocalization algorithm
3D centroid in-tetrahedron
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分类号
TP393.3
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名无线传感器网络三维APIT网格化算法
被引量：9
- 3
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作者
相卫华
贾超
王华奎
孙高峰
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机构
太原理工大学信息工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期639-643,共5页
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文摘
针对无线传感器网络中APIT算法只能在二维平面范围内应用的限制,提出了3D-GPIT算法,通过在最佳三角形内点测试算法的基础上进行三维空间的延拓,依靠基于四面体测试的方法获得未知节点估算区域的优选集,再利用三维网格方法优化计算。在100 m×100 m×100 m空间区域内,通过逐次改变给定参数进行定位仿真。结果显示在三维空间定位有着通信开销低、精度较高的优势。
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关键词
无线传感网络
节点自身定位
APIT
3D-GPIT
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Keywords
wireless sensor network
node localization
APIT
3D-GPIT
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种改进的无线传感器网络节点定位算法研究
被引量：3
- 4
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作者
周文博
张勇
孙良义
苏军
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机构
中国人民解放军
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出处
《舰船电子工程》
2021年第5期53-57,共5页
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文摘
论文提出了一种改进的无线传感器网络节点定位算法。该算法中锚节点在未知节点的通信区域内做折线运动,未知节点接收锚节点广播的位置数据和RSSI值,通过3σ准则,对位置数据中的异常值进行判断和剔除;采用一元线性回归方法对经过异常值处理的位置数据进行拟合处理,构建了基于折线交点的RSSI多项式模型,通过解算确定未知点在锚节点轨迹上的垂线方程,由两条垂线的交点求解出未知点的位置信息。实验表明:与原方法相比论文的算法有效降低了锚节点GNSS系统的数据误差对未知节点坐标求解的影响,具备较高的应用价值。
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关键词
无线传感器网络
节点定位
线性回归
3σ准则
GNSS
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Keywords
wireless sensor network
node localization
linear regression
3σcriterion
GNSS
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于天牛须搜索优化的TDOA三维节点定位算法
被引量：2
- 5
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作者
苟平章
孙梦源
刘学治
何博
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机构
西北师范大学计算机科学与工程学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2022年第10期141-144,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61561043,71961028)
全国高等院校计算机教育研究会研究项目(2019—AFCEC—079)。
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文摘
针对传统到达时间差(TDOA)定位方法受噪声影响和测量精度较差造成定位误差大的问题,提出一种基于天牛须搜索(BAS)优化的TDOA三维节点定位算法(BASTDOA-3D)。通过Kalman滤波对TDOA测量的数据进行预处理,减少噪声等因素对数据的影响;将步长因子引入BAS算法,迭代计算时改变步长;利用最小适应度函数值计算未知节点的坐标位置。仿真结果表明,BASTDOA-3D算法相对于Chan算法和Taylor算法定位精度和性能明显提高。
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关键词
无线传感器网络
到达时间差
天牛须搜索
三维节点定位
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Keywords
wireless sensor networks(WSNs)
time difference of arrival(TDOA)
beetle antennae search(BAS)
3D node localization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP212
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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题名一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法
被引量：4
- 6
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作者
蒋锐
吴谦
徐友云
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机构
南京邮电大学通信与网络国家工程研究中心
南京邮电大学宽带无线通信与传感网技术教育部重点实验室
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2019年第11期65-71,共7页
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基金
国家自然科学基金(61601243,61701253)
国家重点研发计划(2016YFE0200200)
江苏省自然科学基金(BK20161518)资助
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文摘
现有无线传感器网络三维定位算法大部分借鉴并基于相对成熟并且算法性能较好的二维定位算法原理,将其扩展至三维空间以实现节点定位,相比二维定位算法具有更好的定位精度。基于质心迭代估计的无线传感器网络二维定位算法通过对连通锚节点所围成平面的质心进行迭代计算,缩小了未知节点所在二维平面的范围,提高了节点的定位精度。基于此二维定位方法的原理,提出了一种用于无线传感器网络三维定位的迭代估计方法。首先,该算法计算当前连通锚节点所张成三维空间的质心坐标及其与未知节点间的接收信号强度;其次,以该质心节点为虚拟锚节点替代距离未知节点最远的连通锚节点,为未知节点自身的定位提供帮助。由于节点定位精度随着未知节点所处三维空间范围的缩小而不断提高,因此通过多次迭代后可以获得理想的定位精度。在3.50GHz电脑平台上模拟实际无线传感器网络环境,利用交互式数据语言对所提算法进行仿真,以验证算法的性能。仿真结果表明,所提算法与基于质心迭代估计的无线传感器网络二维定位算法相比,其定位精度可提高3%~6%;与三维质心定位算法相比,其定位精度可提高5%~23%。同时,所提算法具有较好的抗RSSI测量误差的能力,并通过多次迭代定位使得节点定位覆盖率可以达到99%以上,是一种适用于无线传感器网络三维定位的有效方法。
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关键词
无线传感器网络
三维节点定位
非测距
质心定位
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Keywords
Wireless sensor networks
3D node self-localization
Range-free
Centroid localization
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法研究
被引量：4
- 7
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作者
王群
陈友荣
陈浩
苏子漪
刘半藤
万锦昊
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机构
浙江树人大学信息科技学院
常州大学计算机与人工智能学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期391-399,共9页
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基金
浙江省自然科学基金项目(LQ18F030005)
浙江省公益技术研究计划项目(LGG20F020014)
浙江省教育厅项目(Y202045157)。
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文摘
考虑在三维环境下移动锚点辅助定位传感节点的场景,提出一种基于移动锚点的三维无线传感网节点定位算法(NLA_3D)。在NLA_3D算法中,移动锚点在随机移动探测的过程中,获知未定位传感节点所在连接树的所有传感节点信息,建立最小化移动路径长度和定位误差的优化模型,并引入遗传算法思想,提出一种混合海洋捕食者算法求解优化模型,即将遗传算法的变异操作认为是布朗运动,将遗传算法的交叉操作认为是莱维运动,并计算移动锚点的最优移动路径。移动锚点在最优移动路径上提供不共面的参考位置信息。因此未定位传感节点能够根据移动锚点或已定位传感节点位置信息,采用极大似然估计算法计算自身位置坐标。仿真结果表明:NLA_3D算法可定位监测区域内所有传感节点,增加传感节点的平均锚点位置个数和降低平均节点定位误差,比RAND、GREED和LMPS算法更优。
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关键词
三维无线传感网
移动锚点
节点定位
海洋捕食者算法
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Keywords
3D wireless sensor networks
mobile anchor
node localization
marine predator algorithm
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名WSN中一种改进的三维DV-Hop节点定位算法
被引量：3
- 8
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作者
徐燕
汤文亮
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机构
华东交通大学软件学院
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出处
《科技广场》
2012年第1期97-99,共3页
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基金
江西省科技支撑项目(2010BGA02200)
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文摘
本文在研究传统的DV-Hop3D算法基础上提出了一种新无线传感器网络定位算法。新算法在算法的第一阶段设置了跳数阈值参数以减小通信开销,并且在算法的第二阶段用可选择的平均跳距代替固定的平均跳距来计算未知节点到锚节点的距离,最后用Matlab7.1进行了仿真。仿真结果表明,该改进算法可明显提高节点定位精度,并且能有效降低网络通信量。
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关键词
无线传感器网络
三维节点定位
DV-Hop3D定位算法
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Keywords
Wireless Sensor Networks（WSNs）
Three-dimensional node localization
DV-Hop 3D localization Algorithm
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分类号
TP393.3
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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