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一种无标记点三维点云自动拼接技术
被引量：
8
1
作者
郭进
刘先勇
+1 位作者
陈小宁
姚一永
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期144-147,166,共5页
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获...
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获取两次测量的特征点,其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系,再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之间的对应关系,将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上,最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实验证明:该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点,能够快速准确地实现自动拼接。
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关键词
三维测量
双目视觉
sift
svd
拼接
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职称材料
题名
一种无标记点三维点云自动拼接技术
被引量：
8
1
作者
郭进
刘先勇
陈小宁
姚一永
机构
西南财经大学天府学院
西南科技大学
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第4期144-147,166,共5页
基金
四川省科技厅国际合作项目(2009HH0023)
中国工程物理研究院预研项目(09ZH001)
文摘
基于相位投影和双目的三维光学测量系统已经广泛应用于各领域。受投影光测量系统单次测量范围大小的限制,对大型物体的测量需要在表面粘贴圆形标记点进行多次拼接的缺点,探讨一种基于SIFT的无标记点自动拼接技术。该技术采用SIFT方法获取两次测量的特征点,其次结合RANSAC求出图像特征点的匹配关系,再根据立体匹配中图像特征点与三维点云之间的对应关系,将二维特征点的对应关系映射到三维点云的对应关系上,最后由SVD奇异值分解算法求得旋转和平移矩阵实现拼接。实验证明:该方法可以避免在被测量对象上粘贴标记点,能够快速准确地实现自动拼接。
关键词
三维测量
双目视觉
sift
svd
拼接
Keywords
3D
measurement
binocular
vision
sift
svd
registration
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种无标记点三维点云自动拼接技术
郭进
刘先勇
陈小宁
姚一永
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012
8
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参考文献
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