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基于三维激光扫描的滑坡变形监测与数据处理 被引量:203
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作者 徐进军 王海城 +2 位作者 罗喻真 王尚庆 严学清 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期2188-2191,2196,共5页
地面三维激光扫描技术可以高精度、高密度、高速度地测量物体表面三维空间坐标,从而详细描述表面细部状况。它已经在静态形状测量中获得了成功的应用。目前,滑坡地表变形分析主要是采用GPS或全站仪测量的少量特征点来进行,缺乏整体变形... 地面三维激光扫描技术可以高精度、高密度、高速度地测量物体表面三维空间坐标,从而详细描述表面细部状况。它已经在静态形状测量中获得了成功的应用。目前,滑坡地表变形分析主要是采用GPS或全站仪测量的少量特征点来进行,缺乏整体变形资料。但滑坡变形体的诸多细节变化对正确的变形分析有着重要的作用,将该技术引入到滑坡变形监测与分析中,可充分利用滑坡体上的大量点自然地物作为监测点,来完整监测和分析其变形。作为一项新的研究内容,文章对此进行了相应的理论分析与实际测量,获得了初步满意的结果。 展开更多
关键词 三维激光扫描 滑坡监测 变形计算 变形分析
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三维激光扫描技术在高陡边坡地质调查中的应用 被引量:182
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作者 董秀军 黄润秋 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z2期3629-3635,共7页
三维激光扫描技术的产生是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,可以广泛应用于工程建设与物体三维测量相关的众多领域,具有高效率、高精度的独特优势。目前,该项技术的应用在国外尚处于起步阶段,国内应用还颇为鲜见,尤其是在地质和... 三维激光扫描技术的产生是测绘领域继GPS技术之后的又一次技术革命,可以广泛应用于工程建设与物体三维测量相关的众多领域,具有高效率、高精度的独特优势。目前,该项技术的应用在国外尚处于起步阶段,国内应用还颇为鲜见,尤其是在地质和岩土工程领域。在对该项技术的总体情况进行简单介绍的基础上,结合工程实例,阐述应用该项技术解决高陡边坡调查中,关于边坡快速编录和岩体结构面参数测量的原理与方法,由此可以看出该项技术在地质和岩土工程领域的应用前景和价值。 展开更多
关键词 工程地质 三维激光扫描 高陡边坡 岩体结构 快速编录
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地面三维激光扫描仪应用综述 被引量:76
3
作者 徐进军 余明辉 郑炎兵 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2008年第12期31-34,共4页
作为一项新的数据获取手段,地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据,突破了传统的测量和数据处理方法,赢得了全新的研究和应用领域。本文综述了地面三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、测量精度、工程应... 作为一项新的数据获取手段,地面三维激光扫描仪可以快速、精确和高效地测量目标的三维影像数据,突破了传统的测量和数据处理方法,赢得了全新的研究和应用领域。本文综述了地面三维激光扫描技术的工作原理、技术特点、测量精度、工程应用和发展方向等几方面的状况。 展开更多
关键词 地面3D激光扫描 特点 应用
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基于三维激光扫描技术的隧道检测技术研究 被引量:75
4
作者 王令文 程效军 万程辉 《工程勘察》 2013年第7期53-57,共5页
三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术,本文介绍了该技术在隧道检测中的应用,首先采用全站仪对点云数据绝对定位以实现点云自动拼接,然后以隧道设计中轴线为基准提取隧道横断面,最后结合扫描仪获得的影像数据进行断面收敛、渗水、... 三维激光扫描技术是一种新型的三维测量技术,本文介绍了该技术在隧道检测中的应用,首先采用全站仪对点云数据绝对定位以实现点云自动拼接,然后以隧道设计中轴线为基准提取隧道横断面,最后结合扫描仪获得的影像数据进行断面收敛、渗水、裂缝等分析。实验表明,采用该检测技术可得到可靠的隧道检测信息,对隧道检测具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 隧道检测 横断面 影像
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徕卡三维激光扫描系统在建筑物精细建模中的应用 被引量:63
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作者 朱曙光 何宽 周建郑 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期154-156,共3页
三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其... 三维激光扫描技术作为一种新的测绘技术手段改变了传统的测量模式,利用三维激光扫描技术可以快速、高效、连续地获取海量的点云数据,通过处理可以快速得到被测目标的三维模型。本文主要结合徕卡Scan Station P40三维激光扫描系统介绍其在复杂建筑物精细建模中的应用,通过对点云数据及建模精度分析,得出了有益的结论。 展开更多
关键词 三维激光扫描 点云 数据处理 三维建模
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基于三维激光扫描与无人机倾斜摄影技术的古建筑重建 被引量:62
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作者 何原荣 陈平 +2 位作者 苏铮 王植 李权海 《遥感技术与应用》 CSCD 北大核心 2019年第6期1343-1352,共10页
针对古建筑三维重建中传统技术很难同时兼顾高精度三维信息快速获取和多角度真实地物纹理特征准确采集的难题,提出联合三维激光扫描与倾斜摄影测量技术的古建筑三维重建新方法。新方法充分结合了两种技术的优势,利用特征点匹配算法来实... 针对古建筑三维重建中传统技术很难同时兼顾高精度三维信息快速获取和多角度真实地物纹理特征准确采集的难题,提出联合三维激光扫描与倾斜摄影测量技术的古建筑三维重建新方法。新方法充分结合了两种技术的优势,利用特征点匹配算法来实现多源数据精确融合,从而实现古建筑室内外完整三维模型的构建。以中国传统村落渐山村李氏家庙为例,通过该方法构建的三维模型与实际激光测距仪测量数据比较,其相对中误差为5 mm,且建模效率相对于传统方法也有大幅提升;此外,将构建的模型以不同比例尺进行3D打印与室内外展示,进一步验证了建模数据的可用性;表明该方法将为古建筑文化遗产的修复与保护提供重要技术支持。 展开更多
关键词 三维激光扫描 无人机倾斜摄影 数据融合 古建筑重建 3D打印
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三维激光扫描在矿区地面沉陷变形监测中的应用 被引量:56
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作者 李强 邓辉 周毅 《中国地质灾害与防治学报》 CSCD 2014年第1期119-124,共6页
三维激光扫描技术是继GPS之后的一门高新测绘技术。本文以重庆市某采煤沉陷区内地表变形明显、沉陷趋势显著的地表为研究对象,采用三维激光扫描技术对其进行地表沉降变形监测研究。通过对研究区2011年3月、2012年5月两个时期段三维激光... 三维激光扫描技术是继GPS之后的一门高新测绘技术。本文以重庆市某采煤沉陷区内地表变形明显、沉陷趋势显著的地表为研究对象,采用三维激光扫描技术对其进行地表沉降变形监测研究。通过对研究区2011年3月、2012年5月两个时期段三维激光扫描数据的采集,以及对两期监测数据处理和对比分析,获取了监测区点变形量值、剖面线变形趋势、地表整体变形等监测成果。通过对监测结果分析得出:(1)监测区呈整体变形趋势,地面沉降为不均匀沉降;(2)获得的沉降变形结果是相对变形位移,最大沉降量15.7mm,最小沉降量2.8mm;(3)应用三维激光扫描技术进行地面沉陷矿区地表变形监测,能够获取点、线、面变形监测结果,与单点变形监测相比,弥补了其缺乏线性变形及整体变形特征的不足;(4)该技术应用于地面沉陷矿区的地表变形监测具有一定可行性和应用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 矿区地面沉降 变形监测 整体变形
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地面三维激光扫描点云的多站数据无缝拼接 被引量:54
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作者 盛业华 张卡 +1 位作者 张凯 王永波 《中国矿业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期233-237,共5页
针对如何将多站分块扫描的点云无缝地拼接为一个整体以完整地表达扫描对象几何形态的问题,基于测量平差理论,提出了一种简单易行的多站扫描数据无缝拼接方法.首先根据与相邻前一扫描站相重叠的扫描区域内的同名标志点按附有限制条件的... 针对如何将多站分块扫描的点云无缝地拼接为一个整体以完整地表达扫描对象几何形态的问题,基于测量平差理论,提出了一种简单易行的多站扫描数据无缝拼接方法.首先根据与相邻前一扫描站相重叠的扫描区域内的同名标志点按附有限制条件的间接平差模型求取坐标转换参数,再对序列坐标转换参数按闭合条件进行加权误差分配,得到各站扫描点云的最终坐标转换模型,并依此坐标转换模型对各站扫描点云进行坐标变换,将它们统一到项目坐标系下,最终得到多站扫描点云的无缝拼接结果.对多站扫描的建筑物点云数据进行整体拼接实验,证明了本方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 三维激光扫描 坐标变换 点云 拼接 误差分配
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基于建筑信息模型和激光扫描的装配式建造管理与质量控制 被引量:52
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作者 刘金典 张其林 张金辉 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期33-41,共9页
提出了一种新的基于建筑信息模型(BIM)和激光扫描的装配式体系建造管理与质量控制方法。首先,分析了目前装配式建造管理模式和信息化应用存在的不足,在此基础上提出了装配式体系BIM建造管理系统,梳理了其主要模块,同时提出了基于激光扫... 提出了一种新的基于建筑信息模型(BIM)和激光扫描的装配式体系建造管理与质量控制方法。首先,分析了目前装配式建造管理模式和信息化应用存在的不足,在此基础上提出了装配式体系BIM建造管理系统,梳理了其主要模块,同时提出了基于激光扫描的质量控制方法。通过BIM信息化管理和激光扫描质量控制相结合,形成了一套新的数字化装配式体系建造方法。最终研究成果在实际工程案例中成功应用,证明了所提出方法的实用性和可行性。 展开更多
关键词 建筑信息模型 3D激光扫描 装配式 建造管理 质量控制
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基于三维激光扫描的隧道收敛分析 被引量:52
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作者 刘燕萍 程效军 贾东峰 《工程勘察》 2013年第3期74-77,共4页
快速准确全面地获取对象的空间信息是三维激光扫描技术的特点。本文基于三维激光扫描技术快速地采集盾构隧道的点云数据,并对其分割生成切片,提出一种多点坐标平差计算圆心的方法求取切片圆心和半径,分析隧道的收敛变化。最终通过实例... 快速准确全面地获取对象的空间信息是三维激光扫描技术的特点。本文基于三维激光扫描技术快速地采集盾构隧道的点云数据,并对其分割生成切片,提出一种多点坐标平差计算圆心的方法求取切片圆心和半径,分析隧道的收敛变化。最终通过实例证明了该方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 三维激光扫描 盾构隧道 平差计算 收敛分析
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大型崩滑灾害变形三维激光扫描监测技术研究 被引量:48
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作者 褚宏亮 殷跃平 +2 位作者 曹峰 隋立春 李滨 《水文地质工程地质》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期128-134,共7页
三维激光扫描技术突破了传统单点测量方法采样点有限、覆盖范围小的不足,实现了对观测对象面的测量。受制于扫描速率和扫测距离的限制,该技术目前在地质灾害领域应用有限,因此也成为热点研究课题。本文针对高陡危岩、大型滑坡等复杂地... 三维激光扫描技术突破了传统单点测量方法采样点有限、覆盖范围小的不足,实现了对观测对象面的测量。受制于扫描速率和扫测距离的限制,该技术目前在地质灾害领域应用有限,因此也成为热点研究课题。本文针对高陡危岩、大型滑坡等复杂地质环境下地质灾害的三维激光扫描技术,系统探讨了地形构建、DEM建模和几何量测等快速调查方法,并提出了点、线、面相结合的灾害地质体形变监测方法;结合应用案例系统比较和分析了三维激光扫描技术在滑坡、崩塌调查监测中的技术优势和局限性,展望了该项技术在地质灾害领域的应用与发展趋势。 展开更多
关键词 三维激光扫描 地质灾害 调查 监测
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三维激光扫描技术在建筑物变形监测的应用 被引量:47
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作者 吴侃 黄承亮 陈冉丽 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期205-208,共4页
为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方... 为了解决复杂的或高大的建筑物结构变形监测问题,采用了地面三维激光扫描技术,研究了三维激光扫描的单点定位精度,数据采集方法和相关的数据处理方法,提出了利用建筑物特征线是否变形来判定建筑物变形的思路。实验结果表明:该方法操作方便,计算结果可靠,能满足精度要求,具有工程实用价值。 展开更多
关键词 三维激光扫描 建筑物 单点定位 变形监测 精度
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基于三维激光扫描的隧洞开挖衬砌质量检测技术及其工程应用 被引量:47
13
作者 李海波 杨兴国 +2 位作者 赵伟 黄康鑫 周家文 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第A01期3456-3463,共8页
采用三维激光扫描技术对长河坝2~#泄洪洞开挖围岩和衬砌过流表面进行扫描测量,通过改进的ICP法对三维点云进行配准,并针对开挖围岩及衬砌过流表面体型的特点分别利用三角网格法及NURBS算法进行隧洞三维表面模型的构建。通过对开挖围岩... 采用三维激光扫描技术对长河坝2~#泄洪洞开挖围岩和衬砌过流表面进行扫描测量,通过改进的ICP法对三维点云进行配准,并针对开挖围岩及衬砌过流表面体型的特点分别利用三角网格法及NURBS算法进行隧洞三维表面模型的构建。通过对开挖围岩的扫描三维表面模型与设计三维表面模型的布尔逻辑运算,精确测量洞室开挖围岩的超欠挖量,其与传统测量结果比较接近,同时测量结果还表明隧洞超欠挖量受地质条件与岩体质量影响较大。通过4个衬砌洞段扫描三维模型的切割断面与设计过流断面的比对分析发现,洞室衬砌体型偏差不仅与浇筑质量控制有关,还与前期围岩开挖质量有关,同时衬砌混凝土的变形也是一个重要影响因素,但最大体型偏差均控制在10 mm以内,基本满足设计要求。 展开更多
关键词 隧道工程 三维激光扫描 布尔逻辑运算 超欠挖 体型偏差
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多源点云数据融合的建筑物精细化建模 被引量:46
14
作者 王树臻 郑国强 +3 位作者 王光生 胡玉民 张德怀 亓伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第8期28-32,38,共6页
三维建模技术能够实现建筑物的数字化存档,在古建筑保护与修复和现代建筑规划与改造中具有不可替代的作用。针对倾斜摄影测量和三维激光扫描建模技术中建筑物模型存在的问题,本文提出了一种倾斜摄影测量和三维激光扫描生成三维点云模型... 三维建模技术能够实现建筑物的数字化存档,在古建筑保护与修复和现代建筑规划与改造中具有不可替代的作用。针对倾斜摄影测量和三维激光扫描建模技术中建筑物模型存在的问题,本文提出了一种倾斜摄影测量和三维激光扫描生成三维点云模型相融合的建筑物精细化建模方法。选用无人机和三维激光扫描仪作为试验设备,利用ContextCapture、SCENE软件完成点云拼接、生产和编辑,通过ICP算法完成点云精细匹配,实现多源点云数据融合建模;对比单一建模方法模型,从纹理结构和模型精度两方面对融合建模模型进行质量评价。结果表明,融合建模模型纹理清晰,几何结构完整,模型距离中误差和高差中误差的均值均低于倾斜摄影测量模型的值,接近三维激光扫描模型。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 三维激光扫描 ICP算法 点云匹配 融合建模
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基于激光扫描和倾斜摄影技术的三维实景融合建模研究 被引量:43
15
作者 李晓斌 林志军 +2 位作者 杨玺 景行 文习鹤 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第8期166-170,共5页
为了快速、高精度、高效率地构建三维实景模型,利用倾斜摄影三维建模技术能够较好地获取目标物中上部分的影像数据,以及三维激光扫描技术可以较好地获取目标物中下部分影像数据的优点,提出一种基于激光扫描和倾斜摄影技术的三维实景融... 为了快速、高精度、高效率地构建三维实景模型,利用倾斜摄影三维建模技术能够较好地获取目标物中上部分的影像数据,以及三维激光扫描技术可以较好地获取目标物中下部分影像数据的优点,提出一种基于激光扫描和倾斜摄影技术的三维实景融合建模方法。针对无人机倾斜摄影和三维建模技术,构建三维建模精度多层次模糊综合评价模型,利用点云的高精度配准可靠地实现快速、高效的实景三维构建,实现了无人机倾斜摄影测量三维建模精度实时评价。最后,选择了3种方法的同条件三维实景融合建模的50个检查点,并进行数据对比分析。结果表明,所提融合建模方法的建模时间和精度均优于单一数据源建模方法,具有较好的应用价值。 展开更多
关键词 三维实景 无人机倾斜摄影 三维激光扫描 实景融合 模糊综合评价
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三维激光扫描技术与GIS在古建筑保护中的应用 被引量:42
16
作者 周华伟 朱大明 瞿华蓥 《工程勘察》 CSCD 北大核心 2011年第6期73-77,共5页
本文通过介绍三维激光扫描技术,给出了基于三维激光扫描仪的外业点云测绘实施方案和数据处理流程。结合实例分析了用户对于三维激光扫描点云数据处理软件和生成三维古建筑模型的需求,通过建立古建筑数据库,设计了基于GIS的古建筑数字保... 本文通过介绍三维激光扫描技术,给出了基于三维激光扫描仪的外业点云测绘实施方案和数据处理流程。结合实例分析了用户对于三维激光扫描点云数据处理软件和生成三维古建筑模型的需求,通过建立古建筑数据库,设计了基于GIS的古建筑数字保护系统。结果表明,三维激光扫描结合GIS技术用于古建筑数字化保护具有重要意义。 展开更多
关键词 三维激光扫描 古建筑保护 GIS
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基于三维激光扫描仪的校园建筑物建模研究 被引量:39
17
作者 张会霞 陈宜金 刘国波 《测绘工程》 CSCD 2010年第1期32-34,38,共4页
三维激光扫描仪可以连续、自动、快速获取目标物表面的采样点数据。论述三维激光扫描仪工作原理、数据处理流程。以校园建筑物为例,给出三维数据获取、数据处理、模型建立的基本方法和结果。探讨采用点云数据进行数字校园的方法。
关键词 三维激光扫描 建筑物 建模
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基于三维激光扫描的崩岗侵蚀的时空分析 被引量:40
18
作者 刘希林 张大林 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期204-211,共8页
崩岗侵蚀过程及其侵蚀量的精准量化分析,是研究崩岗发育机理及其发展演化的基础,也是测算崩岗流域产沙输沙的前提,对崩岗预防和治理以及水土保持和生态建设具有理论和现实意义。本研究应用三维激光扫描技术,大致以半年为周期,在6次定位... 崩岗侵蚀过程及其侵蚀量的精准量化分析,是研究崩岗发育机理及其发展演化的基础,也是测算崩岗流域产沙输沙的前提,对崩岗预防和治理以及水土保持和生态建设具有理论和现实意义。本研究应用三维激光扫描技术,大致以半年为周期,在6次定位监测基础上,以广东五华县莲塘岗崩岗为例,对崩岗侵蚀过程进行了定量分析。研究表明,莲塘岗崩岗年平均侵蚀量为833 m3,其中雨季平均侵蚀量为499 m3,干季平均侵蚀量为291 m3,侵蚀模数高达222 408 t/(km2·a)。24 h降雨量大于等于50 mm的暴雨、特别是大于等于100 mm的大暴雨对崩岗侵蚀影响很大,暴雨总量与崩岗侵蚀量具有正相关关系。崩壁之下的崩积锥部位侵蚀量最大,占总侵蚀量的55.6%。40°-60°坡面的侵蚀量最大,占总侵蚀量的49%。最大侵蚀强度(单位面积侵蚀量)位于50°-60°和70°-80°的两个坡度区间。最为剧烈的侵蚀区为主沟与支沟两侧及沟头部位,侵蚀深度均大于1 m,最大深度可达2.5 m。前3个监测周期,沟道以快速下切、侧蚀和溯源侵蚀为主,兼有小规模崩塌;后2个监测周期,以重力崩塌为主,沟道侵蚀减弱。崩岗地形变化导致其水力与重力作用交替进行,使崩岗侵蚀呈现出波动式变化。 展开更多
关键词 土壤 侵蚀 激光 崩岗 侵蚀量 时空变化 三维激光扫描 ARC GIS
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基于激光扫描和SFM的非同步点云三维重构方法 被引量:39
19
作者 陈辉 马世伟 Andreas Nuechter 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1148-1157,共10页
室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行... 室外场景具有测量数据量大、扫描数据易重叠及建筑物表面信息复杂等特点,单靠激光扫描方法能够获得场景精确的深度信息,但缺乏颜色和纹理信息,利用从运动中恢复结构(SFM)方法可获得丰富的彩色信息,但重构精度不高,若将两种设备固定进行在线实时同步测量,易受到测量环境和系统制约不易实现。针对此问题,提出了一种基于激光扫描和SFM结合的非同步点云数据融合的三维重构方法。首先,提出利用手动选择控制点进行7自由度初始配准,再利用迭代最近点(ICP)算法对初始配准结果进行精确配准,最后利用最近点搜索算法将分布在经基于面片的多视图立体视觉(PMVS)算法优化后的SFM数据中的颜色信息与激光扫描的点云坐标进行融合。实验结果和数据分析显示,本文的方法能有效地将激光扫描与SFM点云数据进行融合,实现了室外大场景的三维彩色重构。 展开更多
关键词 3D激光扫描 SFM 点云配准 数据融合 三维重构
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文物真三维数字建模技术在秦始皇兵马俑博物馆中的应用--以一号坑陶俑为例 被引量:37
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作者 王婷 《文物保护与考古科学》 CSSCI 北大核心 2012年第4期103-108,共6页
随着高新技术的发展,文保应用研究中引入了三维扫描技术。通过对秦兵马俑一号坑陶俑的扫描实例,介绍了一套利用三维激光扫描技术建立文物真三维模型的基本流程及方法,并通过文物真三维数据管理系统对模型进行展示、分析与研究。文物真... 随着高新技术的发展,文保应用研究中引入了三维扫描技术。通过对秦兵马俑一号坑陶俑的扫描实例,介绍了一套利用三维激光扫描技术建立文物真三维模型的基本流程及方法,并通过文物真三维数据管理系统对模型进行展示、分析与研究。文物真三维数据模型的建立,使全面观察研究、再现和重建遗迹及文物成为可能,为文物的数字化展示、数字博物馆的建立、文物鉴赏以及文化遗产的保存提供了新思路。 展开更多
关键词 三维激光扫描 真三维 数字建模 文物保护 陶俑
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