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3D打印材料应用和研究现状 被引量:165
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作者 王延庆 沈竞兴 吴海全 《航空材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期89-98,共10页
综述了3D打印领域内六种典型3D打印工艺各自所用的3D打印材料,从物理形态上主要包含液态光敏树脂材料、薄材(纸张、塑料膜)、低熔点丝材和粉末材料四种;从成分上则几乎涵盖了目前生产生活中的各类材料包括塑料、树脂、蜡等高分子材料,... 综述了3D打印领域内六种典型3D打印工艺各自所用的3D打印材料,从物理形态上主要包含液态光敏树脂材料、薄材(纸张、塑料膜)、低熔点丝材和粉末材料四种;从成分上则几乎涵盖了目前生产生活中的各类材料包括塑料、树脂、蜡等高分子材料,金属和合金材料,陶瓷材料等。立体光刻(Stereo Lithigraphy Apparatus,SLA)工艺的材料为感光性的液态树脂,即光敏树脂;叠层实体制造(Laminated Object Manufacturing,LOM)工艺的材料为纸张、塑料膜等薄材;熔融沉积成型(Fused Deposition Modeling,FDM)工艺的材料主要为便于熔融的低熔点丝状材料,主要为蜡丝、聚烯烃树脂丝、聚酰胺丝、ABS塑料丝等高分子材料;选择性激光烧结(Selective Laser Sintering,SLS)的材料是各类粉末,包括尼龙粉、覆裹尼龙的玻璃粉、聚碳酸脂粉、聚酰胺粉、蜡粉、金属粉(打印后常须进行再烧结及渗铜处理)、覆蜡陶瓷粉、覆蜡金属粉以及覆裹热凝树脂细沙等;选择性激光熔化(Selective Laser Melting,SLM)工艺使用与SLS一样的粉末材料,不仅具有SLS优点,而且成型件致密度更高,力学性能更好;三维打印与胶粘(Three Dimensional Printing and Gluing,3DP)工艺的材料同样为粉末材料,但这些粉末是通过喷头喷涂黏结剂被黏结在一起,同时将零件的截面"印刷"在材料粉末上面,类似于纸张彩色打印,可通过设置三原色黏结剂及喷头系统,实现彩色立体打印。对3D打印材料质量和产量的发展方向也进行了分析和展望。 展开更多
关键词 3D打印 材料 应用特点 发展方向
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实物反求工程的关键技术分析 被引量:62
2
作者 栗全庆 王宏 +1 位作者 张英杰 赵汝嘉 《机械设计》 CSCD 北大核心 1999年第6期4-6,共3页
本文阐述了反求工程的基本概念,针对反求工程的应用目标及目前反求工程研究的现状,提出了反求工程中的重构参数、实物原型参数、原始设计参数的概念,指出对某些应用而言反求工程设计阶段的工作应是还原出原始设计参数,而不是实物原... 本文阐述了反求工程的基本概念,针对反求工程的应用目标及目前反求工程研究的现状,提出了反求工程中的重构参数、实物原型参数、原始设计参数的概念,指出对某些应用而言反求工程设计阶段的工作应是还原出原始设计参数,而不是实物原型参数,并给出了反求工程系统的工作模型。 展开更多
关键词 反求工程 CAD 三维重构 特征识别
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基于改进YOLOv3的快速车辆检测方法 被引量:104
3
作者 张富凯 杨峰 李策 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第2期12-20,共9页
对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中... 对图像或视频数据中的车辆进行检测是城市交通监控中非常重要并且具有挑战性的任务。该任务的难度在于对复杂场景中相对较小的车辆进行精准地定位和分类。针对这些问题,提出了一个单阶段的深度神经网络(DF-YOLOv3),实现城市交通监控中不同类型车辆的实时检测。DF-YOLOv3对传统的YOLOv3算法进行改进,首先增强深度残差网络提取车辆特征,然后设计6个不同尺度的卷积特征图,并与残差网络中相应尺度的特征图进行融合,形成最终的特征金字塔执行车辆预测任务。在KITTI数据集上的实验表明,提出的DF-YOLOv3方法在精度和速度上均能获得较高的检测性能。具体地,对于512×512分辨率的输入模型,基于英伟达1080Ti GPU,DF-YOLOv3获得93.61%的mAP(均值平均精度),速度达到45.48 f/s(每秒传输帧数)。特别地,对于精度,DF-YOLOv3比Fast R-CNN、Faster R-CNN、DAVE、YOLO、SSD、YOLOv2、YOLOv3与SINet表现更好。 展开更多
关键词 车辆检测 特征融合 卷积神经网络 实时检测 YOLOv3
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基于工程图样的三维重建技术研究与实现 被引量:26
4
作者 陆国栋 阮建中 +1 位作者 江涛 彭群生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期516-520,共5页
提出一种新颖的基于工程图样理解的三维形体重建方法,设计了完整的算法,并建立了一个原型系统.文中的研究成果在三个方面取得了较大的进展: 1) 将重建对象从一般图形拓展到含半剖视图、全剖视图和尺寸标注的工程图样,使三维重建... 提出一种新颖的基于工程图样理解的三维形体重建方法,设计了完整的算法,并建立了一个原型系统.文中的研究成果在三个方面取得了较大的进展: 1) 将重建对象从一般图形拓展到含半剖视图、全剖视图和尺寸标注的工程图样,使三维重建的实用化成为可能; 2) 较好地利用了工程图样语义进行形体分析,实施图形预处理,降低了特征识别的难度; 3) 将特征识别与三维重建结合起来,使重建结果包含形体信息,为利用重建结果进行更高层次的工作打下了基础. 展开更多
关键词 工程图样 三维重建 图形预处理 尺寸标注
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融合注意力机制的多尺度目标检测算法 被引量:43
5
作者 鞠默然 罗江宁 +1 位作者 王仲博 罗海波 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第13期126-134,共9页
基于串联(concat)操作的特征融合方法仅仅融合了相邻尺度的特征,并没有充分利用来自其他尺度的输出特征。并且,串联操作只是在通道维度上将不同尺度的特征连接,不能反映不同通道间特征的相关性和重要性。针对这些问题,提出了一种基于注... 基于串联(concat)操作的特征融合方法仅仅融合了相邻尺度的特征,并没有充分利用来自其他尺度的输出特征。并且,串联操作只是在通道维度上将不同尺度的特征连接,不能反映不同通道间特征的相关性和重要性。针对这些问题,提出了一种基于注意力机制的特征融合算法。该算法利用注意力机制来融合不同尺度的特征,通过对每个通道的特征进行权重分配来学习不同通道间特征的相关性。将基于注意力机制的特征融合算法与YOLO V3相结合,构建多尺度目标检测器,并利用Focal loss和GIOU loss来设计检测器的损失函数。在PASCAL VOC和KITTI数据集上对不同算法进行对比实验,实验结果表明,多尺度目标检测器具有更高的检测精度和较快的检测速度。 展开更多
关键词 机器视觉 卷积神经网络 特征融合 注意力机制 YOLO V3
原文传递
调型和调阶对阳平和上声知觉的作用 被引量:43
6
作者 王韫佳 李美京 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2010年第9期899-908,共10页
使用心理-物理的方法研究了汉语普通话母语者对阳平和上声的感知。实验结果表明:普通话母语者对阳平和上声的分辨呈现出一定的范畴化倾向,但普通话母语者区分这两个声调的范畴化程度不及他们区分阴平和阳平的范畴化程度;普通话母语者不... 使用心理-物理的方法研究了汉语普通话母语者对阳平和上声的感知。实验结果表明:普通话母语者对阳平和上声的分辨呈现出一定的范畴化倾向,但普通话母语者区分这两个声调的范畴化程度不及他们区分阴平和阳平的范畴化程度;普通话母语者不倾向于把孤立的低平升调和低平调辨认为上声;在调阶不高的条件下,音高曲线终点的"高"对于阳平的感知并不重要。这些结果暗示着,"低降"是和"升"分别是普通话上声和阳平的音系特征,普通话可能也像吴方言一样存在阴、阳调域的差别,阳平和上声同属于低调域。 展开更多
关键词 阳平 上声 感知 音系特征
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中国金融包容的增长效应与实现机制 被引量:41
7
作者 王修华 赵亚雄 《数量经济技术经济研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第1期42-59,共18页
研究目标:构建科学合理的金融包容指数,全景式评价金融包容的"三维"特征,并分析金融包容的增长效应及实现机制。研究方法:基于2006~2016年31个省份的金融发展数据,运用欧氏距离法、变异系数法、工具变量法、面板数据计量模... 研究目标:构建科学合理的金融包容指数,全景式评价金融包容的"三维"特征,并分析金融包容的增长效应及实现机制。研究方法:基于2006~2016年31个省份的金融发展数据,运用欧氏距离法、变异系数法、工具变量法、面板数据计量模型进行估计。研究发现:我国金融包容性发展呈现"聚集"、"鸿沟"和"波动"三大特征;金融包容性发展对地区经济具有显著的增长效应,并进一步区分发现不同维度的增长效应具有异质性;金融包容性发展可通过提供金融服务、降低交易成本、提升风险管理、促进能力创新等机制实现扩大再生产,进而影响实体经济产出。研究创新:运用变异系数法动态测度金融包容的"三维特征",并考察金融包容及其维度的增长效应;从理论层面上尝试性地分析金融包容性发展对资源优化配置的影响机制。研究价值:对观察与动态把握金融包容性发展状况及其促进中国经济增长的现实状态提供了一个新的视角,为有针对性地制定促进经济增长的政策提供一定的启示。 展开更多
关键词 金融包容 “三维”特征 增长效应 实现机制
原文传递
非完全淹水条件下稻田表面水体中三氮的动态变化特征研究 被引量:28
8
作者 王强 杨京平 +2 位作者 陈俊 施洪鑫 许春峰 《应用生态学报》 CAS CSCD 2004年第7期1182-1186,共5页
研究了稻田表面水体中三氮浓度的动态变化特征 .结果表明 ,在独立排灌的稻田田面水中 ,每次施氮后 ,NH+ 4 和TN在 1d后达到极大值 ,随时间推移 ,下降较快 .NO-3 、NH+ 4 /TN、NO-3 /TN和 (NH+ 4 +NO-3 ) /TN是先升后降 .NH+ 4 和TN可作... 研究了稻田表面水体中三氮浓度的动态变化特征 .结果表明 ,在独立排灌的稻田田面水中 ,每次施氮后 ,NH+ 4 和TN在 1d后达到极大值 ,随时间推移 ,下降较快 .NO-3 、NH+ 4 /TN、NO-3 /TN和 (NH+ 4 +NO-3 ) /TN是先升后降 .NH+ 4 和TN可作为农田水污染监测的主要氮素指标 ,NO-3 作为辅助监测指标 .三氮浓度变化与施氮量呈明显正相关 .施氮 9d是防止三氮大量流失的关键时期 .NH+ 4 和TN随时间动态变化的单因素模拟表达式为指数、对数、乘幂型或二次型 ;NO-3 的也是非直线型 ,却无合适的模拟模式 .时间和施氮量两因素模拟表明 ,NH+ 4 和TN的模拟模式相同 . 展开更多
关键词 稻田 铵氮 硝氮 总氮 动态特征 模拟
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改进YOLOv3的安全帽佩戴检测方法 被引量:30
9
作者 肖体刚 蔡乐才 +2 位作者 高祥 黄洪斌 张超阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第12期216-223,共8页
针对在智能监控中安全帽佩戴检测准确率低和检测速率慢的问题,提出一种基于改进YOLOv3(You Only Look Once)的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-WH。在YOLOv3算法的基础上改进网络结构,增大输入图像的尺度,使用深度可分离卷积结构替换Darknet-5... 针对在智能监控中安全帽佩戴检测准确率低和检测速率慢的问题,提出一种基于改进YOLOv3(You Only Look Once)的安全帽佩戴检测算法YOLOv3-WH。在YOLOv3算法的基础上改进网络结构,增大输入图像的尺度,使用深度可分离卷积结构替换Darknet-53传统卷积,减少特征的丢失,缩减模型参数,提升检测速率;使用多尺度特征检测,增加浅层检测尺度,添加4倍上采样特征融合结构,提高安全帽佩戴检测准确率;优化K-Means聚类算法,获取安全帽佩戴检测的先验框(anchor box),按照预测尺度大小分配适合的anchor,提升模型训练和检测速率。实验结果表明YOLOv3-WH相比YOLOv3,每秒检测帧数(FPS)提高了64%,检测平均精确度(mAP)提高了6.5%,该算法在提升了安全帽佩戴检测速率的同时提升了检测的准确率,对安全帽佩戴检测具有一定的实用性。 展开更多
关键词 安全帽检测 YOLOv3 深度可分离卷积 特征融合 K-MEANS
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基于机器视觉的3D激光平面度测量系统的研究与应用 被引量:29
10
作者 谭文 方淼 +2 位作者 段峰 周博文 吴亮红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期241-249,共9页
为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保... 为了满足现代工业非接触、高精度以及快速对微型物体进行平面度测量的需求,本文采用3D激光测量方法研制了基于机器视觉的3D激光平面度测量系统。首先研究3D激光轮廓仪的扫描测量原理及平面度测量原理,然后对激光线图像进行预处理,确保后期测量的准确性,其次对几何特征进行定位和坐标转换,再进行数据处理,获取物体测量部位的三维测量值。本系统为微型物体几何尺寸的三维非接触、高精度、多尺寸测量提供了测量装置系统和相应的测量手段。最后实物测量实验验证文中测量方法的准确性、快速性和有效性,测量精度可达0.1μm。 展开更多
关键词 3D激光 高精密测量 图像预处理 机器视觉 特征定位
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基于双目相机与改进YOLOv3算法的果园行人检测与定位 被引量:28
11
作者 景亮 王瑞 +1 位作者 刘慧 沈跃 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期34-39,25,共7页
针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作... 针对复杂果园环境中行人难以精确检测并定位的问题,提出了一种双目相机结合改进YOLOv3目标检测算法的行人障碍物检测和定位方法。该方法采用ZED双目相机采集左右视图,通过视差原理获取图像像素点的距离信息;将双目相机一侧的RGB图像作为用树形特征融合模块改进的YOLOv3算法的输入,得到行人障碍物在图像中的位置信息,结合双目相机获得的像素位置信息计算出相对于相机的三维坐标。用卡耐基梅隆大学国家机器人工程中心开放的果园行人检测数据集测试改进的YOLOv3算法,结果表明,准确率和召回率分别达到95.34%和91.52%,高于原模型的94.86%和90.19%,检测速度达到30.26 f/ms。行人检测与定位试验表明,行人障碍物的定位在深度距离方向平均相对误差为1.65%,最大相对误差为3.80%。该方法具有快速性和准确性,可以较好地实现果园环境中的行人检测与定位,为无人驾驶农机的避障决策提供依据。 展开更多
关键词 果园环境 行人检测定位 双目相机 YOLOv3 特征融合
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改进YOLOv3的车辆实时检测与信息识别技术 被引量:26
12
作者 顾恭 徐旭东 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第22期173-184,共12页
在复杂无约束自然场景下对车辆实时检测和相关信息的提取识别一直是计算机视觉领域内重要的研究内容之一。该领域问题的突破不但可以为汽车自动驾驶技术的实现和完善带来实际效果的提升,并且在停车场的自动停车调度算法和实时泊车监控... 在复杂无约束自然场景下对车辆实时检测和相关信息的提取识别一直是计算机视觉领域内重要的研究内容之一。该领域问题的突破不但可以为汽车自动驾驶技术的实现和完善带来实际效果的提升,并且在停车场的自动停车调度算法和实时泊车监控系统的改进上有着重要的现实意义。针对当前实时车辆信息检测中存在的车辆检测区域不完整、精度不高以及无法对场景中较远车辆进行准确定位等相关问题,提出了一种Vehicle-YOLO的实时车辆检测分类模型。该模型在最新的YOLOv3算法基础上,通过更改图像输入参数,增强深度残差网络的特征提取能力,采用5个不同尺寸的特征图依次对潜在车辆的边界框提取等方式来提升车辆实时信息检测的精度和普适性,并通过KITTI、VOC等数据集进行性能验证和分析。实验结果表明,Vehicle-YOLO模型在KITTI数据集上达到了96%的均值平均精度,传输速度约为40 f/s,在精度提升的情况下仍能保持良好的实时检测速率。此外,Vehicle-YOLO检测模型在VOC等其余数据集上的实验结果也展现了不同程度的精度提升,故该模型在常见物体的定位检测中有较好的普适性,相较于传统的物体检测算法模型有更好的表现。 展开更多
关键词 车辆实时检测 YOLOv3 目标定位 卷积神经网络 深度残差网络 特征图
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用三维地震资料预测裂缝 被引量:18
13
作者 尹志军 黄述旺 陈崇河 《石油勘探与开发》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期78-80,共3页
裂缝性油气藏的裂缝分布规律研究是当今石油界公认的难题,单纯用测井资料研究尚有许多困难,用地震资料研究裂缝日益显现优势。应用三维地震资料,通过分析裂缝发育带地质特征,拾取由裂缝引起的地震波传播速度、频率和振幅差异,提出... 裂缝性油气藏的裂缝分布规律研究是当今石油界公认的难题,单纯用测井资料研究尚有许多困难,用地震资料研究裂缝日益显现优势。应用三维地震资料,通过分析裂缝发育带地质特征,拾取由裂缝引起的地震波传播速度、频率和振幅差异,提出了用地震波运动学和动力学特征进行裂缝预测的方法。研究认为,裂缝发育带地震波传播速度下降、频率降低、振幅增大,能量显著加强。据此,在三维地震数据体中,可划分出裂缝发育带。天然裂缝系统是一个分形体系,可用分形理论建立裂缝分布的实际模型。地震道是一个混沌的反射序列,其分数维(fractaldimension,记为D)反映了反射系列的复杂程度,D值越大、越稳定,说明裂缝越发育。该方法用于柴达木盆地南翼山油田,所预测的裂缝发育带已被钻井和岩心观察所证实。应用该方法的过程中,要研究地质背景,结合测井、钻井、生产测试等动态资料,分析储集层特征,明确影响地震速度、频率和振幅的其它因素,确保所提取的速度、频率和振幅异常只是由裂缝引起的。预测要与钻井裂缝显示、测井裂缝定量解释相结合,用测井资料对井旁道进行准确的标定,尽量消除地震信息的多解性,提高裂缝预测精度。图2参3(邹冬平摘) 展开更多
关键词 地震资料 裂隙油气藏 地层勘探 油气勘探 裂缝
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对GML3.0的探讨 被引量:11
14
作者 余旭 邓跃进 陈玉敏 《遥感技术与应用》 CSCD 2003年第3期180-184,共5页
Internet与GIS结合成互联网地理信息系统(InternetGIS)是GIS软件发展的必然趋势,InternetGIS用于分布式地理信息的在线发布,并为分布式地理信息提供在线实时处理与分析的工具。对GML3.0(GeographyMarkupLanguage3.0,地理标记语言)的发... Internet与GIS结合成互联网地理信息系统(InternetGIS)是GIS软件发展的必然趋势,InternetGIS用于分布式地理信息的在线发布,并为分布式地理信息提供在线实时处理与分析的工具。对GML3.0(GeographyMarkupLanguage3.0,地理标记语言)的发展和核心技术进行了深入的研究,其主要内容包含了GML3.0的数据类型、要素、要素集合、几何模型的类型及元素、时态、层等,给出了一些内容模型以及相关内容的UML表示,还给出了使用GML3.0进行数据共享和互操作的应用实例,并对未来的GML版本进行了预测。 展开更多
关键词 GML3.0 数据类型 要素集合 几何模型
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改进YOLOV3算法在行人识别中的应用 被引量:24
15
作者 葛雯 史正伟 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第20期128-133,共6页
为了避免人与物体之间相互遮挡,对小目标检测不准确,以及复杂光照强度对行人检测的影响,针对这一问题,提出了一种多尺度聚类卷积神经网络MK-YOLOV3 算法,来实现对行人的识别与检测。该算法是对YOLOV3进行改进,首先通过简单聚类对图像特... 为了避免人与物体之间相互遮挡,对小目标检测不准确,以及复杂光照强度对行人检测的影响,针对这一问题,提出了一种多尺度聚类卷积神经网络MK-YOLOV3 算法,来实现对行人的识别与检测。该算法是对YOLOV3进行改进,首先通过简单聚类对图像特征进行提取,得到相应的特征图,再通过抽样K -means 聚类算法结合核函数确定锚点位置,以达到更好的聚类。针对小目标的浅层特征信息进行多尺度融合,提高小目标的检测效果。仿真结果验证了该算法在VOC数据集上对小目标识别的精度和速度上有较大提高,以及视频智能分析中有较高的召回率和精确度。 展开更多
关键词 行人检测 YOLOV3 卷积神经网络 特征图
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基于RANSAC三维点云的平面提取算法 被引量:24
16
作者 苏云龙 平雪良 李楠 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期780-784,共5页
针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快... 针对三维激光扫描点云的表面特征获取时间长,提取效果与减少运行时间不能兼得的问题,本文基于随机抽样一致算法(RANSAC)提出一种自动快速识别点云平面特征的算法。通过对RANSAC算法进行改进,提出基于迭代采样子集判断优化的方法,能够快速准确地识别并提取物体的平面特征。实验结果表明,本算法能有效准确地找到扫描物的平面。 展开更多
关键词 三维 点云 RANSAC 平面特征
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三维激光扫描技术在隧道变形监测及检测中的应用 被引量:24
17
作者 李勇兵 高成明 +2 位作者 马盈盈 王洁 周银 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第12期5111-5117,共7页
为保证隧道的安全施工及运营,及时掌握隧道变形情况尤为重要。针对传统隧道监控量测方法中存在的测量效率低、精度有限以及需布置监控量测点等问题,引入三维激光扫描技术采集隧道全断面三维数据,通过色谱分析法对整体变形进行定性分析,... 为保证隧道的安全施工及运营,及时掌握隧道变形情况尤为重要。针对传统隧道监控量测方法中存在的测量效率低、精度有限以及需布置监控量测点等问题,引入三维激光扫描技术采集隧道全断面三维数据,通过色谱分析法对整体变形进行定性分析,更加直观、自动化地获取各部位变形情况,同时自动处理算法对重点区域进行平面特征拟合获取其形心坐标,通过分析形心位置变化情况定量获取隧道内部变形情况,且变形量测精度达到相关规程要求,同时通过与隧道设计BIM(building information modeling)模型的对比,快速检测施工质量及偏差,研究成果具有重要理论意义及实际价值。 展开更多
关键词 三维扫描 监控量测 点云处理 特征拟合
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基于改进型YOLO v3的蔬菜识别算法 被引量:23
18
作者 魏宏彬 张端金 +1 位作者 杜广明 肖文福 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2020年第2期7-12,31,共7页
针对超市的散装蔬菜区排队称重问题(称重设备能够自动识别蔬菜种类将有效地提高超市的运行效率),提出一种基于改进型YOLOv3的蔬菜识别方法。首先,利用高清摄像头以及网络爬虫技术采集蔬菜图片;其次,通过K-means聚类分析得到15组适应于... 针对超市的散装蔬菜区排队称重问题(称重设备能够自动识别蔬菜种类将有效地提高超市的运行效率),提出一种基于改进型YOLOv3的蔬菜识别方法。首先,利用高清摄像头以及网络爬虫技术采集蔬菜图片;其次,通过K-means聚类分析得到15组适应于蔬菜数据集的先验框;再次,采用一种新的边界框回归损失函数DIoU来提高检测任务的精度;最后,因蔬菜数据集中的大目标较多,通过增强特征提取网络,获取5组不同尺度的特征构成特征金字塔从而实现蔬菜识别任务。改进型YOLOv3算法在测试集上的平均精度mAP达到93.2%,识别速度是35 f·s^-1。该方法在保证实时检测目标的同时提升了识别的平均精度。 展开更多
关键词 蔬菜识别 K-MEANS 卷积神经网络 特征金字塔 YOLOv3
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面向室内移动机器人的改进3D-NDT点云配准算法 被引量:23
19
作者 余洪山 付强 +2 位作者 孙健 吴司良 陈昱名 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期151-161,共11页
点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的... 点云配准是室内移动机器人位姿估计和环境构建的关键步骤,现有点云配准算法难以工作在低纹理场景中。为提高室内移动机器人环境适应能力,提出了一种改进三维正态分布变换(3D-NDT)点云配准算法。通过改进ORB特征提取算法,确保低纹理下的特征点提取;此外,为提高点云配准精度和效率,提出改进的3D-NDT算法快速获取高精度的点云配准矩阵。采用国际知名的公共数据集TUM作为评测数据,实验结果表明本文算法达到或优于现有主流点云配准算法的性能(均方根误差低于0.02 m),相对传统3D-NDT算法配准时间缩短3倍以上;并且能工作在低纹理场景中。因此,改进的算法能提高室内移动机器人环境适应能力。 展开更多
关键词 点云配准 三维正态分布变换 三维重建 特征提取 体素网格
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一种融合多源特征的建筑物三维模型重建方法 被引量:23
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作者 文学东 陈为民 +1 位作者 谢洪 闫利 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期731-736,764,共7页
以激光点云数据和倾斜多视影像为研究对象,提出了一种结合机载点云、地面点云及倾斜多视纹理的融合多源特征的建筑物三维模型重建方法。该方法结合点云面元以及影像边界特征,利用倾斜影像的线特征对顶面及立面模型进行边界规则约束,实... 以激光点云数据和倾斜多视影像为研究对象,提出了一种结合机载点云、地面点云及倾斜多视纹理的融合多源特征的建筑物三维模型重建方法。该方法结合点云面元以及影像边界特征,利用倾斜影像的线特征对顶面及立面模型进行边界规则约束,实现了面元自动拓扑重建;通过交互编辑完成不同复杂程度的建筑模型重建,并对模型进行纹理映射。实验结果表明,该方法能够有效提升城市建筑物三维模型重建的效率和边界精度,为利用多源数据的空地联合建筑物三维精细重建提供了一套切实可行的解决方案。 展开更多
关键词 激光点云 倾斜多视影像 三维重建 特征融合
原文传递
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