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飞机三维姿态测量的角平分线方向向量法 被引量：14
1
作者 王习文 马军 +2 位作者 陈娟 郭劲 曹立华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期369-376,共8页
基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼... 基于交会测量提出了一种飞机三维姿态测量的新方法—角平分线方向向量法。对交会图像进行边缘检测和特征线提取,获得飞机两机翼边缘特征线上适当两点的坐标,经两次坐标转换到特定坐标系下;联合经纬仪参数及跟踪的俯仰、方位角,解算机翼边缘特征线在特定坐标系下的方向向量,利用飞机结构的对称性,在机翼特征线平面求解其两条角平分线方向向量;重构飞机中轴线及其同面垂线的方向向量;据此计算出飞机的俯仰、偏航和滚动三维姿态。利用两台光电经纬仪交会跟踪飞机的眼镜蛇机动飞行表明提出的方法稳定、实用,只要图像上机翼边缘线成像清晰,测量的姿态角误差不会超过1°。此方法不仅可为靶场光测设备跟踪图像的处理提供一种新途径,而且可为其他运动目标的姿态测量提供借鉴。 展开更多
关键词 三维姿态测量 交会测量 边缘特征线 角平分线方向向量
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大视场三维姿态角光学测量系统设计
2
作者 张永胜 刘海珂 +1 位作者 赫海涛 张亚军 《计算机测量与控制》 2024年第8期20-26,共7页
三维姿态角光学测量通过对物体表面的光学图像处理,实现对物体的角度姿态测量;为提高目标三维姿态角光学检测的准确性,提出基于立体视觉的大视场三维姿态角光学测量系统设计方法;利用双基准平行准直光源与姿态敏感器,通过图像传感器、US... 三维姿态角光学测量通过对物体表面的光学图像处理,实现对物体的角度姿态测量;为提高目标三维姿态角光学检测的准确性,提出基于立体视觉的大视场三维姿态角光学测量系统设计方法;利用双基准平行准直光源与姿态敏感器,通过图像传感器、USB接口芯片等部件实现分割光斑、质心定位等功能;在Linux内核基础上设计信号收集、数据移植、串口通信、姿态角分析4个软件模块,同时引入立体视觉算法探究靶标点和图像像点对应关联,运用视差定理确立空间角度的三维坐标,实现大视场三维姿态角测量;实验结果证明:所建系统姿态角标定误差小、时间同步性强,测量累计时间低于15 s,具有较高的测量精度和鲁棒性,为机械设备精密部件尺寸测量提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 立体视觉 三维姿态角 光学测量 系统构建 姿态敏感器 视差定理
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烹饪过程中锅具运动姿态测量方法 被引量：3
3
作者 戎海龙 戴先中 刘信羽 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期419-423,共5页
提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法。该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融合。REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均... 提出一种用于跟踪烹饪时锅具运动姿态变化的方法。该方法将MEMS陀螺仪、加速度计以及地磁传感器正交三元组安装于锅具柄部,并将其输出信息经过硬件滤波、软件误差补偿之后利用REQUEST算法进行融合。REQUEST算法与EKF算法相同之处在于均为以四元数为基础的迭代算法,而REQUEST算法由于其不易受锅具线加速度影响的特点而表现出优越性。文末通过仿真和实验对该方法进行了验证,并对REQUEST与EKF两种数据融合算法进行了比较,结果显示,即使在锅具高速运动情况下,由REQUEST算法得到的姿态解算精度仍可在10以内,而此时由EKF算法得到的解算误差已达40以上。上述结果表明,该文提出的方法对于测量锅具运动姿态而言是适用的。 展开更多
关键词 姿态测量 高速运动 REQUEST算法 EKF算法 方向余弦算法
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微工作台姿态视觉测量方法
4
作者 李洋 李航 +1 位作者 杨丙乾 姚三刚 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第11期24-27,共4页
结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法。用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数。该方法的优点是利用单目视觉... 结合单目视觉,提出了一种基于三点法的微工作台姿态测量新方法。用固定在微工作台上的标准球的球心为标志点,建立微工作台坐标系,通过单目视觉模型计算各标志点的世界坐标,进而得出微工作台的三维姿态参数。该方法的优点是利用单目视觉实现目标三维姿态的测量,结构简单,避免了立体匹配的难题。实验结果表明,该测量方法简单高效,满足可行性要求。 展开更多
关键词 单目视觉 微工作台 三维姿态量
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基于标志点识别的三维位姿测量方法 被引量：13
5
作者 阮利锋 王赓 盛焕烨 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第11期2856-2858,2862,共4页
提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外... 提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。 展开更多
关键词 三维位姿测量 立体匹配 立体视觉
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