同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在人工智能领域有着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下具有较好的稳定性,但在动态场景下的鲁棒性和准确性较差,影响了其定位精度。为了解决这个问题,提...同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在人工智能领域有着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下具有较好的稳定性,但在动态场景下的鲁棒性和准确性较差,影响了其定位精度。为了解决这个问题,提出了一种结合ORB-SLAM3、语义分割线程和几何线程的语义视觉SLAM方法,利用DeepLabv 3+语义分割网络来分割潜在的先验动态对象,再通过几何线程使用多视图几何方法来检测动态对象的运动状态信息,剔除掉动态对象上的特征点,使用剩余的静态特征点求解相机位姿。最后,提出了一种新的蜣螂优化方案,通过最优路径找到所有动态特征点的集合,避免遍历所有特征点,减少动态目标检测时间,提高系统的实时性。通过在公开数据集上进行实验,结果表明,与同类算法相比,本文提出的方法有效提高了系统在高动态环境下的定位精度,提高了系统的实时性。展开更多
提出一种基于服务器的三阶三路主动防御方法.该方法在保持原有设计的基础上,利用服务器主板已有的接口进行扩展设计,达到服务器基础平台防篡改和防攻击的目的.该方法确保可信平台控制模块(trusted platform control module, TPCM)可信...提出一种基于服务器的三阶三路主动防御方法.该方法在保持原有设计的基础上,利用服务器主板已有的接口进行扩展设计,达到服务器基础平台防篡改和防攻击的目的.该方法确保可信平台控制模块(trusted platform control module, TPCM)可信根首先上电,度量启动代码及环境的可信性和完整性,并在服务器启动过程中进行可信链的传递.若检测到启动程序和配置数据或平台环境遭受攻击,则根据预先写在TPCM内部的安全策略让服务器进入受控非可信工作模式或阻止其上电等.操作系统加载后,运行应用软件过程中,实时动态保持计算机的可信运行环境,直至系统关机.实现服务器基础平台的全生命周期主动防御.展开更多
文摘同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)在人工智能领域有着不可替代的作用。传统的视觉SLAM算法在静态环境下具有较好的稳定性,但在动态场景下的鲁棒性和准确性较差,影响了其定位精度。为了解决这个问题,提出了一种结合ORB-SLAM3、语义分割线程和几何线程的语义视觉SLAM方法,利用DeepLabv 3+语义分割网络来分割潜在的先验动态对象,再通过几何线程使用多视图几何方法来检测动态对象的运动状态信息,剔除掉动态对象上的特征点,使用剩余的静态特征点求解相机位姿。最后,提出了一种新的蜣螂优化方案,通过最优路径找到所有动态特征点的集合,避免遍历所有特征点,减少动态目标检测时间,提高系统的实时性。通过在公开数据集上进行实验,结果表明,与同类算法相比,本文提出的方法有效提高了系统在高动态环境下的定位精度,提高了系统的实时性。
文摘提出一种基于服务器的三阶三路主动防御方法.该方法在保持原有设计的基础上,利用服务器主板已有的接口进行扩展设计,达到服务器基础平台防篡改和防攻击的目的.该方法确保可信平台控制模块(trusted platform control module, TPCM)可信根首先上电,度量启动代码及环境的可信性和完整性,并在服务器启动过程中进行可信链的传递.若检测到启动程序和配置数据或平台环境遭受攻击,则根据预先写在TPCM内部的安全策略让服务器进入受控非可信工作模式或阻止其上电等.操作系统加载后,运行应用软件过程中,实时动态保持计算机的可信运行环境,直至系统关机.实现服务器基础平台的全生命周期主动防御.
