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基于360°环视的高效停车位检测网络 被引量：1
1
作者 李成 赵宇明 《自动化仪表》 CAS 2020年第11期76-81,共6页
针对当前自动泊车系统对停车位检测要求越来越高的现实需求,对停车位检测进行了研究,以解决停车位类型判别和泊车过程中目标泊入停车位检测的难题。基于深度神经网络,设计了一种紧凑高效的网络模型。借鉴了文本检测思想,先对目标区域进... 针对当前自动泊车系统对停车位检测要求越来越高的现实需求,对停车位检测进行了研究,以解决停车位类型判别和泊车过程中目标泊入停车位检测的难题。基于深度神经网络,设计了一种紧凑高效的网络模型。借鉴了文本检测思想,先对目标区域进行像素分割,再在像素的分割基础上进行边界框回归,设计了一种端到端的高效回归方式,实现对遮挡停车位的精确检测。创新性地提出一种对像素级的类别置信度进行加权求和的方法,实现对停车位类型的判别。试验证明,所提出的网络模型能同时对未遮挡的停车位和被自身车辆严重遮挡的目标泊入停车位进行精确检测,且停车位类型的预测效果良好。 展开更多
关键词 自动泊车 停车位检测 深度学习 360°环视 遮挡停车位检测 停车位类别判断 像素级分割 文本检测
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基于商用车的车内无线通信技术应用
2
作者 张一鑫 王远波 +1 位作者 蔡召谦 符丹丹 《汽车电器》 2024年第9期64-65,共2页
随着汽车智能化、网联化的快速发展,新的车载应用场景和业务需求不断涌现。车内通信网络是整车各系统之间通信的纽带和整车功能正常实现的基础。车内通信在汽车轻量化、成本控制以及灵活部署等方面都有迫切的需求,而星闪技术作为新一代... 随着汽车智能化、网联化的快速发展,新的车载应用场景和业务需求不断涌现。车内通信网络是整车各系统之间通信的纽带和整车功能正常实现的基础。车内通信在汽车轻量化、成本控制以及灵活部署等方面都有迫切的需求,而星闪技术作为新一代无线短距离通信技术应运而生。文章主要介绍星闪无线360°环视系统的基本理念,以及其在商用车的应用。 展开更多
关键词 商用车 车内无线通信 星闪无线360°环视系统
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基于车载360°环视影像和深度神经网络的路面坑塘与裂缝检测 被引量：5
3
作者 王勇 《电气自动化》 2020年第4期99-102,共4页
为解决目前道路智能病害检测系统自动化程度低、运行成本高和准确度差等问题。基于无缝360°环视影像拼接、YOLOv3目标检测深度卷积网络框架以及Inception v3模型,提出一种新的基于改进深度卷积神经网络的环视拼接路面图像坑塘与裂... 为解决目前道路智能病害检测系统自动化程度低、运行成本高和准确度差等问题。基于无缝360°环视影像拼接、YOLOv3目标检测深度卷积网络框架以及Inception v3模型,提出一种新的基于改进深度卷积神经网络的环视拼接路面图像坑塘与裂缝检测算法。创新性地提出以YOLOv3为路面病害目标检测网络框架,将其原有的主干网络darknet替换为对于坑塘与裂缝等路面病害深度特征辨识度更高的Inception v3模型,从而更加精确有效地检测覆盖三根车道的多尺度路面坑塘目标。结果表明,算法对于路面病害,特别是坑塘与裂缝的检测总体准确率有明显提升,在所采集的大规模360°环视路面病害数据集上超越了原始YOLO和简化YOLO算法,以及基于MobileNet和VGG16为主干的变种,平均准确率均值mAP能达到72%以上。 展开更多
关键词 360°环视影像 深度卷积神经网络 YOLO-Inception v3 路面坑塘与裂缝检测
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后视影像系统在拖拉机中的应用及发展
4
作者 张金梅 姜子刚 杨伟博 《南方农机》 2023年第15期75-78,共4页
【目的】驾驶员驾驶拖拉机在田间作业过程中需要频繁转身和扭头,向后查看机具的工作状态以及拖拉机的运行状况,极大地增加了驾驶员的劳动强度。因此,降低驾驶员的劳动强度、提高驾驶舒适性是一个亟待完成的任务。【方法】本研究首先介... 【目的】驾驶员驾驶拖拉机在田间作业过程中需要频繁转身和扭头,向后查看机具的工作状态以及拖拉机的运行状况,极大地增加了驾驶员的劳动强度。因此,降低驾驶员的劳动强度、提高驾驶舒适性是一个亟待完成的任务。【方法】本研究首先介绍了拖拉机用后视影像系统的组成、工作原理以及设计选型注意事项;然后重点讨论了采用单独的LCD显示器和组合仪表的液晶显示屏来实现拖拉机后视影像功能的优点与缺点;最后概述了拖拉机后视影像系统的发展趋势,阐述了拖拉机360°环视系统的设计思路与发展趋势。【结果】1)单独加装LCD显示器、摄像头及连接线束,需要综合考虑布线、钻孔、固定、安装位置等诸多因素,具有一定的局限性。2)将智能组合仪表作为显示器实现后视影像功能,能够减少一个独立的LCD显示器,既省去了钻孔、固定等流程,又能够节约成本,目前应用较为广泛。3)360°车载环视系统已在汽车领域应用非常成熟,但价格比单一图像的后视影像系统要贵至少3倍,因此应用受限。【结论】由于后视影像系统的便利性,近年来已受到拖拉机用户的广泛好评。拖拉机后视影像系统在前装市场和后装市场中的装车率将逐年提高,高端拖拉机也将逐步配备360°环视系统。 展开更多
关键词 后视影像系统 LCD显示器 组合仪表 电磁兼容性 360°环视系统
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360°环视与车载监视共屏显示在城市客车上的应用 被引量：1
5
作者 林坤 《客车技术与研究》 2020年第1期10-12,共3页
介绍基于国际先进算法的360°环视系统,及城市客车车载监视系统与360°环视系统在同一显示屏上共屏显示的应用。
关键词 360°环视系统 车载监视系统 共屏显示 城市客车
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