为解决35 k V交流输电线路直线塔巡检无人机自适应能力差,导致巡检作业易出错中断的问题,该文设计一种新型无人机巡检自动化控制系统。此系统由MPU9250九自由度惯性传感器、加速度计、磁力计,采集输电线路直线塔无人机巡检状态数据,通...为解决35 k V交流输电线路直线塔巡检无人机自适应能力差,导致巡检作业易出错中断的问题,该文设计一种新型无人机巡检自动化控制系统。此系统由MPU9250九自由度惯性传感器、加速度计、磁力计,采集输电线路直线塔无人机巡检状态数据,通过积分法、三角函数关系、倾斜补偿方法,解算获取直线塔无人机巡检的姿态、速度、位置数据信息;使用基于模糊PID的自动化控制器,计算无人机巡检的姿态、速度、位置偏差与偏差率,自动调整无人机旋翼转速,控制无人机巡检状态,完成35 kV交流输电线路直线塔无人机巡检自动化控制。实验中,此系统使用下,无人机巡检状态与指定轨迹一致,俯仰角、横滚角、航向角偏差值为0°。展开更多
2014年6月500 k V崇左变电站发生了一起35 k V站用电源线电缆终端端子熔解断落故障,通过对故障点情况的分析,得出故障的主要原因是由于雷击35 k V桃崇线2号杆C相造成线路三相短路,较大的工频短路电流较长时间地流过接触不良的电缆终端...2014年6月500 k V崇左变电站发生了一起35 k V站用电源线电缆终端端子熔解断落故障,通过对故障点情况的分析,得出故障的主要原因是由于雷击35 k V桃崇线2号杆C相造成线路三相短路,较大的工频短路电流较长时间地流过接触不良的电缆终端端子导致电缆锥头过热后烧坏熔断。笔者通过对电缆头熔解断落情况进行分析,提出了防止此类故障发生的措施和建议。展开更多
文摘为解决35 k V交流输电线路直线塔巡检无人机自适应能力差,导致巡检作业易出错中断的问题,该文设计一种新型无人机巡检自动化控制系统。此系统由MPU9250九自由度惯性传感器、加速度计、磁力计,采集输电线路直线塔无人机巡检状态数据,通过积分法、三角函数关系、倾斜补偿方法,解算获取直线塔无人机巡检的姿态、速度、位置数据信息;使用基于模糊PID的自动化控制器,计算无人机巡检的姿态、速度、位置偏差与偏差率,自动调整无人机旋翼转速,控制无人机巡检状态,完成35 kV交流输电线路直线塔无人机巡检自动化控制。实验中,此系统使用下,无人机巡检状态与指定轨迹一致,俯仰角、横滚角、航向角偏差值为0°。
文摘2014年6月500 k V崇左变电站发生了一起35 k V站用电源线电缆终端端子熔解断落故障,通过对故障点情况的分析,得出故障的主要原因是由于雷击35 k V桃崇线2号杆C相造成线路三相短路,较大的工频短路电流较长时间地流过接触不良的电缆终端端子导致电缆锥头过热后烧坏熔断。笔者通过对电缆头熔解断落情况进行分析,提出了防止此类故障发生的措施和建议。
