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二足步行机器人三维动步行的单脚支持期的理论解析及仿真 被引量：1
1
作者 刘林生 胡秉辰 +2 位作者 黄起 野饲享 加茂光则 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1993年第6期16-22,共7页
本文以二足步行机器人的三维动步行的实现为目的,对单脚支持期的10自由度二足步行运动提出了一种 S 平面和 F 平面非分离的运动学和逆动力学解析方法,并在计算机上进行了过程仿真。证明了该方法的有效性.
关键词 机器人 二足动步行 单脚支持期 三维解析 过程仿真
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浅埋暗挖洞桩法的三维有限元模拟分析 被引量：20
2
作者 高成雷 罗书学 朱永全 《石家庄铁道学院学报》 2002年第3期44-47,共4页
针对浅埋暗挖洞桩法的主要特点 ,利用三维有限元进行计算模拟 ,通过对浅埋暗挖洞桩法主要施工工序分别引起的洞周围岩位移量的对比分析 ,总结了浅埋暗挖洞桩法的地层沉降规律 。
关键词 浅埋暗挖洞桩法 三维有限元 模拟分析 地层沉降 地铁 施工技术
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浅埋大跨平拱隧道地表沉降原因分析 被引量：7
3
作者 高成雷 宋玉香 朱永全 《石家庄铁道学院学报》 2003年第2期50-53,共4页
针对人行隧道在施工过程中实测地表沉降超出预计沉降量 ,利用三维有限元对该隧道的施工过程进行计算模拟 ,通过计算值与实测值的对比 ,并综合考虑其他因素的影响 ,对该隧道的地表沉降原因进行了综合分析 。
关键词 人行隧道 地表沉降 三维有限元 施工过程 原因分析
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