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题名三坐标定位器系统动态特性分析和实验
被引量：8
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作者
蒋君侠
陈琪
方强
柯映林
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机构
浙江大学机械与能源工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2009年第5期1004-1009,1040,共7页
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文摘
为解决飞机传统装配精度低、调整复杂和质量不稳定问题,介绍了三坐标定位器结构与工作原理,建立了伺服传动系统的数学模型,得到系统的传递函数。采用Matlab/Simulink对系统进行仿真模拟,并对三坐标定位器的动态特性进行分析。实验测试结果表明,三坐标定位器能够快速、准确地跟踪位置指令,并具有很好的抗干扰能力。对三坐标定位器进行动态特性分析和实验测试,有利于分析与优化系统调姿工作特性,对改进定位器的结构设计具有一定的指导意义。
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关键词
三坐标定位器
SIMULINK
仿真
动态特性
实验测试
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Keywords
3-axis positioner
simulink
simulation
dynamic characteristic
experimental test
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分类号
TP791
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名随位串联三坐标定位器定位精度建模与试验
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作者
巴晓甫
薛红前
李西宁
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机构
西北工业大学机电学院
中航西安飞机工业集团股份有限公司制造工程部
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第19期301-312,共12页
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文摘
飞机部件自动化装配一般通过多台三坐标定位器的并联驱动实现,针对三坐标定位器的重组效率和定位精度对飞机部件的装配效率和精度影响较大的问题,提出三坐标定位器的3个直线运动模块的随位串联模式,通过对三坐标定位器随位串联所含形位误差引起的运动学逆解误差进行分析,建立运动学逆解补偿模型。试验结果表明:随位串联三坐标定位器的实际定位精度达到了0.025~0.038mm,满足新一代飞机部件装配对随位串联三坐标定位器的高精度要求。
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关键词
随位串联
三坐标定位器
定位精度
建模
装配
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Keywords
randomly positioned series connection
3-axis positioner
positioning accuracy
modeling
assembly
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分类号
V262
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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