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3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究
被引量：
5
1
作者
魏敏和
韩先国
张军
《航天制造技术》
2011年第3期19-23,38,共6页
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然...
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。
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关键词
3
-
ups
/S并联转台
球铰链
无量纲模型
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职称材料
题名
3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究
被引量：
5
1
作者
魏敏和
韩先国
张军
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《航天制造技术》
2011年第3期19-23,38,共6页
基金
航空科学基金资助项目(20081651025)
北京市重点实验室资助项目
文摘
受球铰链最大转角的影响,并联机构的最大倾角通常在30°左右。3-UPS/S并联转台的大倾角要求,需要有大转角空间的球铰链。本文首先建立了转台球铰链的无量纲模型,运用二维空间搜索的方法得到了最优的球铰链法线和球铰链最大转角。然后研究了转台参数对球铰链最大转角的影响,并选择了合适的转台初始角度。针对转台的大运动空间要求,对转台的参数和球铰链的参数进行了优化设计,最后对球铰链的转角和转台的运动空间进行了验证。为物理样机的设计制造提供了依据。
关键词
3
-
ups
/S并联转台
球铰链
无量纲模型
Keywords
3-
ups
/S
parallel
rotational
table
spherical
joint
dimensionless
model
分类号
TH132.45 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
3-UPS/S并联转台球铰链的优化研究
魏敏和
韩先国
张军
《航天制造技术》
2011
5
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