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热释电红外传感器及其在人员计数系统中的应用 被引量：32
1
作者 易金桥 黄勇 +2 位作者 廖红华 谭建军 姜胜林 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期1186-1192,共7页
针对图像采集人员计数系统复杂、价格昂贵等缺点,在分析热释电效应以及红外传感的基础上,采用BISS0001型信号处理专用集成芯片设计了基于RE200B热释电红外传感器的放大电路,研究其在不同人体运动状态下的输出波形;设计了以双热释电红外... 针对图像采集人员计数系统复杂、价格昂贵等缺点,在分析热释电效应以及红外传感的基础上,采用BISS0001型信号处理专用集成芯片设计了基于RE200B热释电红外传感器的放大电路,研究其在不同人体运动状态下的输出波形;设计了以双热释电红外传感器为信号采集单元,以CortexM3单片机为控制核心的人员计数系统,并研究其主要算法。实验结果表明,RE200B型热释电红外传感器的输出波形能够准确表征人体的不同运动状态,基于双热释电红外传感器的人员计数系统能准确分辨人体的运动方向,并实时计数,可广泛应用于人体探测和人员计数等领域。 展开更多
关键词 热释电效应 红外传感 人员计数 RE200B CORTEX-M3
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聚吡咯/二氧化锡杂化材料的制备及气敏性研究 被引量：23
2
作者 耿丽娜 王淑荣 +3 位作者 李鹏 赵英强 张守民 吴世华 《无机化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2005年第7期977-981,共5页
化学氧化法制备了聚吡咯(PPy),并进行了元素分析、TG-DTA分析、FTIR测试。讨论了氧化剂用量对PPy气敏性的影响。用机械共混法制备了含不同聚吡咯的聚吡咯/二氧化锡杂化材料,研究其低温下对有毒气体NH3、H2S、NO的敏感性。结果表明,相同... 化学氧化法制备了聚吡咯(PPy),并进行了元素分析、TG-DTA分析、FTIR测试。讨论了氧化剂用量对PPy气敏性的影响。用机械共混法制备了含不同聚吡咯的聚吡咯/二氧化锡杂化材料,研究其低温下对有毒气体NH3、H2S、NO的敏感性。结果表明,相同条件下聚吡咯/二氧化锡杂化材料的气敏性和稳定性均优于聚吡咯、二氧化锡。60℃时,当聚吡咯/二氧化锡杂化材料中聚吡咯的质量分数为5%时,其对体积分数为0.05%的H2S的灵敏度(Vg/Va)达到了104.52,且响应恢复时间短。文章讨论了气体与敏感元件的相互作用机制。这一研究有助于开发低能耗、灵敏度高的气敏元件。 展开更多
关键词 二氧化锡 杂化材料 聚吡咯 气敏性 制备 相互作用机制 化学氧化法 DTA分析 机械共混法 元素分析 FTIR 有毒气体 质量分数 体积分数 恢复时间 敏感元件 气敏元件 H2S 灵敏度 氧化剂 NH3 敏感性 稳定性 低能耗 低温
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微机机器人仿真系统PCROBSM 被引量：14
3
作者 崔培莲 孙增圻 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期25-31,共7页
微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器和典型任务等进行仿真．它的主要特色在于具有丰富的机器人... 微机机器人仿真系统（ＰＣＲＯＢＳＭ）是一个适用于ＩＢＭ－ＰＣ及其兼容机的机器人仿真系统，该系统功能齐全，可以对机器人的运动学、轨迹规划、动力学、控制算法、力传感器和典型任务等进行仿真．它的主要特色在于具有丰富的机器人控制算法和轨迹规划算法．系统具有良好的用户界面，为用户设计、验证自己的轨迹规划和控制算法提供了方便的环境，如系统提供了机器人语言ＳＶＡＬ、三维示教和三维图显功能．同时为了更接近实用，系统还考虑了许多实际因素．系统采用Ｃ语言和ＦＯＲＴＲＡＮ语言编程，具有模块化结构，可扩充，易移植． 展开更多
关键词 仿真系统 机器人 微机 轨迹规划
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IRST对3D雷达引导性能分析 被引量：25
4
作者 王国宏 何友 毛士艺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期1737-1740,共4页
对于由红外和雷达组成的多传感器系统,分析和推导了用红外对3D雷达成功引导概率的解析表示式, 给出了该成功引导概率随一些特征参数变化的七个规律,在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算,验证了成功 引导概率的性质,从而对研究和... 对于由红外和雷达组成的多传感器系统,分析和推导了用红外对3D雷达成功引导概率的解析表示式, 给出了该成功引导概率随一些特征参数变化的七个规律,在多种情况下进行了成功引导概率的数值计算,验证了成功 引导概率的性质,从而对研究和设计同地配置的红外对雷达引导系统具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 IRST 3D雷达 引导性能 红外 传感器管理 多传感器系统
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软体机器人3D打印制造技术研究综述 被引量：24
5
作者 王永青 邓建辉 +3 位作者 李特 刘阔 刘海波 马书根 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第15期186-198,共13页
基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景。软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统。软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域... 基于弹性、软质材料的软体机器人变形能力强、人-机-环境共融性好,在工业、医疗、家庭服务等众多领域具有良好的应用前景。软体机器人是本体、驱动、感知等高度集成的新型机电一体化智能系统。软体机器人呈现的诸多新特征给机器人领域的制造、驱动、建模、感知及控制等技术带来了全新的挑战。软质材料3D打印技术与装备的快速发展为软体机器人制造实现提供了有力支撑。首先,介绍了主流软质材料3D打印技术的基本原理与特点,包括熔融沉积成形、直接墨水书写、喷墨打印、光固化成型和选择性激光烧结3D打印技术。然后,针对软体机器人一体化制造发展需求,介绍了多材料3D打印、4D打印、嵌入式3D打印等前沿技术。最后,介绍和分析了国内外基于3D打印技术的软体驱动器和柔性传感器经典案例,结合控制-传感-驱动一体化的类生物结构软体机器人发展需求,预测了未来3D打印技术主要发展趋势与技术挑战。 展开更多
关键词 3D打印 软体机器人 一体化制造技术 软体驱动器 柔性传感器
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微系统三维集成技术的新发展 被引量：23
6
作者 赵正平 《微纳电子技术》 北大核心 2017年第1期1-10,共10页
进入新世纪,微电子的发展进入纳电子/集成微系统时代,人们在继续发展摩尔定律的同时,创新了超越摩尔定律的微系统三维集成技术。介绍了在成像传感、光集成微系统、惯性传感微系统、射频微系统、生物微系统和逻辑微系统的三维集成技术的... 进入新世纪,微电子的发展进入纳电子/集成微系统时代,人们在继续发展摩尔定律的同时,创新了超越摩尔定律的微系统三维集成技术。介绍了在成像传感、光集成微系统、惯性传感微系统、射频微系统、生物微系统和逻辑微系统的三维集成技术的新发展,包含MEMS和IC的3D异构集成、具有Si插入器的SiP3D集成和异质3D集成等技术和各自相应的特点,以及在各应用领域所产生的革命性成果。还介绍了微系统三维集成中有关TSV的可靠性研究的最新进展。 展开更多
关键词 微系统 3D集成 成像传感 光集成 惯性传感 射频(RF) 生物 多核逻辑电路 芯片上网络 可靠性 异构集成
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氧化石墨烯的制备及其对NH_3的敏感特性研究 被引量：17
7
作者 孙宇峰 刘少波 +3 位作者 李会华 王萍 孟凡利 陈翌庆 《功能材料》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期712-714,共3页
石墨烯独特的原子结构赋予其电学、热学、力学等方面的优异性能,在诸多领域具有广泛的应用。氧化石墨烯不仅具有石墨烯结构特点,而且具有大量的含氧官能团,增强了对气体的吸附能力,更适合应用于气敏传感器。通过改进的Hummer方法制备了... 石墨烯独特的原子结构赋予其电学、热学、力学等方面的优异性能,在诸多领域具有广泛的应用。氧化石墨烯不仅具有石墨烯结构特点,而且具有大量的含氧官能团,增强了对气体的吸附能力,更适合应用于气敏传感器。通过改进的Hummer方法制备了片状多层氧化石墨烯,并对不同浓度的NH3进行敏感特性测试。结果表明氧化石墨烯对NH3具有良好的响应,在(1.5～3.5)×10-4范围内呈线性关系。 展开更多
关键词 氧化石墨烯 气体传感器 NH3
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物联网的数据采集与信息传输技术研究 被引量：17
8
作者 贾伟 《现代电子技术》 北大核心 2016年第5期33-37,共5页
物联网技术已成为国际备受关注的前沿热点研究领域,ZigBee技术具有低功耗、高度可扩展性、低成本、易组网等特点,已成为短距离物联网技术发展的一条主线。构建了一个基于ZigBee无线网络的物联网实验平台,设计协调器节点、路由节点和终... 物联网技术已成为国际备受关注的前沿热点研究领域,ZigBee技术具有低功耗、高度可扩展性、低成本、易组网等特点,已成为短距离物联网技术发展的一条主线。构建了一个基于ZigBee无线网络的物联网实验平台,设计协调器节点、路由节点和终端节点,移植并修改Miracl大数运算库,成功实现RC5和AES等数据加密算法,实现数据的可靠性传输。最后,设计了上位机监控软件,在接收到数据帧后能够进行解析、存储等操作,实时地查看网络节点的运行状态和较直观地显示监测区域的采集信息。 展开更多
关键词 物联网 CORTEX-M3 ZIGBEE协议 传感器 监控软件
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利用激光三角测距法提高三维面型检测精度的方法 被引量：9
9
作者 郝建华 赵建林 +1 位作者 谭海蕴 李恩普 《光学技术》 CAS CSCD 1998年第2期37-39,共3页
本文首先介绍了根据激光三角测距原理并采用片光照明、面阵ＣＣＤ接收的三维面形检测原理，其优点在于物面相对于测量头仅需一个方向移动即可完成二维扫描，使测量系统结构简单、便于控制。其次分析了影响其测量精度的几个主要因素，即... 本文首先介绍了根据激光三角测距原理并采用片光照明、面阵ＣＣＤ接收的三维面形检测原理，其优点在于物面相对于测量头仅需一个方向移动即可完成二维扫描，使测量系统结构简单、便于控制。其次分析了影响其测量精度的几个主要因素，即散斑噪声、接收器件本身的分辨率、投影片光束的宽度与稳定性。散斑噪声造成了投影光斑的抖动，ＣＣＤ的分辨率限制了测量系统的分辨率，而片光束的质量影响着ＣＣＤ光敏面上像斑的准确定位。针对其各自的特点给出了相应的解决途径。 展开更多
关键词 激光三角测距 三维 面形检测 散斑 分辨率
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电流型氨气传感器的研究 被引量：13
10
作者 徐建波 华凯峰 +2 位作者 王玉江 吕翔宇 李影 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2004年第4期39-42,共4页
通过循环伏安法、线性扫描等技术,比较了NH3在Pd,Pt,Rh,Au等不同光滑电极表面的电化学氧化行为.结果表明:Pt对NH3具有较高的催化活性,且催化产物选择性好.以化学还原法制备的超细Pt粉作为传感器工作电极催化剂,选择中性电解质作为传感... 通过循环伏安法、线性扫描等技术,比较了NH3在Pd,Pt,Rh,Au等不同光滑电极表面的电化学氧化行为.结果表明:Pt对NH3具有较高的催化活性,且催化产物选择性好.以化学还原法制备的超细Pt粉作为传感器工作电极催化剂,选择中性电解质作为传感器支持介质,通过工艺的改进与添加保水材料,制备出的NH3传感器工作性能稳定,测试结果准确性、重现性好,灵敏度高,传感器响应信号与被测气体浓度呈现良好的线性关系. 展开更多
关键词 NH3 制备 化学还原法 超细 氨气 催化剂 重现性 传感器 电流型 线性扫描
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聚苯胺/二氧化钛复合薄膜的制备及其气敏性能 被引量：13
11
作者 太惠玲 蒋亚东 +2 位作者 谢光忠 杜晓松 陈璇 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2007年第6期883-888,共6页
室温条件下,运用静电力自组装和原位化学氧化聚合相结合的方法制备了聚苯胺/纳米二氧化钛(PANI/TiO2)复合薄膜和聚苯胺(PANI)薄膜,并通过XPS和SEM对薄膜进行了分析表征.采用平面叉指电极式器件制备了PANI/TiO2复合薄膜和PANI薄膜气体传... 室温条件下,运用静电力自组装和原位化学氧化聚合相结合的方法制备了聚苯胺/纳米二氧化钛(PANI/TiO2)复合薄膜和聚苯胺(PANI)薄膜,并通过XPS和SEM对薄膜进行了分析表征.采用平面叉指电极式器件制备了PANI/TiO2复合薄膜和PANI薄膜气体传感器,研究了其在常温下对有毒气体NH3和CO的敏感性能.结果表明,PANI/TiO2复合薄膜较PANI薄膜具有更优的灵敏度和响应恢复特性. 展开更多
关键词 PANI/TiO2 复合薄膜 气体传感器 NH3 CO
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基于CORTEX M3+SIM900A的报警系统设计 被引量：15
12
作者 李敏 苏智华 刘颖 《现代电子技术》 北大核心 2015年第22期62-64,68,共4页
系统以CORTEX M3核心板和高性能工业级GSM/GPRS模块SIM900A作为设计核心,设计一款可以自发短信进行报警提示的可燃气体检测系统。系统的核心板处理器采用STM32F103作为控制器,核心板和GSM/GPRS模块的通信通过异步串口UART进行数据的收发... 系统以CORTEX M3核心板和高性能工业级GSM/GPRS模块SIM900A作为设计核心,设计一款可以自发短信进行报警提示的可燃气体检测系统。系统的核心板处理器采用STM32F103作为控制器,核心板和GSM/GPRS模块的通信通过异步串口UART进行数据的收发;可燃气体检测模块则采用传感器MQ-2进行气体浓度的测量。测量系统中,如果气体浓度超过设定的临界值,处理器会控制SIM900A模块发出报警短信给相关人员进行提示。整个系统实现了自动短信报警提示的设计,系统硬件设计体积小、功耗低;软件设计中将串口通信的字符收发进行打包封装,无乱码出现。经过测试,系统性能良好,在家庭天然气检测报警及无人值守的气体浓度检测场合中具有良好的用途。 展开更多
关键词 CORTEX M3 传感器 SIM900A GSM/GPRS 可燃气体检测 MQ-2
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聚吡咯／二氧化钛复合薄膜的制备及气敏性研究 被引量：12
13
作者 太惠玲 蒋亚东 +1 位作者 谢光忠 赵明静 《无机材料学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期524-528,共5页
运用静电力自组装和原位化学氧化聚合相结合的方法制备了聚吡咯／纳米二氧化钛(PPy／TiO2)复合薄膜,并进行了紫外-可见光谱分析和原子力显微镜分析．采用平面叉指电极制备了PPy／TiO2复合薄膜气体传感器,研究了其在常温下对有毒气体NH3... 运用静电力自组装和原位化学氧化聚合相结合的方法制备了聚吡咯／纳米二氧化钛(PPy／TiO2)复合薄膜,并进行了紫外-可见光谱分析和原子力显微镜分析．采用平面叉指电极制备了PPy／TiO2复合薄膜气体传感器,研究了其在常温下对有毒气体NH3和CO的敏感性．最后测试了该传感器的温度湿度特性．结果表明,该传感器对NH3具有较高的灵敏度,对CO几乎没有响应．同时讨论了复合薄膜沉积时间对气敏特性的影响,实验表明当沉积时间为20min时,该传感器的NH3敏感特性最好． 展开更多
关键词 PPy/TiO2 复合薄膜 气体传感器 NH3
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基于STM32F4的智能分拣机器人设计与实现 被引量：14
14
作者 李海 王星驰 田英杰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第10期155-158,共4页
为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机... 为实现对快递包裹进行智能分拣和精准定位,设计了一款基于STM32F4+STM32F7的智能分拣机器人.采用OpenMV3摄像头进行物体信息搜索,使用STM32F7单片机进行图像数据信息处理以及信息发送,采用STM32F4作为机器人主控芯片,用来进行小车电机控制、自动避障、自动规划路线、串口数据接收和舵机控制,双CPU之间采用串口通信,使用四舵机机械臂进行物体的抓取以及搬运.经过多次实测,该系统可以精准识别目标物体,然后搬运到指定位置,并且速度快、精度高,可进行大量包裹智能分拣工作. 展开更多
关键词 智能分拣机器人 单片机 传感器 STM32F4 OpenMV3
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ZigBee无线传感器网络的振动数据采集系统设计 被引量：13
15
作者 廖之健 徐治康 赵读俊 《电子技术应用》 北大核心 2011年第3期22-25,共4页
以ARM9工业控制主板为核心单元,使用CLA-3全向振动传感器,结合ZigBee无线网络技术,设计了一套基于无线传感器网络的振动数据采集系统。
关键词 ARM9 ZIGBEE CLA-3 传感器 振动 数据采集
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数码相机图像传感器技术 被引量：6
16
作者 侯雨石 何玉青 +1 位作者 陈永飞 张忠廉 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第1期59-62,65,共5页
介绍了数码相机中图像传感器的关键技术和相关的新技术。目前广泛被使用的图像传感器是CCD、SuperCCD和CMOSImageSensor(互补性氧化金属半导体图像传感器)。在分析和介绍图像传感器的结构、读出方式、彩色滤光阵列(CFA)等技术内容的基础... 介绍了数码相机中图像传感器的关键技术和相关的新技术。目前广泛被使用的图像传感器是CCD、SuperCCD和CMOSImageSensor(互补性氧化金属半导体图像传感器)。在分析和介绍图像传感器的结构、读出方式、彩色滤光阵列(CFA)等技术内容的基础上,对数码相机设计采用的图像传感器在关键技术指标进行了综合对比。 展开更多
关键词 数码相机 图像传感器 CCD SUPER CCD CMOS CFA C3D ARAMIS
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载人潜水器的深海地貌线结构光三维重建 被引量：13
17
作者 丁忠军 赵子毅 +2 位作者 张春堂 潘文超 刘雨萌 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1-9,共9页
针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快... 针对深海环境下通过视觉方法难以实现地貌的大范围、高精度三维重建的问题,提出一种基于"蛟龙号"载人潜水器的线结构光法深海地貌三维重建视觉传感器的设计方案。根据线结构光三维重建的原理,首先改进了Steger算法,实现了快速、精准的激光条纹中心线提取;然后利用直接标定法求解出地形特征的二维空间坐标,并克服了图像畸变对重建的影响;再将获得的二维点云与多传感器数据融合,跟随潜水器坐标实时计算偏移量,并根据传感器位姿变化对图像矫正,最终获得地貌的三维点云数据。根据重建原理设计了视觉传感器的软硬件系统,并搭建了实验模拟平台来验证方案的可行性。通过水下实验可以实现对模拟地貌的完整重建,精度达到96.9%,符合重建要求。 展开更多
关键词 三维重建 线结构光 数据融合 视觉传感器
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ZnSnO_3陶瓷材料气敏特性与导电机理 被引量：9
18
作者 张天舒 沈瑜生 晋传贵 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 1994年第2期31-34,共4页
Ｘ－射线光电子光谱（ＸＰＳ）分析表明，在２５～３００℃时，ＺｎＳｎＯ３的表面存在及Ｏ￣－两种吸附氧，且随工作温度的增加，逐渐转变成Ｏ￣－或Ｏ￣（２－）。ＺｎＳｎＯ＿３周表面电阻控制型气敏材料，氧的吸附活化能为０．５２... Ｘ－射线光电子光谱（ＸＰＳ）分析表明，在２５～３００℃时，ＺｎＳｎＯ３的表面存在及Ｏ￣－两种吸附氧，且随工作温度的增加，逐渐转变成Ｏ￣－或Ｏ￣（２－）。ＺｎＳｎＯ＿３周表面电阻控制型气敏材料，氧的吸附活化能为０．５２ｅＶ。ＺｎｓｎＯ＿３基元件对各种还原性气体都有一定气敏效应，它对乙醇比汽油的分辨率高５倍以上。 展开更多
关键词 ZnSnO3 传感器 陶瓷 气敏性 导电
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基于NO_x传感器NH_3交叉感应的柴油机Urea-SCR的试验 被引量：11
19
作者 蔡忆昔 唐炜 +1 位作者 王军 李超 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期461-465,共5页
基于NOx传感器对NH3的交叉感应特性,利用可独立控制尿素喷射量的SCR控制系统,在SCR催化转换器下游布置双NOx传感器,开展柴油机台架试验,分析了NH3/NOx对NOx转化率和NH3泄漏的影响,研究了温度和空速对催化转换器NH3泄漏与存储量的影响,以... 基于NOx传感器对NH3的交叉感应特性,利用可独立控制尿素喷射量的SCR控制系统,在SCR催化转换器下游布置双NOx传感器,开展柴油机台架试验,分析了NH3/NOx对NOx转化率和NH3泄漏的影响,研究了温度和空速对催化转换器NH3泄漏与存储量的影响,以及NOx实时转化率随NH3存储量的变化规律.结果表明:NOx转化率随NH3/NOx的升高而升高,当NH3/NOx增加到1.4时开始出现NH3泄漏;温度或空速升高使催化转换器NH3泄漏时刻提前,NH3饱和存储量降低;NOx实时转化率随催化转换器NH3累计存储量的增加而升高,并逐渐趋于稳定. 展开更多
关键词 选择性催化还原 传感器 交叉感应 NOx NH3
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气敏元件室温光激发气敏性能研究 被引量：9
20
作者 桂阳海 张勇 +2 位作者 王焕新 徐甲强 李超 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期13-15,22,共4页
研究了WO3掺杂的ZnO基气敏元件在紫外(UV)光激发下,对乙醇气体的室温气敏性能。结果表明:在UV光照射下,各元件在室温下对体积分数为100×10–6的乙醇气体显示了很好的光敏、气敏性能,响应、恢复时间均在8s以内,其中以掺杂X(WO3)为1... 研究了WO3掺杂的ZnO基气敏元件在紫外(UV)光激发下,对乙醇气体的室温气敏性能。结果表明:在UV光照射下,各元件在室温下对体积分数为100×10–6的乙醇气体显示了很好的光敏、气敏性能,响应、恢复时间均在8s以内,其中以掺杂X(WO3)为1%的元件W(1)为最佳,从而实现了室温下的气敏测试。 展开更多
关键词 无机非金属材料 氧化锌 氧化钨 气敏元件 室温 UV光
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