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三维数据拼接中编码标志点的设计与检测
被引量：
33
1
作者
马扬飚
钟约先
+1 位作者
郑聆
袁朝龙
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期169-171,175,共4页
提出了一种编码标志点的设计与检测方法,以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。编码标志点由编码点和标志点组成,其中标志点提供位置信息,编码信息被编译储存在编码点的排布中。研究了编码点的数量...
提出了一种编码标志点的设计与检测方法,以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。编码标志点由编码点和标志点组成,其中标志点提供位置信息,编码信息被编译储存在编码点的排布中。研究了编码点的数量和编码标志点方案总数的对应关系以及标志点的编码方法。对编码标志点的检测以及偏心误差进行了分析。实验证明,该编码标志点方案简洁、严密,容易识别,达到了设计要求。
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关键词
工程测量
三维扫描
数据拼接
编码标志点
原文传递
金属矿山采空区3D激光探测新技术
被引量：
73
2
作者
过江
古德生
罗周全
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期16-19,共4页
针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患,在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明,该技术提高了采空区探测的准确性和精度,可精确获取空区的空间几何参数,如长度、面...
针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患,在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明,该技术提高了采空区探测的准确性和精度,可精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系等,为空区安全评价与治理以及矿山回采设计等提供了相对可靠的参考依据。
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关键词
金属矿山
采卒区
3
D激光探测
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职称材料
基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究
被引量：
4
3
作者
徐海涛
周静恺
+2 位作者
林璐璐
姜荣剑
汤一平
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第7期2284-2287,共4页
针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASOD...
针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。
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关键词
ASODVS
三维激光扫描
单视点
点云
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职称材料
题名
三维数据拼接中编码标志点的设计与检测
被引量：
33
1
作者
马扬飚
钟约先
郑聆
袁朝龙
机构
清华大学机械工程系清华大学先进成形制造重点实验室
出处
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第2期169-171,175,共4页
文摘
提出了一种编码标志点的设计与检测方法,以满足三维扫描测量中对大面积物体进行全场检测的编码标志点拼接法的要求。编码标志点由编码点和标志点组成,其中标志点提供位置信息,编码信息被编译储存在编码点的排布中。研究了编码点的数量和编码标志点方案总数的对应关系以及标志点的编码方法。对编码标志点的检测以及偏心误差进行了分析。实验证明,该编码标志点方案简洁、严密,容易识别,达到了设计要求。
关键词
工程测量
三维扫描
数据拼接
编码标志点
Keywords
engineering
measurement
3
-D
seanning
registration
coded
target
分类号
TB22 [天文地球—大地测量学与测量工程]
O29 [一般工业技术—工程设计测绘]
原文传递
题名
金属矿山采空区3D激光探测新技术
被引量：
73
2
作者
过江
古德生
罗周全
机构
中南大学资源与安全工程学院
出处
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第5期16-19,共4页
基金
国家985重点学科建设基金资助项目
文摘
针对我国金属矿山存在的大量采空区安全隐患,在国内首次提出了以3D激光探测技术为基础的空区探测新方法。根据在大厂矿区的探测试验及相关应用实例表明,该技术提高了采空区探测的准确性和精度,可精确获取空区的空间几何参数,如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系等,为空区安全评价与治理以及矿山回采设计等提供了相对可靠的参考依据。
关键词
金属矿山
采卒区
3
D激光探测
Keywords
metal
mine
finished
stope
3
D
laser
seanning
分类号
TD676 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究
被引量：
4
3
作者
徐海涛
周静恺
林璐璐
姜荣剑
汤一平
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2014年第7期2284-2287,共4页
基金
国家自然科学基金(61070134)
文摘
针对现有三维激光扫描设备不能同时获取空间点云的坐标信息和色彩信息,多视角点云数据配准复杂等问题,采用了一种将全方位视觉传感器ODVS(Omni-directional Vision Sensor)和可移动360°面激光光源相结合的主动式全景视觉传感器ASODVS(Active Stereo Omni-directional Vision Sensor)来获取点云数据。通过人机接口对ASODVS的扫描步长和速度等进行控制,实现了边扫描边获取全景点云数据;对获取点云数据空间信息过程中的关键技术——激光投射点提取算法进行了深入研究;采用了3种不同的全景激光线提取算法对全景切片图像中激光投射点进行提取,并实验研究了各自的优劣;实验结果表明,对于ASODVS而言,帧间差提取算法能有效快速准确的提取三维全景场景中激光投射点,并具有消耗计算机资源少、操作过程自动化、生成数据有序等优点。
关键词
ASODVS
三维激光扫描
单视点
点云
Keywords
ASODVS
3
D
laser
seanning
single
view
point
point
cloud
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维数据拼接中编码标志点的设计与检测
马扬飚
钟约先
郑聆
袁朝龙
《清华大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
33
原文传递
2
金属矿山采空区3D激光探测新技术
过江
古德生
罗周全
《矿冶工程》
CAS
CSCD
北大核心
2006
73
下载PDF
职称材料
3
基于ASODVS的全景点云数据获取技术的研究
徐海涛
周静恺
林璐璐
姜荣剑
汤一平
《计算机测量与控制》
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
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