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基于VSLAM的三维γ剂量率场快速测量方法研究
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作者 李会 樊清 +4 位作者 李华 刘立业 陈法国 李德源 赵原 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期157-166,共10页
针对核设施现场及数字化辐射防护系统对γ辐射场信息快速获取的需求,本文采用实时定位与地图构建技术(SLAM)结合γ剂量探测技术,解决室内场景高效测量γ剂量率辐射场并与数字化系统兼容的问题。根据场景传感器的特点,基于三色深度图像(... 针对核设施现场及数字化辐射防护系统对γ辐射场信息快速获取的需求,本文采用实时定位与地图构建技术(SLAM)结合γ剂量探测技术,解决室内场景高效测量γ剂量率辐射场并与数字化系统兼容的问题。根据场景传感器的特点,基于三色深度图像(红、绿、蓝色和深度,RGBD)相机研究视觉SLAM(VSLAM)算法和辐射测量数据同步与定位方法;建立了一套基于VSLAM的γ剂量率测量装置,测试了场景点云质量、轨迹定位精度和γ剂量率模块性能;选择某核设施现场进行实验,分析了测量效率、定位准确性和数字化系统兼容能力。结果表明,建立的VSLAMγ剂量率测量方法及相应装置,测量效率高、定位准确,且现场应用良好、数字化系统兼容,具有较广阔的应用前景。 展开更多
关键词 视觉SLAM Γ剂量率 三维辐射场测绘 数字化系统
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环肺静脉前庭电隔离术对慢性心力衰竭合并心房颤动患者生活质量的影响
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作者 李先进 韩冰 +2 位作者 蒋树中 李为东 李世杰 《临床心血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期944-947,共4页
目的:探讨以环肺静脉电隔离为主要术式的导管消融治疗对慢性心力衰竭(心衰)合并心房颤动(房颤)患者心功能及生活质量的影响。方法:入选接受导管消融治疗的慢性心衰合并持续性房颤患者33例为研究对象。在Carto系统指引下进行环肺... 目的:探讨以环肺静脉电隔离为主要术式的导管消融治疗对慢性心力衰竭(心衰)合并心房颤动(房颤)患者心功能及生活质量的影响。方法:入选接受导管消融治疗的慢性心衰合并持续性房颤患者33例为研究对象。在Carto系统指引下进行环肺静脉前庭消融术,消融线距离肺静脉口部20~30mm。以心房-肺静脉间电传导完全被阻滞作为消融终点,术前、术后1周及术后6个月行二维心脏超声检查,测定左房内径(LAD)、左室舒张末期内径(LVD)及射血分数(EF),评价心功能变化。同时应用生活质量评价量表SF-36评价患者术后生活质量情况。结果:所有患者均顺利完成双侧肺静脉完全电隔离,无一例出现严重并发症。平均随访(12.8±5.4)个月,复发6例(3个月空白期后),有2例进行了二次消融,未再复发。与术前比较,术后1周LAD、左室EF及各项生活质量评分均无明显变化(P〉0.05),与术后6个月相比有显著的统计学差异(均P〈0.05)。结论:环肺静脉前庭电隔离术治疗慢性心衰合并房颤患者是安全、有效的,可恢复窦性心律、逆转心房重构、增加左室舒张末期容积,改善患者心功能,提高患者生活质量。 展开更多
关键词 心房颤动 导管消融 肺静脉前庭 三维标测系统 慢性心力衰竭
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CARTO指导下导管消融治疗希氏束旁房速
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作者 刘屹 李绍龙 +5 位作者 光雪峰 刘兴鹏 龙德勇 盖起明 尹琪 董建增 《昆明医科大学学报》 CAS 2014年第2期24-26,共3页
目的探讨经CARTO系统指导下消融希氏束旁房速的可行性.方法 3例起源于希氏束旁的房性心动过速在CARTO指导下行激动标测后进行射频消融.结果 2例患者在右房希氏束旁消融成功,1例患者在无冠窦消融成功.结论 CARTO系统指导下消融希氏束旁... 目的探讨经CARTO系统指导下消融希氏束旁房速的可行性.方法 3例起源于希氏束旁的房性心动过速在CARTO指导下行激动标测后进行射频消融.结果 2例患者在右房希氏束旁消融成功,1例患者在无冠窦消融成功.结论 CARTO系统指导下消融希氏束旁房速有一定可行性. 展开更多
关键词 希氏束旁房速 导管消融 三维电解剖标测系统
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三维标测系统指引下导管消融治疗阵发性心房颤动单中心经验总结
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作者 余涛 韩冰 +4 位作者 李先进 蒋树中 李为东 李世杰 付强 《临床心血管病杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期191-193,共3页
目的:总结三维标测系统指引下环肺静脉前庭电隔离消融治疗阵发性心房颤动(房颤)的单中心经验。方法:入选接受导管消融治疗的阵发性房颤患者190例为研究对象,在Carto系统指引下进行环肺静脉前庭电隔离消融,消融径线位于肺静脉开口外15~2... 目的:总结三维标测系统指引下环肺静脉前庭电隔离消融治疗阵发性心房颤动(房颤)的单中心经验。方法:入选接受导管消融治疗的阵发性房颤患者190例为研究对象,在Carto系统指引下进行环肺静脉前庭电隔离消融,消融径线位于肺静脉开口外15~20mm,消融终点为心房-肺静脉间电传导完全阻滞,双侧隔离后观察30min。酌情增加心房其他部位消融。术后通过ECG和Holter评估消融效果。结果:所有患者手术顺利完成,术中及术后无严重并发症,均达到了双侧肺静脉完全电隔离。182例完成术后随访,失访8例,平均随访(15.8±6.4)个月;复发22例(经过3个月的空白期),有14例进行了二次消融,其中12例未再复发。一次手术后88%无复发,二次以上手术94.5%无复发。结论:以环肺静脉前庭电隔离消融为基本术式治疗阵发性房颤可取得满意疗效,适当扩大环形消融范围、确保心房-肺静脉间电传导完全阻滞及延长消融后观察时间均有助于提高手术成功率。 展开更多
关键词 心房颤动 阵发性 导管消融 肺静脉前庭 三维标测系统
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一种新的数字化三维Baker映射扰动方案 被引量:2
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作者 张士杰 刘镔 +1 位作者 张杰 刘粉林 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期50-52,共3页
提出了一种对数字化三维Baker混沌系统进行扰动的可行方案,该方案选择性扩散数字化混沌系统中的部分变量,以达到对整个系统的扰动。实验的数据表明,该扰动方案有效地补偿了多维数字化混沌系统的动力学特性退化。
关键词 三维Baker映射 数字化混沌 退化补偿
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