一种基于车载三维激光扫描的行道树数据采集处理方法研究 被引量：10

1

作者 吴建 《城市勘测》 2018年第6期70-75,共6页

新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定传感器与目标物之间的距离,探测目标的位置;同时通过车载全景相机,获取车辆行走路线的全景影像,获取目标... 新兴的激光探测与测量技术(Li DAR)是一种主动遥感技术,车载三维激光扫描系统利用先进的遥感技术,通过传感器发出的激光脉冲,测定传感器与目标物之间的距离,探测目标的位置;同时通过车载全景相机,获取车辆行走路线的全景影像,获取目标物的特征信息。本文通过这项技术在行道树采集中的应用,理顺了作业的流程与方法,分析总结了风险及规避要点,验证了技术的可靠性,探索其在城市的绿化养护、生态保护、智慧城市建设推广的可行性。 展开更多

关键词 车载 三维激光扫描 行道树采集 GPS 惯性测量系统 激光点云 全景影像

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SLAM技术在农村房地一体测量中的应用与研究 被引量：9

2

作者 高红 李运健 陈悦统 《城市勘测》 2021年第2期149-153,共5页

随着三维激光扫描技术的不断发展和应用,利用地面移动测量系统实现高效、便捷、精准、自动化的测量已成为可能。在考虑农村房地一体测量存在精度要求高、需室内测量、房屋密集程度大、院落内情况复杂、数据量大等特征,且目前传统的激光... 随着三维激光扫描技术的不断发展和应用,利用地面移动测量系统实现高效、便捷、精准、自动化的测量已成为可能。在考虑农村房地一体测量存在精度要求高、需室内测量、房屋密集程度大、院落内情况复杂、数据量大等特征,且目前传统的激光扫描设备均需依托GNSS和惯性导航系统,因此作业效率低且无法正常作业,新型的三维激光扫描技术可无须依托GNSS,而固定式激光扫描可以用于室内室外的环境,但是复杂场景需要大量换站,然后进行点云拼接,数据获取效率十分低下。移动式即时定位与地图构建技术以其精度高、易携带、数据处理快、图形采集直观等特点,实验结果表明该技术既提高了工作效率,又满足该项目的成图精度要求,可作为一种新方法推广于农村房地一体测量项目中。 展开更多

关键词 SLAM 房地一体 三维激光扫描 移动测量系统

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3维激光切割加工法矢测量系统

3

作者 朱国力 谢耀辉 段正澄 《制造业自动化》 2000年第8期28-31,共4页

为了提高3维激光加工中示教录返编程的精度和效率 ,本文利用借机测量系统的概念 ,并采用激光点光源测头和3点测量法 ,研制了用于现有数控5轴联动激光切割机的法矢测量系统 。

关键词 3维激光测量 借机测量系统 曲面法矢 激光切割

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LMA－3型激光微量物质分析仪 被引量：1

4

作者 党建明 王克权 +3 位作者 贾维庄 张乃昌 刘君涛 李晓尧 《岩矿测试》 CAS CSCD 北大核心 1994年第3期227-232,共6页

ＩＭＡ－３型激光微量物质分析仪是用小型封闭式紫外脉冲激光器做激发光源，根据激光－时间分辨荧光分析原理设计的一种通用型微量物质分析仪器。仪器由激光器系统和测量系统两部分组成，适用于发光寿命在１μｓ～１０ｍｓ的物质测量。... ＩＭＡ－３型激光微量物质分析仪是用小型封闭式紫外脉冲激光器做激发光源，根据激光－时间分辨荧光分析原理设计的一种通用型微量物质分析仪器。仪器由激光器系统和测量系统两部分组成，适用于发光寿命在１μｓ～１０ｍｓ的物质测量。该仪器灵敏度高、选择性好、操作简单、有较好的稳定性和可靠性，检出下限可达１０￣（－１３）ｇ／ｍｌ（Ｅｕ）．在１×１０￣（－１０）～２×１０￣（－８）ｇ／ｍｌ量级测量时ＲＳＤ在５％～１０％范围。 展开更多

关键词 激光分析仪 微量物质 LMA-3型

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大尺寸三维激光测量系统标定方法 被引量：2

5

作者 郭扬 杜正春 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期223-227,232,共6页

研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系... 研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求. 展开更多

关键词 大尺寸三维激光测量系统 有源标定 平面射影几何变换 封闭运动链 内外参数矩阵求解

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基于三维激光路面轮廓调查系统及应用 被引量：2

6

作者 耿靖杰 呙润华 周晶 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第5期2084-2092,共9页

路面轮廓包含道路质量评定的多种信息,其中路面车辙是衡量路面状况的重要指标。现行人工检测和目前基于点激光或线激光测量设备存在局限性。基于三维激光设备,研究并开发了一种路面轮廓调查系统。设计了一种全新的车载设备布置架构,采... 路面轮廓包含道路质量评定的多种信息,其中路面车辙是衡量路面状况的重要指标。现行人工检测和目前基于点激光或线激光测量设备存在局限性。基于三维激光设备,研究并开发了一种路面轮廓调查系统。设计了一种全新的车载设备布置架构,采用高精度三维数据生成路面轮廓信息并连续计算路面车辙。采用边缘算法对车道区域外数据进行剔除,通过对横断面数据预处理提高数据稳定性,基于移动参考线逼近的方法提取车辙深度信息。将高精度数据进行可视化处理,直观展示路面数据信息。通过静态实验验证激光精度,测量误差基本小于±0.3 mm。系统在自然行驶的条件下获取路面轮廓数据,以车辙数据为例,并将数据与人工测量数据进行对比。实验表明,测量车辙最大深度与人工检测结果相关系数为0.97,不同车速下系统表现出极高的鲁棒性,产生准确的路面轮廓数据,可作为高速真实三维路面测量工具。 展开更多

关键词 三维激光 路面管理 测量系统 车辙检测

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基于点云数据的工件坐标系拟合算法

7

作者 万志波 于胜文 刘尚国 《工具技术》 北大核心 2017年第8期117-120,共4页

三维激光扫描技术已广泛应用于工件形位检测领域,为获取和分析相应几何参数,工件坐标系的拟合与转换算法较为关键。依附有限制条件的间接平差模型,提出了一种基于三正交平面的坐标系拟合算法。考虑到线性变换的保角性,通过对点云数据的... 三维激光扫描技术已广泛应用于工件形位检测领域,为获取和分析相应几何参数,工件坐标系的拟合与转换算法较为关键。依附有限制条件的间接平差模型,提出了一种基于三正交平面的坐标系拟合算法。考虑到线性变换的保角性,通过对点云数据的标准化处理,确保了该算法处理大数据量点云的稳定性。以某零部件检测为算例,验证分析了该算法的可靠性和准确性。 展开更多

关键词 三维激光扫描 形位检测 点云数据 坐标系拟合

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移动三维激光测量系统在地铁运营隧道病害监测中的应用研究 被引量：35

8

作者 高洪 李凯 +2 位作者 马全明 韩志晟 孙丕川 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第8期96-101,161,共7页

随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力... 随着我国轨道交通建设事业的蓬勃发展,三维地理信息系统在地铁隧道相关的竣工测量、变形监测等方面逐步得到应用,越来越受到地铁工程建设和管理部门的重视。由于地铁隧道工程的复杂性,采用传统方法进行运营隧道监测需要花费大量的人力、物力和时间。为了适应地铁建设和运营管理部门对地铁工程信息化、三维可视化工作的迫切要求,本文提出了一种集成多种传感器于一体的移动三维激光测量系统。该系统集成了高精度三维扫描仪及编码器等传感器,能快速、高精度地获取隧道内轮廓断面尺寸,通过配套的软件处理,高效地对限界、断面轮廓及隧道变形进行分析。通过在实际项目中应用验证表明,该方法能有效地解决地铁隧道病害监测中的实际问题,可供同类地铁工程项目参考借鉴。 展开更多

关键词 地铁隧道 变形监测 移动三维激光测量系统 病害监测 全覆盖

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水陆地形三维一体化测量系统关键技术研究 被引量：22

9

作者 周建红 马耀昌 +1 位作者 刘世振 冯国正 《人民长江》 北大核心 2017年第24期61-65,105,共6页

为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤罗经、GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案。为精确建立测船坐标系,提出利用测船及其他传感器基座... 为快速、准确、全面获取河道水陆地形,提出构建水陆三维一体化测量系统,即由三维激光、多波束、光纤罗经、GNSS、相机等多传感器集成及其数据时空融合关键技术、系统整体设计方案。为精确建立测船坐标系,提出利用测船及其他传感器基座设计图确定船体坐标系方法;为削弱潮位误差,提出利用高精度、高分辨率重力模型,实现多波束无验潮测深技术。选取寸滩河段进行水陆一体化测量系统的数据采集、精度评定、成果应用试验,证实了水陆三维一体化测量系统的可行性、可靠性、精确性。 展开更多

关键词 多波束 三维激光扫描 数据时空融合 船体坐标系 无验潮 水陆三维一体化测量系统

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三维激光扫描仪和车载移动测量系统在工程测量中的应用 被引量：21

10

作者 余成江 孙睿英 《测绘与空间地理信息》 2019年第1期188-190,共3页

根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术... 根据规划部门对市政道路、桥梁及隧道等基础设施竣工后的管理要求,以及满足项目绿化等工作量的结算,本文将地面和车载三维激光扫描技术相结合,辅以常规测量手段做补充,以双碑大桥及连接隧道工程竣工测量为实例,讨论了三维激光扫描技术在规划核实测量中的应用。通过三维激光扫描技术获取的激光点云数据,为数字化城市建设和可视化管理提供了数据基础。 展开更多

关键词 三维激光扫描 车载移动测量系统 大桥竣工测量 激光点云 表面积

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车载三维激光测量系统测量精度分析 被引量：4

11

作者 何云蕾 李伟 《城市勘测》 2020年第2期78-81,共4页

以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的... 以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。 展开更多

关键词 车载三维激光测量系统 影响因素 误差分析 城市测量

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不同速度下车载三维激光扫描系统点云数据精度分析:以Trimble MX2为例

12

作者 邢晓达 刘慎栋 +3 位作者 徐耀汉 李波涛 田东坡 李浚川 《北京测绘》 2024年第11期1564-1569,共6页

车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维... 车载三维激光扫描系统作为一个多传感器集成的新兴测绘设备,被广泛应用在公路改扩建、城市信息化等项目中。在工程实践方面,点云的精度是影响成果质量的关键。本文从数据采集效率和成本核算出发,以传统高精度测绘手段获取的标靶点三维坐标作为真值,与点云数据中的同名特征点进行较差分析,对不同车速下车载激光扫描系统获取的点云数据进行了精度评价。从统计结果看,Trimble MX2车载三维激光扫描系统平面误差在±0.10 m,高程在±0.06 m,车速对点云精度影响较小,不同车速点云精度略有不同,能够满足中小比例尺城市道路测量及城市部件普查等工作的基本要求。 展开更多

关键词 车载三维激光测量系统 平面 高程 误差

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基于多关节激光测量系统和GEOMAGIC QUALIFY的铸造件快速检测 被引量：3

13

作者 何鹏 唐华林 +2 位作者 兰杰 田维青 王诗浩 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第12期148-150,共3页

在对复杂曲面的铸造件零件检测时,传统的检测方法无法对铸件曲面有效的检测,而且检测周期长,检测难度大,检测精度不高。本文采用多关节激光测量系统对一个复杂曲面铸造件进行数据采集,应用Geomagic Qualify软件与产品3D数据进行对齐,3D... 在对复杂曲面的铸造件零件检测时,传统的检测方法无法对铸件曲面有效的检测,而且检测周期长,检测难度大,检测精度不高。本文采用多关节激光测量系统对一个复杂曲面铸造件进行数据采集,应用Geomagic Qualify软件与产品3D数据进行对齐,3D比对,快速得出误差分析表及误差色温图,实现了复杂曲面铸造件检测的数字化,可视化,有效的提高了复杂曲面铸造件的曲面检测质量和效率,对铸造件的制造工艺提供了可靠±据。 展开更多

关键词 多关节激光扫描 最佳对齐拟合 3D分析 偏差分析

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城市部件三维一体化采集方法研究及工程应用 被引量：1

14

作者 张晨辉 陈珂 +3 位作者 周宁 周长江 王澄 林清莹 《城市勘测》 2023年第5期93-98,共6页

城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取... 城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取软件,利用已有基础数据,形成了一套完整的城市部件三维一体化采集流程,并应用于项目实践,对城市部件普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着一定的作用。 展开更多

关键词 车载三维激光移动测量系统 城市部件普查 移动测量 数字可量测全景影像

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