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基于Casagrande法数学分析确定先期固结压力 被引量：25
1
作者 刘用海 朱向荣 常林越 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期211-214,220,共5页
Casagrande经验作图法是国际上通用的确定先期固结压力的方法,但其存在以下缺点:曲线绘制繁琐、若绘图比例不合适,则最小曲率半径点不易确定、人为判断误差较大。而工程中所采用的土工试验数据处理商用软件计算先期固结压力,其算法、精... Casagrande经验作图法是国际上通用的确定先期固结压力的方法,但其存在以下缺点:曲线绘制繁琐、若绘图比例不合适,则最小曲率半径点不易确定、人为判断误差较大。而工程中所采用的土工试验数据处理商用软件计算先期固结压力,其算法、精度分析是黑匣子,结果精度值得商榷。在总结以往研究成果基础上,结合理论研究和工程实践要求,依据《土工试验方法标准》[1],采用3次多项式和最小二乘法回归拟合压缩曲线,并考虑绘图比例影响,编写程序确定先期固结压力,最后通过具体工程土工试验数据验证了程序求解不仅能避免经验作图法的缺陷,而且结果直观清晰。 展开更多
关键词 Casagrande法 3次多项式 回归分析 先期固结压力 程序
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关于连续自然数乘积的方幂和
2
作者 李润思 王守印 《新乡学院学报（社会科学版）》 1995年第2期8-11,共4页
高等代数是高等院校数学专业的一门重要基础课,其内容丰富,应用广泛是众所周知的.特别有趣的是高等代数在初等数学中的应用,杨家骐、王卿文先生从事这方面研究多年,用高等代数解决了初等数学中大量的问题.我们在本文中主要讨论多项式在... 高等代数是高等院校数学专业的一门重要基础课,其内容丰富,应用广泛是众所周知的.特别有趣的是高等代数在初等数学中的应用,杨家骐、王卿文先生从事这方面研究多年,用高等代数解决了初等数学中大量的问题.我们在本文中主要讨论多项式在求连续自然数乘积的方幂和中的应用.在文[1]的基础上,把求两个自然数乘积的方幂和问题,推广到求若干个连续自然数乘积的方幂和. 展开更多
关键词 连续自然数 方幂和 高等代数 初等数学 线性方程组 3次多项式 重要基础课 数学专业 充要条 正整数
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基于Delaunay三角网剖分的水轮机综合特性曲线数据插值 被引量：12
3
作者 张蓉生 刘泽 +1 位作者 王立闯 张友才 《水力发电学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期197-201,221,共6页
对不规则的离散水轮机综合特性数据,通常采用几何方法来确定工况点特性数据,这将会产生数据的二重性。对此提出了基于Delaunay三角剖分的水轮机综合特性曲线数据插值方法。即首先将相异坐标单位的数据集的单位流量和单位转速映射变换到... 对不规则的离散水轮机综合特性数据,通常采用几何方法来确定工况点特性数据,这将会产生数据的二重性。对此提出了基于Delaunay三角剖分的水轮机综合特性曲线数据插值方法。即首先将相异坐标单位的数据集的单位流量和单位转速映射变换到同一个坐标单位下的平面,然后应用Delaunay算法对转换后的离散数据进行三角网剖分,并通过三角形单元上的3次多项式对水轮机特性数据进行插值。实验结果显示由本文方法所得插值数据正确且唯一。 展开更多
关键词 水力机械 3次多项式数据插值 唯一性 相异坐标单位转换 DELAUNAY三角剖分
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基于改进鲸鱼优化算法的码垛机器人时间最优轨迹规划
4
作者 汤兆平 孟鑫 +1 位作者 孙剑萍 彭俊 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5882-5891,共10页
码垛机器人在运行轨迹过程中所消耗的时间直接影响到了其工作效率,针对码垛机器人的轨迹规划的时间问题,提出了一种改进的鲸鱼优化算法对时间进行优化。在基本的鲸鱼优化算法基础上,利用混沌映射初始化种群,引入自适应的权重和改进收敛... 码垛机器人在运行轨迹过程中所消耗的时间直接影响到了其工作效率,针对码垛机器人的轨迹规划的时间问题,提出了一种改进的鲸鱼优化算法对时间进行优化。在基本的鲸鱼优化算法基础上,利用混沌映射初始化种群,引入自适应的权重和改进收敛因子,以提高算法的求解精度、收敛速度和全局搜索能力。首先,根据D-H参数法建立机器人的运动学模型;其次,在关节空间中利用3-5-3次多项式插值函数对机器人末端执行器经过的路径点进行规划,然后采用改进的鲸鱼优化算法对时间进行优化。最后通过MATLAB软件进行效果仿真和对比。结果表明,与其他同类的算法相比,改进的鲸鱼优化算法的求解精度更高,收敛速度更快。将该方法与轨迹优化结合,与未采用算法优化的3-5-3多项式轨迹规划所需要的运行时间相比缩短了22.46%,且各个关节轨迹平稳连续,验证了该轨迹规划方法的有效性。 展开更多
关键词 轨迹规划 改进鲸鱼算法 3-5-3次多项式 时间优化
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第36届IMO中国国家队选拔赛试题
5
《中等数学》 北大核心 1995年第3期34-34,共1页
第一天 (1995-03-27) 一、求不能表示成|3~a-2~b|的最小素数p,这里a和b是非负整数。
关键词 选拔赛 国家队 最小素数 非负整数 小区间 必胜策略 说明理由 3次多项式 公切点 表示成
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基于Kinova Mico六自由度机械臂运动学及其路径规划的研究 被引量：3
6
作者 王文萍 张培恒 卫勇 《现代机械》 2022年第5期58-65,共8页
为保证机械臂在农业应用上的果实采摘工作的顺利,现需检验机械臂模型的正确性,基于Kinova Mico对六自由度机械臂进行运动学,末端执行器可达工作空间以及在运动过程中各个关节的速度、加速度变化情况的研究。首先根据D-H参数表建立机械... 为保证机械臂在农业应用上的果实采摘工作的顺利,现需检验机械臂模型的正确性,基于Kinova Mico对六自由度机械臂进行运动学,末端执行器可达工作空间以及在运动过程中各个关节的速度、加速度变化情况的研究。首先根据D-H参数表建立机械臂运动学模型;然后在Matlab中利用Robotics toolbox对六自由度Mico机械臂进行模型仿真,验证机械臂模型的正确性;接下来,采用蒙特卡洛法对机械臂末端执行器的工作空间进行描绘,再次验证机械臂模型的正确性;最后,提出一种改进的多项式插值轨迹规划“3-5-3”多项式插值轨迹规划方法,不仅得到连续的运动轨迹,而且缩短了机械臂运行时间。本研究内容一方面验证了机械臂模型具有较高的准确度,另一方面也验证了机械臂正运动学具有高度的准确度,该分析适用于其他轻度型仿生机械臂,为之后的逆运动学研究和机械臂抓取环节提供了便利条件。 展开更多
关键词 D-H 运动学 工作空间 蒙特卡洛法 改进的“3-5-3”次多项式插值轨迹规划
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