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一种时间相位展开算法 被引量：23
1
作者 徐珍华 苏显渝 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期537-540,共4页
时间相位展开是使光栅条纹的频率随着时间而变化,每一像素点的相位沿着时间轴进行相位展开.现有的时间相位展开算法主要有线性、拟合线性、拟合指数、拟合负指数、拟合简约等时间相位展开算法;提出了一种减少投影帧数的方法.该方法只需... 时间相位展开是使光栅条纹的频率随着时间而变化,每一像素点的相位沿着时间轴进行相位展开.现有的时间相位展开算法主要有线性、拟合线性、拟合指数、拟合负指数、拟合简约等时间相位展开算法;提出了一种减少投影帧数的方法.该方法只需投影三套不同频率的条纹,极大降低了数据的获取量和数据的处理时间;同时,在一定条件下不会降低测量精度.还对其高精度测量范围从理论和模拟两个方面进行了讨论,并将相同情况下该算法与其它算法恢复结果进行比较. 展开更多
关键词 时间相位展开 三维传感 投影条纹
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细胞自动机位相展开算法用于三维传感 被引量：12
2
作者 谭松新 苏显渝 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期112-116,共5页
研究了细胞自动机算法用于复杂面形三维传感问题。提出采用调制度分析的方法构造二元控制模板，以确保细胞自动机算法能展开复杂位相场。
关键词 细胞自动机 三维传感 位相展开 生物光学
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时间相位展开的误差分析与算法设计 被引量：12
3
作者 李璐璐 苏显渝 +1 位作者 窦蕴甫 陈锋 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期102-108,共7页
时间相位展开方法投射一系列不同频率的条纹图到物体表面,然后将每点的相位在时间序列上独立进行展开,从而避免了误差的扩散,在近年来得到了很好的发展.本文对时间相位展开方法的效率、可靠性和精度之间的关系进行了研究和分析,并针对... 时间相位展开方法投射一系列不同频率的条纹图到物体表面,然后将每点的相位在时间序列上独立进行展开,从而避免了误差的扩散,在近年来得到了很好的发展.本文对时间相位展开方法的效率、可靠性和精度之间的关系进行了研究和分析,并针对三种典型的时间相位展开方法:负指数拟合法,三频展开法和外差法,在上述三个方面作了定量计算和比较.根据几种方法的特点,提出了结合三频展开法和外差法优点的算法设计方法——三频外差法.计算机仿真和实验表明,该方法在仅使用三频条纹图的情况下,可以达到较高的可靠度和精度,应用前景比较好. 展开更多
关键词 相位展开 时间相位展开 三维传感 三频外差法
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泰伯衍射光场的三维分布特征 被引量：3
4
作者 谭松新 苏显渝 《光电工程》 EI CAS CSCD 1996年第2期34-41,共8页
采用菲涅尔近似公式和傅里叶级数展开的方法，分析了罗奇光栅、正弦强度光栅、正弦振幅光栅的泰伯衍射光场的三维强度分布特征，给出了计算机模拟的三维强度分布图，并讨论了一些在三维传感领域有应用前景的性质。
关键词 泰伯效应 自成象 三维传感 衍射 光场
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激光片光三维传感的直接映射方法 被引量：3
5
作者 李万松 苏显渝 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期447-451,共5页
提出了一种新的全场高度映射方法，利用激光片光产生的莫尔条纹的性质，拟合出两个映射曲面。通过这两个曲面方程，可同时直接得出ＣＣＤ探测器表面任意一点在实际世界坐标系中对应的高度和一维横向坐标。
关键词 激光片光 高度映射 莫尔条纹 三维
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基于光刀旋转扫描法的三维传感技术 被引量：3
6
作者 黄宇豪 麦家全 易映萍 《电子测量技术》 2018年第11期88-93,共6页
为了减小基于传统光刀投影法的三维传感仪器的设备体积,根据激光刀三维传感的原理,提出了一种新型的扫描法,即光刀旋转扫描法。该方法通过将激光刀投射到待测物,再附加绕光刀出射方向中心线的旋转扫描,同时摄像设备从另一角度记录受待... 为了减小基于传统光刀投影法的三维传感仪器的设备体积,根据激光刀三维传感的原理,提出了一种新型的扫描法,即光刀旋转扫描法。该方法通过将激光刀投射到待测物,再附加绕光刀出射方向中心线的旋转扫描,同时摄像设备从另一角度记录受待测物表面凹凸所调制的光刀影像,再通过算法获取待测物的三维数据;采用模型分析证明了该方法中绕光刀出射方向中心的转动比传统方法中绕旋臂中心的转动更节省工作空间;基于光刀旋转扫描法的三维传感仪器可通过不同参数来改变测量距离和精准度。本实验在测量5 000mm处物体时,柱坐标中的极径和高的相对误差分别能控制在0.001 744 1和0.001 792 5,实验验证了该方法具有较高的准确性,在获取小范围的三维数据以及制作轻便的三维传感设备方面有较大优势。 展开更多
关键词 三维传感 结构光 光刀投影法 散斑 斜椭圆锥曲面方程
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复合光栅投影的相位测量轮廓术 被引量：2
7
作者 陈锋 罗莉 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期52-53,共2页
本文提出一种利用复合光栅进行相位测量轮廓术的方法,将三个有一定相移的条纹合成一个彩色光栅,用此光栅进行投影完成相位测量轮廓术。该方法具有单帧测量、无相移误差的优点。文中给出了理论分析和计算机模拟。
关键词 复合光栅 相位测量轮廓术 三维传感
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数字图象获取装置的相位漂移及其对相位测量轮廓术的影响 被引量：1
8
作者 黄琼 苏显渝 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 1998年第5期406-408,共3页
本文通过对正弦结构光场的获取和傅立叶变换，检测由数字图象获取装置引入的相位漂移，分析了相位漂移的性质和统计规律。
关键词 图象获取 相位漂移 三维传感 PMP 信息光学
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用条纹时间平均法分析薄膜振动模式 被引量：2
9
作者 文永富 苏显渝 +1 位作者 张启灿 向立群 《光电子．激光》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期63-67,共5页
提出一种对薄膜的振动模式进行定性分析和识别的方法—结构光条纹时间平均法。该方法采用结构光三维传感技术,用低帧频商用CCD相机记录由光栅投影到振动薄膜面上、因薄膜振动导致条纹局部模糊的一系列变形正弦条纹,经过傅里叶变换、频... 提出一种对薄膜的振动模式进行定性分析和识别的方法—结构光条纹时间平均法。该方法采用结构光三维传感技术,用低帧频商用CCD相机记录由光栅投影到振动薄膜面上、因薄膜振动导致条纹局部模糊的一系列变形正弦条纹,经过傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换、取模等处理得到被测薄膜的振动模式分布。本文给出了该方法的理论分析,推导了相应的计算公式。计算机模拟和实验验证了该方法的可行性:能够对在不同激励频率下薄膜的振动模式进行定性分析和识别。在实验中,如果连续改变振动物体的振动激励频率,可以清楚地观察到物体振动模式的变换过程。实验证明,本文方法具有数据获取速度快,全场测量,实验装置简单等优点。 展开更多
关键词 薄膜振动 模式分析 时间平均法 条纹分析 三维传感
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一种分析薄膜振动模式的结构光条纹时间平均法 被引量：1
10
作者 文永富 苏显渝 +1 位作者 张启灿 向立群 《光学与光电技术》 2009年第1期51-54,共4页
提出了一种用于振动物体表面快速测量的光学测试系统和方法。该系统采用结构光三维传感技术,利用时间平均法来实现对振动表面的测量和振动模式分析。用低帧频商用CCD相机记录由光栅投影到振动物体表面上形成的一系列变形正弦条纹,对获... 提出了一种用于振动物体表面快速测量的光学测试系统和方法。该系统采用结构光三维传感技术,利用时间平均法来实现对振动表面的测量和振动模式分析。用低帧频商用CCD相机记录由光栅投影到振动物体表面上形成的一系列变形正弦条纹,对获取的一帧变形条纹经过二维傅里叶变换、频谱滤波、逆傅里叶变换等处理得到调制物体振幅的零级贝塞尔函数分布。给出了该方法的理论分析,推导了相应的计算公式。计算机模拟和实验验证了该方法的可行性。实验证明,该方法具有数据获取速度快,全场非接触测量以及实验装置简单等优点。 展开更多
关键词 三维传感 振动测量 时间平均法 结构光 条纹分析
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基于3D传感的智能监护系统研制
11
作者 叶廷东 黄晓红 +1 位作者 彭选荣 冼广淋 《自动化与信息工程》 2018年第6期31-35,共5页
针对病弱群体的健康监护和家居控制需求,提出一种基于3D传感的智能监护系统。介绍该系统的总体结构,包括生理信号传感及处理单元、红外3D信号传感及处理单元、微处理器及蓝牙通信模块;重点介绍微弱信号检测、基于小波多尺度的信号去噪... 针对病弱群体的健康监护和家居控制需求,提出一种基于3D传感的智能监护系统。介绍该系统的总体结构,包括生理信号传感及处理单元、红外3D信号传感及处理单元、微处理器及蓝牙通信模块;重点介绍微弱信号检测、基于小波多尺度的信号去噪处理和红外3D手势识别等关键技术。该系统可与家庭无线通信网络互联,实现生理信息的云端监测和3D手势识别,满足智能家居的应用需求。 展开更多
关键词 3D传感 智能监护 手势识别 信号处理
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基于3S传感信号分析的小空间搬运车系统及三维模型设计研究
12
作者 刘铭 姜淑凤 +2 位作者 周子业 刘宏发 刘冬 《智能建筑与工程机械》 2019年第1期57-59,共3页
为了解决复杂搬运环境下的自动搬运问题,本文设计了一个基于单片机的小空间搬运车智能防盗、防撞、自动巡航系统,通过超声波及红外检测技术,GSM传输技术,3S传感导航技术,三维数字化装配技术,实时检测车辆与车体生存空间的关系。该搬运... 为了解决复杂搬运环境下的自动搬运问题,本文设计了一个基于单片机的小空间搬运车智能防盗、防撞、自动巡航系统,通过超声波及红外检测技术,GSM传输技术,3S传感导航技术,三维数字化装配技术,实时检测车辆与车体生存空间的关系。该搬运车搬运载体采用轮式二级升降,托运托举及稳定上扶的机械手结构因此系统自动化程度高,搬运环境适应性好,有较高的应用价值。 展开更多
关键词 3S传感 模块集成 2级搬运 自动避撞巡航系统
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空间编码三维视觉传感器的研究
13
作者 刘晨 卢荣胜 +1 位作者 费业泰 张勇斌 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期192-194,共3页
本文介绍了空间编码三维视觉传感的结构与测量原理,并针对它在测量物体的三维信息中所存在着的投影点和像点的对应不够准确的问题,提出了一种三维视觉传感用的结构光空间编码的新方法,解决了被动视觉传感匹配难的问题.通过投影仪将一空... 本文介绍了空间编码三维视觉传感的结构与测量原理,并针对它在测量物体的三维信息中所存在着的投影点和像点的对应不够准确的问题,提出了一种三维视觉传感用的结构光空间编码的新方法,解决了被动视觉传感匹配难的问题.通过投影仪将一空间编码图片投射到物体表面,经物体几何形状调制的图案被面阵CCD摄像机接收,然后通过计算机测控系统就可以得到物体三维信息.实验结果表明:采用此种空间编码新技术,仅用一幅图像且不需对摄像机进行标定就可以对物体三维信息进行动态测量. 展开更多
关键词 三维传感 结构光 空间编码
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基于焊枪与熔池耦合模型的焊工调控行为研究
14
作者 张刚 石玗 +1 位作者 樊丁 张伟杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第23期48-54,共7页
模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针对现有焊枪姿态和熔池特征测量系统的独立性及焊工与... 模拟解析有经验高级焊工焊接行为并实现抽象焊接行为的程序化无疑是快速发展机器人智能化焊接的优选路径之一。而同步传感测量焊工焊枪姿态和熔池状态是实现焊接行为程序化的关键。针对现有焊枪姿态和熔池特征测量系统的独立性及焊工与熔池交互过程的同步耦合分析需求,建立了传感器-万向节-焊枪钨极尖端三坐标系间的数学转换模型和熔池与焊枪钨极尖端运动坐标的双向耦合模型。通过预设机器人焊枪姿态摆动试验验证了双向耦合模型的有效性和准确性。在时空同一坐标下对比分析了不同焊接水平焊工对熔池状态的调控行为和焊缝成形质量的控制能力。结果表明,利用熔池-焊枪双向耦合模型可以获得能够表征焊工操控焊枪空间运动的较准确姿态样本数据;经模型转换的焊工操控焊枪α、β角与机器人摆动预定值的误差均小于1.2°,γ角误差约为1.5°;未经实操培训焊工操控焊枪规范性差,调控熔池动态平衡表现出调节时刻和规律的高随机性,对熔池状态动态评估能力极其匮乏,无法保证焊接过程稳定和高的焊接质量;经长期实训焊工运枪动作规范、规律性强,对熔池状态动态评估能力丰富和强的交互意识,全焊接过程能够保持熔池形态的稳定和焊缝的全熔透。 展开更多
关键词 焊工经验 熔池流动 焊枪姿态 三维传感 耦合模型
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基于傅里叶变换轮廓术方法的复杂物体三维面形测量 被引量：94
15
作者 苏显渝 谭松新 +2 位作者 向立群 李继陶 羡涛 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第9期1228-1233,共6页
提出一种在数字加权滤波和调制度分析基础上形成可靠性控制模板，并按可靠度排序进行位相展开的新方法。该法用于傅里叶变换轮廓术中，可以兼顾所求位相精度和位相展开的可靠度，适合复杂物体面形的测量。给出了傅里叶变换轮廓术对复杂... 提出一种在数字加权滤波和调制度分析基础上形成可靠性控制模板，并按可靠度排序进行位相展开的新方法。该法用于傅里叶变换轮廓术中，可以兼顾所求位相精度和位相展开的可靠度，适合复杂物体面形的测量。给出了傅里叶变换轮廓术对复杂物体面形测量的应用实例。 展开更多
关键词 光学三维传感 面形测量 傅里叶变换 轮廓术
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几种时间相位展开方法的比较 被引量：21
16
作者 赵文静 陈文静 苏显渝 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期110-117,共8页
相位场的展开是基于结构光投影光学三维面形测量方法的关键步骤,复杂相位场的展开也是该方法面临的主要问题之一,时间相位展开方法提供了解决这一难题的一种有效手段.时间相位展开方法利用从多套不同频率条纹图中调解得到的三维截断相... 相位场的展开是基于结构光投影光学三维面形测量方法的关键步骤,复杂相位场的展开也是该方法面临的主要问题之一,时间相位展开方法提供了解决这一难题的一种有效手段.时间相位展开方法利用从多套不同频率条纹图中调解得到的三维截断相位分布,沿时间轴方向上将每点的相位进行独立展开,可以避免二维截断相位图展开过程中引入的误差扩散问题.本文对比了负指数时间相位展开法、三频时间相位展开法、三频外差时间相位展开法以及一次外差时间相位展开法,并引入分块拟合的方法来得到更准确的相位计算结果.完成了计算机模拟和实验验证,标准平面测量时,采用分段拟和的相位误差远小于以前采用的全场拟和法. 展开更多
关键词 光学三维传感 条纹分析 相位计算 时间相位展开
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一种基于深度传递迁移学习的遥感影像分类方法 被引量：15
17
作者 林禹 赵泉华 李玉 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2022年第3期495-507,共13页
面对实际的遥感影像分类任务,采用深度神经网络的方法存在的最大问题是缺乏充足的标注样本,如何使用较少的标注样本实现较高精度的遥感影像分类,是目前需要解决的问题。ImageNet作为世界上最大的图像识别数据集,在其上训练出的模型有着... 面对实际的遥感影像分类任务,采用深度神经网络的方法存在的最大问题是缺乏充足的标注样本,如何使用较少的标注样本实现较高精度的遥感影像分类,是目前需要解决的问题。ImageNet作为世界上最大的图像识别数据集,在其上训练出的模型有着丰富的底层特征。对ImageNet预训练模型进行微调是最常见的迁移学习方法,能够一定程度利用其丰富的底层特征,提高分类精度。但ImageNet影像特征与遥感影像差距较大,对分类效果提升有限。为了解决上述问题,本文基于传递迁移学习思想,结合深度神经网络,提出一种基于深度传递迁移学习的遥感影像分类方法。该方法通过构建以开源遥感场景识别数据集为源域的中间域,并以ImageNet预训练权重为源域、待分类遥感影像为目标域进行迁移学习,提高遥感影像分类精度。首先,以ImageNet预训练VGG16网络为基础,为加速卷积层权重更新而将全连接层替换为全局平均池化层,构建GAP-VGG16,使用中间域数据集训练ImageNet预训练GAP-VGG16以获取权重;然后,以SegNet网络为基础,在SegNet中加入卷积层设计了T-SegNet,以对获取的权重进一步地提取。最后,将获取的权重迁移到T-SegNet中,使用目标域数据集训练,实现遥感影像分类。本文选取Aerial Image Dataset和UC Merced Land-Use DataSet作为中间域数据集的数据源,资源三号盘锦地区影像为目标域影像,并分别选取了50%和25%数量的训练样本进行实验。实验结果表明,在50%和25%数量的训练样本下,本文方法分类结果相比SegNet的Kappa系数分别提高了0.0459和0.0545,相比ImageNet预训练SegNet的Kappa系数分别提高了0.0377和0.0346,且在样本数较少的类别上,本文方法分类精度提升更明显。 展开更多
关键词 遥感影像分类 深度神经网络 迁移学习 VGG16 SegNet 传递迁移学习 资源三号影像 全局平均池化
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U型卷积神经网络的ZY-3影像道路提取方法 被引量：16
18
作者 郭正胜 李参海 王智敏 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第4期51-57,共7页
针对经典全卷积神经网络在池化和上采样过程中造成图像分辨率不断下降以及对各个像素进行分类时忽略了像素之间的关系,导致提取道路比较模糊和平滑的问题。该文提出一种基于U型卷积网络的ZY-3道路提取方法。首先,参考医学图像分割领域... 针对经典全卷积神经网络在池化和上采样过程中造成图像分辨率不断下降以及对各个像素进行分类时忽略了像素之间的关系,导致提取道路比较模糊和平滑的问题。该文提出一种基于U型卷积网络的ZY-3道路提取方法。首先,参考医学图像分割领域表现突出的U-Net模型,采用对称式网络结构将低级细节信息与高级语义信息相结合,提高道路的初提取精度;其次考虑到卷积神经网络对百万量级的参数优化程度相对不足,采用集成学习的方法,通过变更权重获得若干个模型进行融合,进一步提升了道路提取的精度;最后,通过使用形态学开运算完成孔洞的去除等工作。实验结果表明,该文方法的提取结果在不同实验区域中平均准确度达到了95%以上,显著优于基于经典全卷积网络模型、基于纹理与形状特征提取道路的方法。 展开更多
关键词 道路提取 ZY-3影像 卷积神经网络 U型卷积网络 集成学习
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基于资源三号卫星遥感影像的山区套种烟草面积估测 被引量：9
19
作者 刘明芹 李新举 +2 位作者 杨永花 牛纪军 徐冬云 《安徽农业科学》 CAS 2016年第3期291-293,297,共4页
[目的]针对传统实地测量难以实现山区大面积套种烟草面积监控的问题,研究一种快捷、高精度的估测途径。[方法]利用ENVI5.1软件处理资源三号卫星2.1 m全色影像和5.8 m多光谱影像,导入1∶1万DEM数据进行正射校正以纠正地形起伏引起影像上... [目的]针对传统实地测量难以实现山区大面积套种烟草面积监控的问题,研究一种快捷、高精度的估测途径。[方法]利用ENVI5.1软件处理资源三号卫星2.1 m全色影像和5.8 m多光谱影像,导入1∶1万DEM数据进行正射校正以纠正地形起伏引起影像上的误差。野外获得具有代表性的地面控制点(GCP),利用面向对象分类方法,对影像进行智能化的分割和合并,以GCP的光谱、纹理和形状属性创建规则,进而提取烟草面积。[结果]经过分类后处理提取的研究区烟草面积为14 088.46 hm2,分类精度达到94.63%。[结论]面向对象分类方法提取遥感影像信息的实用性较高。 展开更多
关键词 资源三号卫星遥感影像 ENVI5.1 面向对象分类 烟草种植面积
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三维遥感影像在遥感地质构造解译中的应用——以福建平和植被覆盖区为例 被引量：8
20
作者 史超 李书 +1 位作者 任正情 王学平 《地质找矿论丛》 CAS CSCD 2016年第1期127-134,共8页
文章通过建立福建平和矾山三维遥感影像和线环构造解译标志,对区内芦溪—霞寨断裂、坪水断裂等典型断裂以及钟腾破火山口进行了解译。基于三维遥感影像可较好地识别构造解译标志,提高遥感构造解译的精度,降低解译的难度。
关键词 三维遥感影像 线性构造 环形构造 遥感解译
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