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基于凸轮曲线理论的2F2R宏微机械臂振动特性分析
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作者 高胜 赵璇 +2 位作者 张飘石 杨帅 任福深 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第11期155-160,共6页
以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械... 以2F2R宏微机械臂为研究对象,采用有限元法建立其动力学模型。基于凸轮曲线理论,详细推导出等加速、5次多项式、变形梯形、摆线、合成正弦、变形正弦等多种运动曲线方程。在上述两方面工作基础上,研究分析了不同运动曲线对2F2R宏微机械臂末端弹性振动的影响及规律,这对该类宏微机械臂的运动轨迹规划具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 2f2r宏微机械臂 凸轮曲线 弹性振动
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