-
题名2D空间中线扫相机的静态标定方法
被引量：1
- 1
-
-
作者
索鑫宇
刘坚
张杰
金超群
周飞滔
-
机构
湖南大学机械与运载工程学院
-
出处
《激光与光电子学进展》
CSCD
北大核心
2023年第22期150-160,共11页
-
基金
中华人民共和国科学技术部中日科学技术联合委员会专项(2017YFE0128400)
湖南省重点研发计划(2021GK2007)
高新技术产业科技创新引领计划(2021GK4028)。
-
文摘
针对当前线扫相机标定过程复杂且需外部辅助装置的问题,提出建立在2D空间中的线扫相机静态标定方法。首先,从应用角度出发,将3D空间的线扫模型推导至2D空间,建立2D空间线扫相机成像模型,设计一种新型的线扫相机标定板。接着,利用交比不变性原理对2D空间的线扫相机模型进行求解。最后,提出一种利用畸变变化量的畸变拟合策略,解决小畸变情况下畸变矫正误差过大的问题,取得了良好的畸变矫正效果。实验结果表明,所提2D空间中的线扫相机静态标定方法标定过程简便,不受现场环境限制,标定精度较高,取得0.06 mm的平均绝对误差(约1.5像素),误差标准方差稳定在0.068以下。所提方法基本满足在中低标定精度下的应用要求,具有较高的实际应用价值。
-
关键词
线扫相机标定
2D空间线扫相机模型
线扫标定板
畸变矫正
交比不变性
-
Keywords
line-scan camera calibration
2D spatial line-scan camera model
line-scan calibration plate
distortion correction
cross-ratio invariance
-
分类号
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TH691.9
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
