介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建...介绍采用Arduino单片机构建教室的移动巡检系统,对系统的硬件组成、功能模块、软件设计进行描述。以Arduino Mega 2560单片机作为系统控制,采集教室设备的运行状态等信息,通过蓝牙通信模块,将信息传至Android设备上显示。该系统具有建设成本低、可靠性高、实用性强等优点。展开更多
论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走...论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。展开更多
随着科学技术学的不断进步,农业现代化与智能化水平不断提高,智能生态农业将会获得更大的发展空间。利用Arduino Mega 2560单片机设计了一个智能生态系统的温湿度检测及控制系统。该系统对温度、土壤湿度进行数据采集,使用单片机进行控...随着科学技术学的不断进步,农业现代化与智能化水平不断提高,智能生态农业将会获得更大的发展空间。利用Arduino Mega 2560单片机设计了一个智能生态系统的温湿度检测及控制系统。该系统对温度、土壤湿度进行数据采集,使用单片机进行控制,利用继电器自动控制加热带、排风扇、水泵,以完成对系统环境的自动控制,同时加入wifi模块,可利用手机App进行实时控制,在温室大棚智能控制方面较大的推广价值。展开更多
二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统...二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。展开更多
针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduin...针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。展开更多
传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板...传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。展开更多
在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有...在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。展开更多
文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网...文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网络移动服务器,与计算机对等网络实现双向传输控制;打破传统的同步数据采集模式,调用arduino MEGA 2560接口,实现传感器的异步数据采集,并提供较为准确的数据。经实验发现,该人机物融合的数据采集系统可以实现端到端全双工通信、对等控制;与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高,可以解决多传感器同步并发给主芯片造成巨大负载压力的问题。展开更多
气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气...气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。展开更多
根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性...根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。展开更多
The objective of this paper is to propose a reduced-order observer for a class of Lipschitz nonlinear discrete-time systems.The conditions that guarantee the existence of this observer are presented in the form of lin...The objective of this paper is to propose a reduced-order observer for a class of Lipschitz nonlinear discrete-time systems.The conditions that guarantee the existence of this observer are presented in the form of linear matrix inequalities(LMIs). To handle the Lipschitz nonlinearities, the Lipschitz condition and the Young′s relation are adequately operated to add more degrees of freedom to the proposed LMI. Necessary and sufficient conditions for the existence of the unbiased reduced-order observer are given. An extension to H_∞ performance analysis is considered in order to deal with H_∞ asymptotic stability of the estimation error in the presence of disturbances that affect the state of the system. To highlight the effectiveness of the proposed design methodology, three numerical examples are considered. Then, high performances are shown through real time implementation using the ARDUINO MEGA 2560 device.展开更多
为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运...为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。展开更多
为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实...为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。展开更多
本文设计了一款采用Arduino mega 2560单片机作为核心芯片的高性能、低成本、低功耗和精准度高的圆片直径检测及识别装置。本装置能够实现对圆片直径进行检测、识别、显示和语音播报等功能。实验表明,系统完全达到了设计要求,检测精度...本文设计了一款采用Arduino mega 2560单片机作为核心芯片的高性能、低成本、低功耗和精准度高的圆片直径检测及识别装置。本装置能够实现对圆片直径进行检测、识别、显示和语音播报等功能。实验表明,系统完全达到了设计要求,检测精度高、响应速度快。展开更多
文摘论文设计了一种基于OpenMV图像识别的舰载全自动挂弹车,以OpenMV图像识别平台作为舰载挂弹车的机器视觉平台,提取关键特征点从而精准识别挂弹点位置,以Arduino mega 2560为主控芯片,接收来自OpenMV发送的控制指令,控制舰载挂弹车车行走模块、升降模块、位姿调整模块、托弹架模块,以实现挂弹平台平移、升降、旋转、俯仰四个自由度的姿态调整,能够准确地将导弹挂载至飞机机翼下方挂弹架上,实现全自动挂弹功能。该装置在大型舰船舰载机作战保障场景中有较大的应用价值。
文摘随着科学技术学的不断进步,农业现代化与智能化水平不断提高,智能生态农业将会获得更大的发展空间。利用Arduino Mega 2560单片机设计了一个智能生态系统的温湿度检测及控制系统。该系统对温度、土壤湿度进行数据采集,使用单片机进行控制,利用继电器自动控制加热带、排风扇、水泵,以完成对系统环境的自动控制,同时加入wifi模块,可利用手机App进行实时控制,在温室大棚智能控制方面较大的推广价值。
文摘二氧化碳气肥增施控制系统采用Arduino Mega 2560作为主控制器,采用AM2301、CM1101、BH1750实现温室内温湿度、二氧化碳浓度、光照强度等环境参数的采集,采用2GB的SD卡实现测试数据的海量存贮,LCD12864作为系统显示屏,显示界面包括系统状态主界面、参数状态设置、报警信息、24h内极值数据查询等,系统键盘采用按键、旋钮和电位器组合实现,设计完成的气肥反应器控制模式具有手动、自动、智能3种控制模式。
文摘针对有限的水下深度和水下环境的不确定性,探讨并设计了一种基于Arduino Mega 2560最小系统的远程操控水下探测仪。首先通过DC-DC可调降压模块控制输出功率以提供稳定电压,并由螺旋桨通过无刷电机和无刷电调相结合形成推进器,利用Arduino Mega 2560实现水下的自由移动;同时,采用双绞线传输器联合Arduino串口通信完成视频图像的发射与接收,并由电力载波模块进行调制与解调,进而完成实时图传;接着由继电器控制水下观察的LED灯和吸引鱼群的LED诱鱼灯。经过调试,该设计实现了水下1~5 m的前后左右移动、实时的水下视频图像传输、照明和诱鱼等功能。
文摘传统文化与创新技术的联合是文化发展与推广的新趋势。京剧作为国粹,吸引当代民众的关注是京剧传承的重要工作之一。根据动态装置的特点与开源硬件平台的优势,设计了具有创意性和动态效果的微型京剧戏台。利用Arduino Mega 2560开发板和相关资源,完成了微型戏台的功能实现,其有助于京剧文化的宣传与推广。
文摘在某些危险的情况下,人们不太适合去进行探测或救援等。为了使智能机器人在险境下能够自主地进行循迹,该文设计了基于Arduino Mega 2560的智能循迹探险小车。采用了模块化设计,使小车更加紧凑,即使在更加窄小的环境,对该小车来说也没有问题。该智能小车运用8路灰度传感器,来接受外界信号,使单片机进行程序运算后,运用PWM调速使小车能够前后左右平稳运行,该文使用循迹部分和精准控制部分相互配合共同控制小车进行循迹,使小车的循迹部分更加精准。
文摘文章设计旨在探索和研究一种基于互联网、物联网概念软硬件结合的端到端全双工通信、对等控制。重点是通过无人机和无线通信实现特殊环境下数据的实时采集和控制。设计的技术特点:通过无人机与arduino MEGA 2560单片机的集成,形成4G网络移动服务器,与计算机对等网络实现双向传输控制;打破传统的同步数据采集模式,调用arduino MEGA 2560接口,实现传感器的异步数据采集,并提供较为准确的数据。经实验发现,该人机物融合的数据采集系统可以实现端到端全双工通信、对等控制;与传统系统相比,该系统的丢包率较低,采集结果的精度较高,可以解决多传感器同步并发给主芯片造成巨大负载压力的问题。
文摘气源定位的机器人已在有毒气体、火灾征兆、爆炸物探测等应用中广泛使用。为此,设计了基于模糊逻辑的小型气源定位移动机器人。该机器人以Arduino Mega 2560作为嵌入式控制器,并以TGS 2600芯片作为气体传感器。将气体传感器所感测的气体浓度作为模糊逻辑的输入,而用模糊逻辑的输出决定机器人驱动电动机的PWM信号。机器人跟踪的路径取决于机器人左、右电动机的PWM信号。当机器人右边气味浓度高于中间和左边时,模糊逻辑就决定让机器人向右移动。在这种条件下,左边电动机的移动速度高于右边电动机速度,致使机器人就向右移动。实验数据表明,设计的小型机器人具备在室内自主定位气源的能力。
文摘根据当前本科教学实验的需求,利用Arduino Mega 2560微控制器构建了一套以工业应用中的分度转台为基础的机电一体化实验装置。文章首先对实验装置总体设计方案予以介绍;然后具体介绍其各部分硬件电路的设计;最后以一个完整的机电综合性实验项目来展示该装置的应用。所设计的实验装置已在我院机电一体化实验教学中首次投入了应用,以此分别开设了智能散热系统设计实验、人机交互界面设计实验、步进电机运动控制实验以及分度转台自动分度定位综合实验,在学生中反映良好。
文摘The objective of this paper is to propose a reduced-order observer for a class of Lipschitz nonlinear discrete-time systems.The conditions that guarantee the existence of this observer are presented in the form of linear matrix inequalities(LMIs). To handle the Lipschitz nonlinearities, the Lipschitz condition and the Young′s relation are adequately operated to add more degrees of freedom to the proposed LMI. Necessary and sufficient conditions for the existence of the unbiased reduced-order observer are given. An extension to H_∞ performance analysis is considered in order to deal with H_∞ asymptotic stability of the estimation error in the presence of disturbances that affect the state of the system. To highlight the effectiveness of the proposed design methodology, three numerical examples are considered. Then, high performances are shown through real time implementation using the ARDUINO MEGA 2560 device.
文摘为了促进智能物流系统的不断进步,设计了一款基于Arduino的智能运动控制系统。选用Arduino Mega 2560控制板为主控板,配置陀螺仪姿态调整模块、OLED显示模块、电机及驱动模块、OpenMV视觉识别模块等组成硬件系统;采用PID算法调节小车运行速度和行进方向,融合了速度解算与全向移动算法,实现了小车全场定位的功能。测试结果表明:融合机器视觉算法的智能运动控制系统的物流小车能够实现自动搬运功能,抓取并放置一个物料耗时仅约6 s,物料摆放精度达到±2 mm。系统可准确操控速度和方向,且具有成本低、操控便捷等优势。
文摘为实现温室内CO_(2)气肥的精准控制,设计基于开源系统Arduino Mega 2560的CO_(2)气肥增施控制器。系统选择MH-Z14、BH1750、SHT10、DS18B20等传感器实现CO_(2)浓度、光照强度、空气温度湿度、土壤温度等环境参数采集,采用2G容量SD卡实现测试数据海量存贮,LCD12864和4x4小键盘实现人机交互,通过遥控继电器输出控制气肥发生器。采用模糊控制算法根据预设参数控制气肥发生器的工作时长,实现温室内气肥环境的调控。设计完成的气肥增施控制器具备数据采集、数据存贮、参数设置、自动报警、24 h内极值数据查询、气肥发生器调控等功能;气肥调控模式包括手动设置反应时间、手动设置目标浓度自动跟踪、智能选择目标浓度自动跟踪三种模式。与课题组自制电加热气肥发生器联合测试表明,气肥增施控制器实现了预定设计功能。