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六自由度机械臂智能控制系统设计 被引量：1
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作者 刘浩 李泽彬 王本有 《电子技术（上海）》 2018年第10期70-72,共3页
采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器,设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体,HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离,并通过单片机处理传感器采集的信息后,通过串口通... 采用STC12C5A60S2单片机和24路伺服舵机控制器,设计了六自由度机械臂智能控制系统。本系统利用TCS3200颜色传感器用来检测有色物体,HC-SR04超声波传感器用来判断物体与机械臂夹收的距离,并通过单片机处理传感器采集的信息后,通过串口通信发送、调用舵机控制器中的动作指令,舵机控制器控制六自由度机械臂完成抓取动作。该设计方案能够对有色物体进行快速、准确的抓取,设计合理,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 STC12C5A60S2单片机 24路伺服舵机控制器 六自由度机械臂 颜色传感器
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