工程车辆全液压转向系统管路特性分析 被引量：19

1

作者 葛振亮 侯友山 姜勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期60-63,84,共5页

基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,... 基于功率键合图理论建立了工程车辆全液压转向系统的数学模型。运用20sim键图软件重点研究了全液压转向系统管路的动态特性以及液压管路参数对转向系统动态特性的影响。研究结果表明:对于小管径及长管路转向系统,管路内液阻、液感较大,有利于抑制系统的高频振荡和冲击以增强转向系统的稳定性,但延长了系统的动态响应时间;对于大管径及短管路转向系统,管路液阻、液感较小,系统动态响应较快,但转向系统振荡剧烈,振荡幅度增大,振荡次数增多,不利于车辆的操作稳定性。提高油液的体积弹性模量利于改善系统的动态响应速度和稳定性。研究结果为全液压转向系统的设计及管网动态特性分析提供理论依据。 展开更多

关键词 全液压转向系统 液压管路 键合图 20sim 仿真

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基于键合图理论的单环路行星传动系统建模与仿真 被引量：7

2

作者 张宝锋 崔亚辉 +2 位作者 张安 刘凯 郭坤 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期629-634,共6页

基于键合图理论,在考虑内外齿轮时变啮合刚度、阻尼和齿面摩擦力的基础上,使用LuGre摩擦模型,建立了NGW型行星齿轮的键合图模型,并在此模型的基础上构建了PX型和XP型单环路行星传动系统的键合图分析模型。使用20sim软件分别对XP型和PX... 基于键合图理论,在考虑内外齿轮时变啮合刚度、阻尼和齿面摩擦力的基础上,使用LuGre摩擦模型,建立了NGW型行星齿轮的键合图模型,并在此模型的基础上构建了PX型和XP型单环路行星传动系统的键合图分析模型。使用20sim软件分别对XP型和PX型两种单环路行星传动系统进行了速度和效率的计算和仿真,其仿真结果表明键合图建模理论与方法可以用于解决单环路行星传动系统非线性动力学问题的分析和求解。 展开更多

关键词 键合图 单环路 非线性 20sim 行星传动系统

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键图建模和20SIM建模仿真平台 被引量：1

3

作者 杨雄飞 何雪明 周建华 《江南学院学报》 2001年第4期1-4,共4页

键图法为多能域动态物理系统的建模提供了一个清晰而规范的工具。模型建立后 ,下一步骤就是通过仿真来研究系统的性能。首先由键图模型导出系统的状态方程 ,再采用各种通用的仿真语言 ,但过程繁琐复杂。 2 0SIM提供了一个交互式的、面... 键图法为多能域动态物理系统的建模提供了一个清晰而规范的工具。模型建立后 ,下一步骤就是通过仿真来研究系统的性能。首先由键图模型导出系统的状态方程 ,再采用各种通用的仿真语言 ,但过程繁琐复杂。 2 0SIM提供了一个交互式的、面向对象的建模、仿真平台 ,用户用所见即所得的方式建立系统的键图模型后 ,可自动生成仿真程序 。 展开更多

关键词 建模 仿真 键图 面向对象 20sim 仿真平台 模型 仿真程序

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新型解析冗余关系法在传感器故障诊断中的应用 被引量：8

4

作者 帕孜来.马合木提 董小亮 +1 位作者 杨莲 廖俊勃 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期157-160,共4页

介绍了多容水箱系统所有可能出现的故障类型,并分析了多容水箱系统的结构与特点。利用基于键合图模型的新型解析冗余关系(ARR)方法对多容系统中传感器故障进行了研究。根据键合图理论给出了多容水箱系统键合图模型,通过在系统键合图中... 介绍了多容水箱系统所有可能出现的故障类型,并分析了多容水箱系统的结构与特点。利用基于键合图模型的新型解析冗余关系(ARR)方法对多容系统中传感器故障进行了研究。根据键合图理论给出了多容水箱系统键合图模型,通过在系统键合图中加入观测信号和虚拟传感器的方法建立系统的诊断键合,根据诊断键合图模型得到系统的ARR。通过分析诊断键合图的因果关系构建系统的故障特征矩阵。利用20-sim键合图仿真软件对各类故障进行仿真分析,验证了基于键合图模型的新型ARR方法在传感器故障检测与隔离方面的可行性。 展开更多

关键词 三容水箱 键合图 故障特征 解析冗余关系 传感器 2-sim

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基于键图的电机伺服系统的建模与仿真 被引量：4

5

作者 赵轶 张百海 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1509-1511,1515,共4页

研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明,键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计... 研究电机伺服系统的键图建模方法。使用20-sim软件建立了系统动力部分的键图模型,并使用SIDOPS+语言建立了控制器的模型,对电机伺服系统的阶跃响应和启动过程进行仿真。仿真结果表明,键图建模方法适用于多能量范畴的复杂机电系统的设计与分析。 展开更多

关键词 键图 建模 电机伺服系统 20-sim

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基于功率键合图的风力发电系统建模 被引量：7

6

作者 郑海燕 解秀勋 么艳香 《广东电力》 2018年第9期77-82,共6页

为了建立风力发电系统并网统一模型,表征风力发电系统的物理结构,以功率键合图建模理论为基础,建立风力发电系统的功率键合图全局模型。首先,简单介绍了功率键合图的状态变量、标准元件和功率键等基本概念。然后,建立风力发电系统的功... 为了建立风力发电系统并网统一模型,表征风力发电系统的物理结构,以功率键合图建模理论为基础,建立风力发电系统的功率键合图全局模型。首先,简单介绍了功率键合图的状态变量、标准元件和功率键等基本概念。然后,建立风力发电系统的功率键合图全局模型,包括空气动力系统模型、机械传动系统模型、发电机模型、功率变换器模型和电网模型。最后,基于20-sim仿真平台,结合风力发电系统的实际参数,在假设风速输入下,验证该模型可如实描述风力发电系统的动态特性。在实际风速输入情况下,将模型的输出功率、转矩与实际风力发电系统输出功率、转矩进行对比,进一步验证了模型的正确性和适用性。 展开更多

关键词 风力发电系统 功率键合图 模型 假设风速 实际风速 20-sim

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4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验 被引量：6

7

作者 李永泉 单张兵 +1 位作者 王立捷 张立杰 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第23期92-100,共9页

以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的... 以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的机、电、气耦合的多能域系统动力学全解模型。冗余驱动分支在随动和施加优化得到的力矩(力/位混合控制)两种情况下,借助键合图自动化仿真软件(20-sim)进行多能域动力学仿真;并进行样机的控制试验,将仿真与试验得到的驱动力矩进行对比,验证了所建机器人系统多能域动力学模型的正确性。通过试验可以证明:力/位混合控制时样机运行更加平稳且能有效提高机构的运动精度。 展开更多

关键词 旋量键合图 动力学模型 冗余驱动 20-sim 混联机器人

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一种基于自适应的复合PID控制在非对称缸电液伺服系统中的应用 被引量：1

8

作者 刘子龙 刘国忠 +1 位作者 刘洁 庄显义 《机床与液压》 北大核心 2004年第6期102-105,共4页

众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以... 众所周知 ,非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统 ,动态特性随负载变化很大 ,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求 ;2 0 -SIM仿真软件是建立在键图理论上的仿真工具 ,适合于非线性系统仿真。基于以上特点 ,本文采用 2 0 -SIM仿真工具建立仿真模型 ,并设计了一种基于自适应的复合BPNN控制策略 ,这种控制策略包括常规的PID控制和BPNN控制。将其控制的仿真结果与常规PID控制、单神经元PID控制的仿真结果相比较 。 展开更多

关键词 增益不对称 单神经元PID 键合图 20-sim 复合PID

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基于键合图理论的RV减速器动态特性研究 被引量：4

9

作者 梁全 郑鹏 赵文辉 《机械传动》 北大核心 2020年第6期32-36,共5页

针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进... 针对RV减速器动态特性分析困难的问题,利用功率键合图理论对某型RV减速器建立了仿真模型,通过推导RV减速器的传动比数学公式,给出了RV减速器单传动环路和完整环路功率键合图仿真建模方法。利用20-sim仿真软件,对所建立的RV减速器模型进行仿真分析,给出了RV减速器的设计建议。该方法对提高减速器的设计水平有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 RV减速器 功率键合图 仿真分析 20-sim

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气动系统键图建模方法与实现 被引量：2

10

作者 张百海 程海峰 彭光正 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期97-98,共2页

总结了气动系统键图建模方法 ,在 2 0 -sim软件环境下 ,按照ISO6 35 8标准建立了节流口的 4通口键图模型 ,通过气罐充气过程的建模实例 。

关键词 键图 伪键图 建模 气动系统 20-sim

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矿用电动轮车交流传动系统的建模与仿真 被引量：2

11

作者 王俊年 陈茂林 +1 位作者 周少武 钱瞻 《计算技术与自动化》 2016年第3期9-15,共7页

矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统,主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型,并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所... 矿用电动轮自卸车的交流传动系统是一个复杂的多能域系统,主要由功率变换器和电机组成。采用可调变换器附加导通电阻Ron的方式建立功率变化器开关器件的键合图模型,并以其为基本部件建立功率变换器的键合图模型。根据其建立的模型在所有开关模式下具有同样的因果关系,不需要因为系统模式的变化而重新指派计算因果关系。根据d-q坐标系下电机的等效电路图建立电机的键合图模型,并由键合图模型推导出电机的状态方程。采用MTLAB/Simulink和20-sim软件对功率变换器和电机的键合图模型分别进行仿真,实验结果验证了模型的正确性,说明键合图理论能够用于复杂多能域系统的统一建模。 展开更多

关键词 交流传动系统 键合图 功率变换器 simULINK 20-sim

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利用键合图和20-sim实现液压系统动态仿真 被引量：3

12

作者 李前 《海峡科技与产业》 2020年第3期42-44,共3页

本文以带有溢流阀旁通油路的液压泵—液动机为例,利用功率键合图和动力学仿真软件20-sim,不需要推导出状态方程,直接建立液压动态仿真模型。研究了溢流阀由关闭状态到打开状态直到系统达到新的静态平衡状态,溢流阀阀芯位移和溢流阀油压... 本文以带有溢流阀旁通油路的液压泵—液动机为例,利用功率键合图和动力学仿真软件20-sim,不需要推导出状态方程,直接建立液压动态仿真模型。研究了溢流阀由关闭状态到打开状态直到系统达到新的静态平衡状态,溢流阀阀芯位移和溢流阀油压变化。 展开更多

关键词 键合图 20-sim 仿真

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混杂系统基于诊断键合图的模式跟踪

13

作者 杨莲 帕孜来.马合木提 董小亮 《安徽大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第2期68-73,共6页

根据能量守恒定律构建系统的功率表达式,对混杂系统进行模式识别与跟踪.首先对混杂系统进行键合图建模,对系统的每个疑似模式构造其诊断键合图模型并推导功率表达式.通过分析诊断键合图产生的残差,判断混杂系统的当前运行模式.最后利用2... 根据能量守恒定律构建系统的功率表达式,对混杂系统进行模式识别与跟踪.首先对混杂系统进行键合图建模,对系统的每个疑似模式构造其诊断键合图模型并推导功率表达式.通过分析诊断键合图产生的残差,判断混杂系统的当前运行模式.最后利用20-sim键合图仿真软件进行仿真实验,结果表明混杂系统基于诊断键合图的模式跟踪方法具有有效性和可行性. 展开更多

关键词 混杂系统 能量守恒定律 诊断键合图 模式跟踪 20-sim

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基于键合图理论的轨道钳系统建模与仿真 被引量：1

14

作者 任福深 王威 陈素丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期85-91,共7页

针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型,并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim... 针对斜直井齿轮齿条钻机特殊的管柱上/卸扣作业要求,提出了一种轨道钳作业装置和该装置的液压控制单元。基于键合图理论建立了轨道钳主、背钳夹紧系统和主钳转矩系统的键合图模型,并推导出了每个键合图模型的系统状态方程。基于20-Sim软件建立了轨道钳系统的键合图仿真模型,完成了对轨道钳系统的动态仿真,分析了系统动态特性产生的原因,验证了所建立的轨道钳系统的合理性。研究结果可为轨道钳系统装置的研制提供技术支持和理论指导。 展开更多

关键词 轨道钳 液压系统 20-sim 仿真 功率键合图

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基于20-sim的大功率整流供电系统键合图建模与仿真 被引量：1

15

作者 李莎 王俊年 龚明 《微计算机信息》 2012年第10期441-442,共2页

以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于大功率整流供电系统特性研究的建模方法;在键合图仿真软件20-sim环境下,建立了大功率整流供电系统的键合图模型,通过对仿真结果的分析,证明了这种建模方法的正确性和有效性。... 以适用于多能域系统建模的键合图为工具,提出了一种能应用于大功率整流供电系统特性研究的建模方法;在键合图仿真软件20-sim环境下,建立了大功率整流供电系统的键合图模型,通过对仿真结果的分析,证明了这种建模方法的正确性和有效性。该方法既为工程中大功率整流供电系统的建模研究提供一种崭新的方法和思路,也为键合图理论与方法拓展了新的应用领域。 展开更多

关键词 键合图 20-sim 大功率整流 建模

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向量键合图在平面多体系统建模中的应用研究 被引量：1

16

作者 单东升 梁全 牛彪 《现代机械》 2021年第5期68-73,共6页

针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点。在软... 针对传统键合图应用在平面多体系统的建模中会导致模型复杂、不易理解等缺点的问题,提出了基于向量键合图的基础模型,对以上模型进行模块化处理,不仅可以用来表达平面多体系统的运动学及动力学特征,还具备形式紧凑,结构简洁的优点。在软件20-sim中通过单摆模型验证了基于基础模型进行建模的正确性;对双缸并联平台模型搭建的平台的多体结构部分的向量键合图模型与阀控缸的传统标量键合图模型连接进行仿真。仿真输出结果与运动学反解算法互相验证正确,证明基于键合图理论进行耦合建模对于多能域的平面多体系统是可行的,为多能域交叉的复杂耦合系统进行动态分析建模与仿真提供了新的有效工具。 展开更多

关键词 向量键合图 平面多体系统 20-sim 并联双缸平台

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基于20-sim的控制类课程虚拟实验平台研究 被引量：1

17

作者 初俊博 周爱军 +2 位作者 张园 高松 刘淑波 《电气电子教学学报》 2016年第3期136-139,共4页

本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该... 本文针对目前控制类课程实验教学的特点及现状,提出了一种虚拟实验平台的设计方案。将20-sim软件与自动控制类课程实验教学相结合,建立数学模型与元件,元件与系统之间的有机联系,并通过实际案例阐述虚拟平台在实验教学中的具体应用。该实验平台具有开放性,便于开发综合性、自主性实验,同时也有助于学生创新能力的培养。 展开更多

关键词 20-sim 自动控制 虚拟实验平台

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非对称缸电液伺服系统的改良单神经元PID控制 被引量：1

18

作者 刘子龙 张华 +1 位作者 许天舒 李洪人 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2003年第4期21-24,共4页

非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人... 非对称缸五阶电液伺服系统是一类典型高阶非线性、时变、增益不对称系统,由于动态特性随负载变化大,使用常规PID控制很难满足性能指标的要求,而采用BPNN原理设计成的常规单神经元PID控制器又因学习速率低,收敛速度I墁,控制效果不能令人满意.经研制采用20-SIM仿真工具建立仿真模型,设计了一种改良的单神经元PID控制器,其控制的仿真结果表明,该控制器适合于此系统. 展开更多

关键词 非对称缸电液伺服系统 单神经元PID控制 模型 仿真 键图 增益不对称系统

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基于键合图理论的一级倒立摆建模与仿真

19

作者 麦斯提热古.吐逊 帕孜来.马合木提 《工业控制计算机》 2011年第2期77-78,共2页

倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象。介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何约束条件,推出倒立摆的键合图模型,引用20-SIM仿真软件进行分针软件,在仿真结果的基础上,设计了PID控制... 倒立摆是一个典型的高阶次、自然不稳定、快速响应、非线性运动控制系统是典型的研究对象。介绍了系统机构,通过分析受力图中的几何约束条件,推出倒立摆的键合图模型,引用20-SIM仿真软件进行分针软件,在仿真结果的基础上,设计了PID控制器,仿真结果表明,建模方法可行并控制效果好。 展开更多

关键词 一级倒立摆 键合图 20-sim PID控制

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高速直接驱动系统仿真分析研究

20

作者 郑俊庆 林群 闻章勇 《机电工程技术》 2012年第5期47-51,共5页

利用多领域建模方法和面向对象建模语言,对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为自学习前馈控制器(LFFC)对控制系统,在20-SIM环境中进行设计与仿真。LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策略,仿真分... 利用多领域建模方法和面向对象建模语言,对由直线电机构成的驱动系统试验台进行了建模与分析。B样条网络作为自学习前馈控制器(LFFC)对控制系统,在20-SIM环境中进行设计与仿真。LFFC是一种基于神经网络的简单有效的学习控制策略,仿真分析的结果也显示出LFFC明显地减小了由于外部干扰、摩擦等带来的影响,提高了系统的跟踪性能。 展开更多

关键词 多领域建模 20-sim LFFC B样条网络

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