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基于PHI2的桥式起重机结构时变可靠性分析 被引量:4
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作者 刘玉珍 杨瑞刚 +2 位作者 赵广立 景玮宸 马晓星 《中国安全科学学报》 CSCD 北大核心 2021年第7期130-136,共7页
为探究时间累积效应对起重机失效概率的影响,提出基于改进的PHI2的起重机金属结构时变可靠性分析方法。以桥式起重机为例,首先,分析起重机金属结构受力,选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析;其次,用响... 为探究时间累积效应对起重机失效概率的影响,提出基于改进的PHI2的起重机金属结构时变可靠性分析方法。以桥式起重机为例,首先,分析起重机金属结构受力,选取与材料许用应力以及结构许用刚度差值最小的危险点进行结构数值分析;其次,用响应面法(RSM)近似构造功能函数;最后,通过改进的PHI2方法求得上穿率,从而获得起重机金属结构随时间累积的失效概率。结果表明:考虑时间累积效应的可靠性指标明显低于未考虑时间累积效应的可靠性指标。 展开更多
关键词 桥式起重机 时变可靠性 响应面法(RSM) 金属结构 PHI2方法
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欠驱动桥式吊车的自适应滑模变结构控制 被引量:2
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作者 于涛 赵伟 杨昆 《工业控制计算机》 2020年第5期136-138,141,共4页
针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效实现二维桥式吊车的消摆控制。利用台车位置误差和负载摆动角度的线性组合定义一个耦合变量,并在此基础... 针对二维欠驱动桥式吊车,提出一种新型的自适应滑模控制方案。所提出的控制方案采用自适应机制调整滑模控制器的趋近参数,能够有效实现二维桥式吊车的消摆控制。利用台车位置误差和负载摆动角度的线性组合定义一个耦合变量,并在此基础上设计系统的滑模面。基于桥式吊车的数学模型和指数趋近律设计自适应滑模控制器,并借助Lyapunov稳定性理论推导趋近参数的自适应律。从理论角度证明闭环控制系统的稳定性,并利用数值仿真结果验证所提出的控制方案的有效性和所设计的自适应滑模控制器的控制性能。 展开更多
关键词 二维桥式吊车 欠驱动机械系统 自适应滑模控制 消摆控制 耦合变量
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2万吨桥式起重机起升机构研究 被引量:1
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作者 徐宏伟 《机械工程师》 2009年第8期117-119,共3页
对2万吨桥式起重机起升机构钢丝绳的各种缠绕方式进行了详细的分析,对各种缠绕方式的性能参数进行了对比。
关键词 2万吨桥式起重机 缠绕系统 起升同步性
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