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模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法
被引量：
18
1
作者
李玲
马力
+3 位作者
牟宇
徐超
李文茹
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1508-1514,1466,共8页
鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚...
鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度。然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性。
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关键词
2
自由度
车辆
模型
侧偏刚
度
参数辨识
Ackermann转向几何
轮胎魔术公式
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职称材料
面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究
被引量：
2
2
作者
刘平
孙磊
+1 位作者
杨明亮
袁方
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第10期17-24,共8页
针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究。分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性。建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响...
针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究。分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性。建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响,并验证其在极限工况下可以较合理地对车辆横摆运动进行描述。将2种模型分别应用到横摆稳定性控制算法中,并参考国外FMVSS136标准设定试验工况,在Simulink/TruckSim联合仿真环境下分别对其控制效果进行试验对比。结果显示,以2自由度模型作为参考模型时,在低速小转向工况下整车控制效果较好,以扩展3自由度模型作为参考模型时,在高速大转向等极限工况下整车控制效果较好。
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关键词
横摆稳定性控制
车辆
参考
模型
2
自由度
车辆
模型
3
自由度
车辆
模型
联合仿真
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职称材料
基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别
被引量：
5
3
作者
张丽萍
郭立新
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期415-418,共4页
采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的...
采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的响应模拟出的车辆随机动载能较好地反映车辆在不同速度,不同路面上的变化.逆虚拟激励法在求解车辆随机动载上,具有很好的求解精度,为车辆工程实践提出了新的思路和方法.
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关键词
逆虚拟激励法
车辆
动载荷
路面激励谱
1/2四
自由度
车辆
振动
模型
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职称材料
题名
模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法
被引量：
18
1
作者
李玲
马力
牟宇
徐超
李文茹
施树明
机构
吉林大学交通学院
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期1508-1514,1466,共8页
基金
国家自然科学基金(51475199)资助
文摘
鉴于高速转弯等极限工况下,采用实车实验法研究车辆的稳定性存在极大的危险性,采用模型车代替实车进行车辆稳定性实验。研究车辆的动力学特性,须先获取轮胎参数,特别是轮胎的侧偏刚度。本文中首先基于2自由度车辆模型,推导了轮胎侧偏刚度的参数辨识模型,并采用低速圆周实验法测定了轮胎线性区域的侧偏刚度。然后,根据测得的轮胎侧偏刚度,一方面通过计算前轮转角并和利用Ackermann转向几何学得到的前轮转角进行对比,直接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性;另一方面通过计算轮胎魔术公式系数,间接验证了参数辨识法测定轮胎侧偏刚度的准确性。
关键词
2
自由度
车辆
模型
侧偏刚
度
参数辨识
Ackermann转向几何
轮胎魔术公式
Keywords
2
DOF vehicle model
tire cornering stiffness
parameter identification
Ackermann steering geometry
tire magic formula
分类号
U463.341 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究
被引量：
2
2
作者
刘平
孙磊
杨明亮
袁方
机构
西南交通大学机械工程学院
西南交通大学先进驱动节能技术教育部工程研究中心
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020年第10期17-24,共8页
基金
国家自然科学基金项目(51775451)
四川科技支撑计划(2015GZ0126)。
文摘
针对车辆横摆稳定性控制算法中理想参考模型的合理性及准确性进行研究。分析了2自由度车辆模型作为理想参考模型时的适用工况及其局限性。建立了考虑纵向速度的扩展3自由度车辆参考模型,弱化转向盘转角在极限工况下对模型计算结果的影响,并验证其在极限工况下可以较合理地对车辆横摆运动进行描述。将2种模型分别应用到横摆稳定性控制算法中,并参考国外FMVSS136标准设定试验工况,在Simulink/TruckSim联合仿真环境下分别对其控制效果进行试验对比。结果显示,以2自由度模型作为参考模型时,在低速小转向工况下整车控制效果较好,以扩展3自由度模型作为参考模型时,在高速大转向等极限工况下整车控制效果较好。
关键词
横摆稳定性控制
车辆
参考
模型
2
自由度
车辆
模型
3
自由度
车辆
模型
联合仿真
Keywords
yaw stability control
vehicle reference model
two-degree-of-freedom vehicle model
three-degree-of-freedom vehicle model
co-simulation
分类号
U461.1 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别
被引量：
5
3
作者
张丽萍
郭立新
机构
东北大学机械工程与自动化学院
出处
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期415-418,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50875041)
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(NCEF08-0103)
+1 种基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N090503001)
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20100042110013)
文摘
采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的响应模拟出的车辆随机动载能较好地反映车辆在不同速度,不同路面上的变化.逆虚拟激励法在求解车辆随机动载上,具有很好的求解精度,为车辆工程实践提出了新的思路和方法.
关键词
逆虚拟激励法
车辆
动载荷
路面激励谱
1/2四
自由度
车辆
振动
模型
Keywords
inverse pseudo excitation method
vehicle dynamic load
power spectrum of road excitation
four freedom halfmodel of an automotive system
分类号
U461.4 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
模型车轮胎侧偏刚度的参数辨识方法
李玲
马力
牟宇
徐超
李文茹
施树明
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2016
18
下载PDF
职称材料
2
面向横摆稳定性控制的理想车辆参考模型研究
刘平
孙磊
杨明亮
袁方
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
北大核心
2020
2
下载PDF
职称材料
3
基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别
张丽萍
郭立新
《东北大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
5
下载PDF
职称材料
已选择
0
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