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船舶减摇鳍闭环成形滤波L2增益鲁棒控制 被引量：2
1
作者 关巍 李翔 +2 位作者 任志浩 孙静海 张显库 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第12期1965-1972,共8页
针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰... 针对船舶横摇运动存在不确定参数摄动,模型误差和海浪强外界干扰等问题,提出了一种基于闭环成形滤波方法的船舶减摇鳍L 2增益鲁棒控制器设计方案。通过闭环成形滤波器的引入对系统模型的不确定参数摄动进行有效补偿控制。同时外界干扰也通过L 2增益鲁棒控制器设计方法进行了抑制,Lyapunov函数的引入更是在整个控制器设计过程中保证了控制器设计的稳定性。最后通过对育鲲轮在规则波与多向不规则波下的仿真对比实验结果表明:该减摇鳍控制方案具有结构简单,参数物理明确,易于实现,鲁棒性强和控制性能良好等优点,可在充分考虑系统鲁棒性和控制性能的条件下简化船舶减摇鳍控制器设计方案和控制器结构。 展开更多
关键词 船舶控制 闭环成形滤波 减摇鳍 L 2增益 鲁棒控制 稳定性理论 不规则波 反步法
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基于自适应跟踪控制的三相电压型PWM整流器 被引量：36
2
作者 周鑫 郭源博 +1 位作者 张晓华 陈宏钧 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第27期76-82,共7页
针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器交流侧电感电阻、开关器件等效电阻和频率等参数不确定性带来的控制系统稳态误差较大等问题,提出一种自适应跟踪控制算法。通过对PWM整流器直接功率控制系统建模与分析,证明... 针对三相电压型脉宽调制(pulse width modulation,PWM)整流器交流侧电感电阻、开关器件等效电阻和频率等参数不确定性带来的控制系统稳态误差较大等问题,提出一种自适应跟踪控制算法。通过对PWM整流器直接功率控制系统建模与分析,证明这类欠驱动系统符合L2-增益干扰抑制定理的条件。根据L2-增益干扰抑制定理,得出系统自适应率,并给出自适应跟踪控制算法实现过程。仿真与实验结果表明,所设计的自适应跟踪控制系统可实现PWM整流器单位功率因数控制,并具有动态响应速度快、无稳态误差等优点,特别是对于网侧等效电阻和频率的不确定性表现出很好的自适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 PWM整流器 欠驱动 L2增益干扰抑制定理 自适应跟踪控制
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感应电机的L_2增益鲁棒控制 被引量：28
3
作者 林飞 张春朋 +1 位作者 宋文超 陈寿孙 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期117-120,共4页
电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设... 电机电阻在运行过程中会发生较大范围的未知变化,对感应电机的控制性能造成不利影响。该文针对工程中常用的三阶感应电机模型,根据L2增益干扰抑制理论设计了鲁棒控制器。在误差动态方程中,将由未知电阻引起的不确定项看作系统的干扰,设计控制器使得干扰信号对评价信号的L2增益小于给定的性能指标。仿真结果表明,即使转子电阻偏离其标称值很多,控制器仍然能够保持优良的转速与磁链跟踪性能。 展开更多
关键词 感应电机 L2增益鲁棒控制 电机电阻 鲁棒控制器 L2增益干扰抑制理论
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永磁直线伺服电机L_2鲁棒控制的研究 被引量：32
4
作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第18期146-150,共5页
对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。给出电机的非线性数学模型,在此基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型;将跟踪和干扰抑制归结为L2设计问题,通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的两个定... 对永磁直线电机伺服系统提出非线性L2鲁棒控制。给出电机的非线性数学模型,在此基础上,为实现对速度和电流的准确跟踪,建立了误差系统的动态模型;将跟踪和干扰抑制归结为L2设计问题,通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的两个定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐进稳定。仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好的抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求。 展开更多
关键词 直线电机 L2增益 鲁棒控制 干扰抑制 渐进稳定
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船舶航向非线性系统鲁棒跟踪控制 被引量：30
5
作者 罗伟林 邹早建 李铁山 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第8期893-895,共3页
对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二... 对船舶航向非线性系统,提出了一种基于神经网络方法的鲁棒跟踪控制器.系统由船舶运动非线性响应模型和舵机伺服系统串联构成,其中运动响应模型考虑了建模误差和外界干扰力等非匹配不确定性.对建模误差和期望舵角的一阶导数项应用在线二层神经网络予以辨识和补偿,不确定性干扰项处理应用L2增益设计.采用Lyapunov函数递推法,得到包括神经网络权值算法在内的跟踪控制器.跟踪误差和神经网络权值误差的一致终值有界性保证了系统的鲁棒稳定性,合理的控制器参数选择保证了控制精度.仿真结果验证了控制器的有效性. 展开更多
关键词 船舶航向跟踪控制 非匹配不确定性 神经网络 L2增益设计 Lyapunov函数递归设计
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状态时滞系统故障诊断问题的LMI方法研究 被引量：16
6
作者 钟麦英 汤兵勇 +1 位作者 Steven X Ding 黄小原 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期15-18,23,共5页
应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒性 ,而以其对故障信号的 L2 增益体现残差对故障信号的灵敏度 ,研究基于状态观测器的 FD系统设计线性矩... 应用 H∞ 控制技术 ,探讨具有不确定输入以及状态时滞系统的鲁棒故障诊断 (FD)问题。以残差对扰动信号 L2 增益体现其对扰动的鲁棒性 ,而以其对故障信号的 L2 增益体现残差对故障信号的灵敏度 ,研究基于状态观测器的 FD系统设计线性矩阵不等式 (L MI)方法 ,给出并证明解存在的条件以及观测器增益矩阵的求解方法。 展开更多
关键词 状态观测器 H∞范数 L2增益 线性矩阵不等式 时滞系统 故障诊断
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基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制 被引量：20
7
作者 张家旭 赵健 +1 位作者 施正堂 杨雄 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期182-191,共10页
为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多... 为了提高复杂狭窄环境下的垂直泊车便捷性和安全性,提出一种基于回旋曲线的垂直泊车轨迹规划与跟踪控制方法.首先,将垂直泊车轨迹规划问题解耦成路径规划问题和速度规划问题,并基于回旋曲线规划曲率连续的垂直泊车路径,以及基于五次多项式曲线规划垂直泊车速度.随后,将垂直泊车轨迹跟踪控制问题解耦成垂直泊车路径跟踪控制问题和垂直泊车速度跟踪控制问题,并基于■2增益控制理论和预估模型设计非时间参考泊车路径跟踪■2增益控制律,以及基于PID控制设计垂直泊车速度跟踪控制律.最后,结合硬件在环试验平台对所提出方法的可行性和有效性进行验证.结果表明:所提出的垂直泊车轨迹规划方法得到的泊车路径曲率是连续的,且所提出的垂直泊车轨迹跟踪控制方法在泊车位宽度与车辆宽度之差大于0.655 m时可以安全、精确地引导车辆停放在泊车位. 展开更多
关键词 垂直泊车 轨迹规划与跟踪控制 回旋曲线 ■2增益控制 预估模型
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基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制 被引量：14
8
作者 王首斌 王新民 +1 位作者 谢蓉 姚从潮 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1507-1512,共6页
针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能... 针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行. 展开更多
关键词 高超音速飞行器 干扰观测器 超扭曲算法 L2增益 反步控制
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基于神经网络的现代感应电机自适应L_2鲁棒控制 被引量：11
9
作者 陈维 王耀南 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第15期93-99,共7页
提出一种用于现代感应电机调速的自适应L2鲁棒控制方法。采用反步法(backstepping)推导出2个自适应L2鲁棒控制器,这2个控制器1个控制转速和磁链外环,1个控制定子电流内环。考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造... 提出一种用于现代感应电机调速的自适应L2鲁棒控制方法。采用反步法(backstepping)推导出2个自适应L2鲁棒控制器,这2个控制器1个控制转速和磁链外环,1个控制定子电流内环。考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造成的扰动,采用RBF(radialbasisfunction)神经网络来补偿这些扰动。提出的控制器可以和1个转子磁链观测器联用。应用转子磁链定向模型固有的解耦性质和HJI(Hamilton-Jaccobi-Issacs)不等式,从全局上证明了控制系统的鲁棒性。仿真结果表明,提出的控制方法对感应电机的不确定性有很强的鲁棒性,且具有很高的动态性能。 展开更多
关键词 径向基函数 神经网络 自适应 鲁棒控制 感应电机 L2增益 HJI不等式
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FACTS的PCH模型与自适应L_2增益控制 (一)理论篇 被引量：10
10
作者 孙元章 刘前进 +1 位作者 宋永华 申铁龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第15期1-6,共6页
采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。... 采用预置反馈方法 ,将电力系统中存在的一类仿射非线性系统转换为标准的哈密顿系统 ,从而导出了单机无穷大电力系统下 SVC的 PCH(端口受控哈密顿 )模型。针对系统的外界干扰和参数不确定性问题 ,设计了相应的自适应 L2 增益控制规律。文中直接采用哈密顿函数作为存储函数 ,不仅保证了数学上的严密性 ,且具有明确的物理意义。仿真结果表明 SVC采用自适应 L2 控制规律 ,不但可以确保系统渐近稳定 ,而且可以有效抑制干扰 。 展开更多
关键词 PCH模型 L2增益干扰抑制 自适应控制 电力系统 FACTS
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ASVG的非线性L_2增益干扰抑制控制器 被引量：8
11
作者 刘锋 梅生伟 卢强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第20期11-15,63,共6页
将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和... 将非线性鲁棒控制方法用于先进的静止无功发生器 ( ASVG)的控制。基于电力系统动态、耗散系统理论框架和非线性 L2 增益干扰抑制方法 ,建立了单机无穷大系统中的 ASVG鲁棒控制数学模型。模型中考虑了来自发电机转子轴上的机械功率扰动和 ASVG输出电压的扰动。并在此基础上 ,采取递推设计方法构造能量存储函数 ,以避免求解 Hamilton- Jacobi- Issacs不等式 ,从而得到ASVG的非线性 L2 增益干扰抑制控制规律。单机无穷大系统的仿真结果证明 ,与传统 PID+PSS控制方式相比 ,在此控制规律下 ,ASVG能够更有效地阻尼系统振荡 ,提高系统暂态稳定性能。 展开更多
关键词 静止无功发生器 电力系统 L2增益干扰抑制
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三种群食物链系统的耗散性控制 被引量：8
12
作者 赵立纯 张庆灵 杨启昌 《生物数学学报》 CSCD 2003年第1期82-92,共11页
利用两种特殊的耗散性控制: H∞-控制和无源化性控制,对三种群食物链系统进行了研究.首先,对三种群食物链系统进行了H∞-控制,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律.其次,利用无源化控制,得到了使闭环系统全局渐进稳定的... 利用两种特殊的耗散性控制: H∞-控制和无源化性控制,对三种群食物链系统进行了研究.首先,对三种群食物链系统进行了H∞-控制,获得了使闭环系统在正平衡点处全局渐近稳定的控制律.其次,利用无源化控制,得到了使闭环系统全局渐进稳定的控制律范围. 展开更多
关键词 H∞-控制 耗散性控制 无源化控制 L2增益 食物链系统
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与自由翻滚目标近距离段交会对接的相对姿轨耦合控制 被引量：12
13
作者 姜博严 胡庆雷 +1 位作者 石忠 马广富 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期54-60,共7页
针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、... 针对与自由翻滚航天器交会对接近距离段的姿轨强耦合控制问题,基于滑模自适应控制方法设计了一类六自由度姿轨一体化控制器,且显式地引入执行机构的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内;考虑到追踪航天器姿轨运动中存在外干扰、参数不确定性、强耦合非线性等工程实际问题,设计控制器参数使得闭环系统对这类干扰具有L2增益稳定,并基于Lyapunuov方法证明了闭环系统的稳定性与系统性能。最后仿真说明在与自由翻滚航天器进行交会对接时,本文设计的控制器可以对追踪航天器相对位置和姿态同时进行快速、高精度的控制,且具有良好的性能。 展开更多
关键词 交会对接 耦合控制 控制受限 L2增益干扰抑制
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基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计LMI方法 被引量：8
14
作者 钟麦英 汤兵勇 Steven X.Ding 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第6期1001-1005,共5页
研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标 ,从系统的 L2 增益角度出发 ,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计... 研究受不确定性扰动影响情况下线性时不变连续时间系统的鲁棒故障诊断滤波器设计问题 .引入一种新的体现残差对于故障信号灵敏度和不确定性扰动鲁棒性的性能指标 ,从系统的 L2 增益角度出发 ,将基于状态观测器的鲁棒故障诊断滤波器设计问题形成为 H∞ 优化问题 .然后应用线性矩阵不等式技术 ,给出并证明了该设计问题的解存在条件和求解方法 .并通过简例说明了算法的有效性 . 展开更多
关键词 状态观测器 设计 LMI方法 鲁棒故障诊断滤波器 残差信号 H∞优化 L2增益 线性矩阵不等式
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欠驱动AUV模糊神经网络L_2增益鲁棒跟踪控制 被引量：11
15
作者 夏国清 杨莹 赵为光 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期351-356,共6页
提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人(AUV)的L_2增益鲁棒跟踪控制方法,该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项.控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响,在考虑未知海流干扰情况下,实现了系统对模糊神经网络逼近误差... 提出基于模糊神经网络欠驱动水下自主机器人(AUV)的L_2增益鲁棒跟踪控制方法,该方法通过在线学习逼近动力学模型的不确定项.控制器克服了由于缺少横向推力对跟踪误差的影响,在考虑未知海流干扰情况下,实现了系统对模糊神经网络逼近误差的L_2增益小于γ.利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统误差信号一致最终有界.最后,通过精确模型参数和参数扰动仿真实验验证了该控制方法具有很好的跟踪效果和较强的鲁棒性. 展开更多
关键词 欠驱动水下自主机器人 路径跟随 模糊神经网络 L_2增益
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异步电动机的端口受控哈密顿控制与L2增益扰动抑制 被引量：10
16
作者 刘进 于海生 +2 位作者 魏晓晨 于珊珊 于金鹏 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第10期10-15,39,共7页
针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子... 针对在异步电动机调速系统中负载转矩存在扰动的问题,在异步电动机状态误差端口受控哈密顿(PCH)控制基础上,提出一种采用L2增益抑制扰动的控制方法。首先,建立了异步电动机的PCH系统模型,并构建了期望的闭环状态误差PCH系统。根据转子磁场定向原理,确定了期望的平衡点,利用互联和阻尼配置方法,设计了负载转矩恒定已知时的控制器。其次,针对负载扰动问题,利用L2增益控制原理,设计了异步电动机PCH系统负载扰动抑制控制器,同时为了更好地消除扰动带来的稳态误差,在此基础上引入了PI控制。仿真结果表明,所设计的控制器具有很好的转速跟踪性能和负载扰动抑制能力,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 异步电动机 哈密顿系统 速度控制 L2增益 干扰抑制
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带有控制受限的卫星编队飞行六自由度自适应协同控制 被引量：10
17
作者 吕跃勇 胡庆雷 +1 位作者 马广富 周稼康 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期321-328,共8页
针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应... 针对存在参数不确定性以及干扰的卫星编队飞行六自由度协同控制问题,提出了一种满足控制输入有界的自适应L2增益干扰抑制控制方法.该方法首先在不考虑干扰的条件下,针对卫星编队六自由度协同运动模型存在参数不确定性提出了一种自适应协同控制器;接着,考虑到系统存在干扰,进一步设计了具有L2增益干扰抑制能力且满足输入有界条件的自适应协同控制器.在MATLAB/Simulink平台上进行了仿真验证,结果表明,本文所提出的方法不仅能够对系统不确定性进行有效的自适应估计,还对干扰具备L2增益干扰抑制能力,同时具有良好的过渡品质. 展开更多
关键词 六自由度协同控制 自适应控制 L2增益干扰抑制 输入有界
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永磁直线电机伺服系统非线性鲁棒控制器设计 被引量：9
18
作者 蓝益鹏 郭庆鼎 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期705-708,713,共5页
针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该... 针对永磁直线电机伺服系统数学模型非线性的特点设计L2鲁棒控制器,将跟踪和扰动抑制问题归结为L2控制问题.通过构造适当的存储函数得到描述系统L2控制器的定理;证明定理给出的控制器能满足干扰抑制和系统的渐近稳定.仿真结果表明,用该方法设计的系统能很好地抑制扰动和跟踪给定,满足对高性能永磁直线伺服系统控制的要求. 展开更多
关键词 直线伺服 L2增益 存储函数 干扰抑制 渐近稳定
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基于干扰抑制的汽车转向与悬架系统的集成控制 被引量：9
19
作者 陈无畏 孙启启 +1 位作者 胡延平 朱茂飞 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第11期98-104,共7页
建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭... 建立侧向风作用下的汽车整车横向和垂向非线性动力学模型。考虑到随机路面输入和侧向风干扰,利用L_2增益干扰抑制的方法设计出电动助力转向(EPS)与主动悬架系统(ASS)的非线性输出反馈H_∞控制器。在Matlab环境下对驾驶员—汽车—道路闭环系统进行仿真计算。结果表明,所设计的控制器能有效抑制路面随机输入和较大的侧向风干扰,改善车辆的操纵稳定性、转向轻便性和行驶平顺性。 展开更多
关键词 汽车 干扰抑制 非线性 L2增益 集成控制
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输入受限的轧机液压伺服系统多模型切换控制 被引量：8
20
作者 王志杰 方一鸣 +1 位作者 李叶红 许衍泽 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期881-888,共8页
针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov... 针对轧机液压伺服系统随工况变化所引起的弹性刚度系数及外负载力跳变问题,在输入受限的情况下,提出了一种具有L2增益的鲁棒抗饱和多模型切换控制策略。首先,建立了轧机液压伺服位置系统在不同工况下的多模型集;其次,应用共同Lyapunov函数及稳定性理论证明了输入受限切换系统具有L2增益稳定性,并采用LMI方法设计了抗饱和状态反馈控制器。基于切换易实现原则,根据液压缸压力的变化作为各子控制器切换的依据。仿真及实验研究结果验证了本文所设计控制策略的有效性。 展开更多
关键词 输入受限 轧机 液压伺服系统 多模型切换 L2增益
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