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一种解耦性1T2R并联舰载稳定平台运动学分析
1
作者
田奥克
王勇
+1 位作者
张晓南
白攀峰
《现代工业经济和信息化》
2017年第7期86-90,共5页
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUPS(PU),并利用机构拓扑理论分析该平台的自由度,采用解析法分析稳定平台的正逆解。利用ADAMS软件对该平台...
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUPS(PU),并利用机构拓扑理论分析该平台的自由度,采用解析法分析稳定平台的正逆解。利用ADAMS软件对该平台进行仿真,验证了该平台的约束方程的解耦性。
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关键词
1T2
r
并联
稳定
平台
解耦性
机构拓扑学
下载PDF
职称材料
题名
一种解耦性1T2R并联舰载稳定平台运动学分析
1
作者
田奥克
王勇
张晓南
白攀峰
机构
解放军理工大学野战工程学院
[
出处
《现代工业经济和信息化》
2017年第7期86-90,共5页
文摘
耦合性是并联机构的一个特点,如果使并联机构运动解耦,将促进并联机构的实际应用。提出一种1T2R少自由度舰载稳定平台结构——2PUPS(PU),并利用机构拓扑理论分析该平台的自由度,采用解析法分析稳定平台的正逆解。利用ADAMS软件对该平台进行仿真,验证了该平台的约束方程的解耦性。
关键词
1T2
r
并联
稳定
平台
解耦性
机构拓扑学
Keywords
1
T
2
r
pa
r
allel stabilized platfo
r
m
decoupling
mechanism topology
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种解耦性1T2R并联舰载稳定平台运动学分析
田奥克
王勇
张晓南
白攀峰
《现代工业经济和信息化》
2017
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