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动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模
被引量：
5
1
作者
张青斌
高峰
+2 位作者
郭锐
丰志伟
葛健全
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1935-1942,共8页
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式...
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。
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关键词
翼伞系统
多体动力学
拟坐标
飞行仿真
18
自由度
下载PDF
职称材料
基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型
被引量：
31
2
作者
靳立强
王庆年
+1 位作者
岳巍强
宋传学
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期3053-3055,共3页
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各...
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。
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关键词
四轮独立驱动
电动汽车
动力学模型
18
自由度
模型
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职称材料
题名
动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模
被引量：
5
1
作者
张青斌
高峰
郭锐
丰志伟
葛健全
机构
国防科技大学空天科学学院
[
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第9期1935-1942,共8页
基金
航空科学基金项目(20162988003)
文摘
精准的翼伞空投着陆需要更接近实际的动力学模型。采用拟坐标形式的Lagrange方程,提出反映翼伞连接方式和相对运动的翼伞多体动力学建模方法。针对翼伞系统稳定飞行的运动特性,将其处理为伞衣、伞绳和载荷等多刚体系统。利用多项式形式表示伞衣下拉后缘时的气动力,附加质量影响处理为等效力,各体平动速度和角速度作为拟坐标,建立无约束形式的多体动力学方程。以某小型翼伞系统为例,仿真分析了单刚体和多刚体模型在下拉后缘、突风扰动和不同吊挂模式下伞衣与载荷的运动特性。仿真结果表明,所建模型有效反映了翼伞系统的相对运动,可通过改变连接方式提高载荷运动的稳定性。
关键词
翼伞系统
多体动力学
拟坐标
飞行仿真
18
自由度
Keywords
parafoil system
multibody system dynamics
quasi-coordinate
flight simulation
18
degrees of freedom
分类号
V211.3 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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职称材料
题名
基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型
被引量：
31
2
作者
靳立强
王庆年
岳巍强
宋传学
机构
吉林大学汽车工程学院
中国人民解放军军事交通学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第12期3053-3055,共3页
基金
国家高技术发展计划(863)(2003AA501511)
文摘
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了各运动方程。通过整车试验数据与相同工况下的仿真结果对比,表明所述模型可以以很好的精度反映汽车在各种工况下的动力学性能。为开展四轮独立驱动电动汽车动力学控制研究奠定了基础。
关键词
四轮独立驱动
电动汽车
动力学模型
18
自由度
模型
Keywords
4 independently-driving wheels
electric vehicle
dynamic model
18
freedom model
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
动力翼伞系统拟坐标形式的多体动力学建模
张青斌
高峰
郭锐
丰志伟
葛健全
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
5
下载PDF
职称材料
2
基于四轮独立驱动电动汽车的动力学仿真模型
靳立强
王庆年
岳巍强
宋传学
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
31
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职称材料
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