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一种活立木攀爬机器人的设计与实现 被引量:3
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作者 李早芳 葛浙东 +1 位作者 程放 周玉成 《木材加工机械》 2016年第1期32-34,56,共4页
针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备... 针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。 展开更多
关键词 活立木 攀爬器人 ATMEGA 128单片机
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Atmel MEGA128单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用
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作者 刘赫 韩震宇 《计量与测试技术》 2004年第11期25-26,28,共3页
本文介绍了AtmelMEGA 1 2 8单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用。在广播发射机微控制器中 ,我们利用At melMEGA 1 2 8单片机强大的A/D数据采集功能对发射机各部分工作状态进行采集 ,并根据工作状态来对发射机进行监控。该文详... 本文介绍了AtmelMEGA 1 2 8单片机在广播发射机微控制器A/D采集中的应用。在广播发射机微控制器中 ,我们利用At melMEGA 1 2 8单片机强大的A/D数据采集功能对发射机各部分工作状态进行采集 ,并根据工作状态来对发射机进行监控。该文详述了使用AtmelMEGA 1 2 8单片机实现整个A/D采集的过程。 展开更多
关键词 A/D采集 模拟量采集 ATMEL MEGA 128单片机 广播发射微控制器
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基于MC9S12XS128单片机的智能循迹小车的硬件设计 被引量:14
3
作者 段颖康 《电子元器件应用》 2010年第1期33-35,共3页
给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制... 给出了一种基于MC9S12XS128单片机的智能模型车硬件系统的设计方法,该系统的核心控制器采用MC9S12XS128芯片,并采用数字摄像头OV6620采集路面信息,电机驱动模块则采用MC33886 H桥芯片。整个系统根据对所采集图像信息的分析和处理来控制舵机转向并调整后轮驱动电机的速度,从而实现小车自动循迹的功能。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128单片机 自动循迹 摄像头 OV6620
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基于ATmega128单片机的CAN总线接口设计及应用 被引量:9
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作者 范伟成 王文良 沈孟良 《测控技术》 CSCD 2008年第10期48-50,共3页
从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机AT-mega128的特点,着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法。通过国家863计划项目《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热... 从CAN总线的工作原理出发,简要阐述了CAN独立控制器SJA1000、CAN收发器TJA1050和AVR单片机AT-mega128的特点,着重介绍了一种基于该单片机的CAN总线的硬件接口电路及软件驱动方法。通过国家863计划项目《天然气和垃圾填埋气燃烧发电在热气机上的应用研究》的实际应用验证了此方案的可行性。 展开更多
关键词 CAN总线 ATMEGA128单片机 SJA1000
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基于LabVIEW的汽车水温传感器检测系统 被引量:12
5
作者 李晓波 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2013年第1期59-61,67,共4页
针对目前汽车水温传感器测试系统效率低等问题,设计一种基于LabVIEW的汽车水温传感器的检测系统。利用LabVIEW对ATmega128单片机发送命令指令,控制G5V-1继电器的切换,搭接不同的采集点用PCI-4065万用表卡对传感器的性能指标自动进行检测... 针对目前汽车水温传感器测试系统效率低等问题,设计一种基于LabVIEW的汽车水温传感器的检测系统。利用LabVIEW对ATmega128单片机发送命令指令,控制G5V-1继电器的切换,搭接不同的采集点用PCI-4065万用表卡对传感器的性能指标自动进行检测,实现测控系统平台中控制策略生成、参数设置、水温调节和控制、检测产品有无、检测结果显示、对测量数据进行实时采集、生成报表、数据存储等功能。该平台实现多型号汽车水温传感器的性能测试,是个开放的测试系统,具有很强的升级扩展能力。 展开更多
关键词 水温传感器 检测系统 LABVIEW ATMEGA128单片机 温度调节
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ATMEGA128单片机的软件远程升级 被引量:12
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作者 田日才 王国鹏 梁学东 《电子技术应用》 北大核心 2003年第11期23-25,共3页
介绍了ATMEGA128单片机应用中的在线编程方法。给出了软件IAP升级设计中应注意的一些关键技术,结合某市地铁调度系统对IAP升级的可靠性和保密性等问题进行了简单的论述。
关键词 IAP FLASH存储器 BOOTLOADER 远程升级 在线升级 ATMEGA128单片机
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基于AVR单片机的多点数字温度检测系统设计 被引量:10
7
作者 葛治军 《信息技术》 2005年第9期149-151,共3页
温度检测系统已应用于很多的领域,在传统的温度检测系统中,一般选用的是模拟式温度传感器。当系统进行多点温度测量时,所用模拟温度传感器增多,使系统变得复杂。随着传感器技术的发展,出现数字式温度传感器,有效地解决了模拟式温度传感... 温度检测系统已应用于很多的领域,在传统的温度检测系统中,一般选用的是模拟式温度传感器。当系统进行多点温度测量时,所用模拟温度传感器增多,使系统变得复杂。随着传感器技术的发展,出现数字式温度传感器,有效地解决了模拟式温度传感器外围电路复杂及抗干扰能力差的弊病,降低了对系统的要求。本系统采用ATmega128单片机和AD7416数字温度传感器能够快速有效地实现多点温度测量,且系统结构简单,当测控对象越多越显示其优越性。 展开更多
关键词 AD7416数字温度传感器 ATMEGA128单片机 I^2C总线 系统设计
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ATmega128单片机在电子式氧气调节器上的应用 被引量:9
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作者 俞笑 孙兵 +1 位作者 林贵平 王慧丹 《微计算机应用》 2009年第12期50-56,共7页
氧气调节器是供氧系统的核心部件,它能按照供氧规律,供给飞行员足够的氧气或混合气。本文针对某自主研制的新型机载电子式氧气调节器,介绍了其工作原理和控制规律,设计了一套基于ATmega128单片机的控制电路和软件解决方案。在此基础上,... 氧气调节器是供氧系统的核心部件,它能按照供氧规律,供给飞行员足够的氧气或混合气。本文针对某自主研制的新型机载电子式氧气调节器,介绍了其工作原理和控制规律,设计了一套基于ATmega128单片机的控制电路和软件解决方案。在此基础上,对其进行了原理性验证实验。通过分析电机转速、入口压力等对氧气调节器性能的影响,从而进一步优化控制程序,使氧气调节器能够适应各种飞行状态。实验结果表明,采用ATmega128单片机的控制器能够对自主研制的机载电子式氧气调节器进行精确控制,其控制程序具有良好的可读性和高效的工作效率,在呼吸气阻力等方面,明显优于现有的技术指标,达到了新一代战斗机供氧子系统的设计要求。 展开更多
关键词 电子式 氧气调节器 ATMEGA128单片机 控制电路
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基于模糊PID的电喷天然气发动机空燃比控制策略研究 被引量:9
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作者 刘一鸣 刘伟 +1 位作者 花志远 陈永全 《内燃机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期14-19,共6页
基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,... 基于模糊PID对一台增压中冷天然气发动机进行空燃比闭环控制,对模糊控制器的隶属度函数及模糊控制规则等技术因素作了深入研究。采用自行开发的基于MC9S12DG128单片机的发动机电控系统,在NQ150N型天然气发动机上验证了控制策略的效果,其过量空气系数在暖机过程能稳定在0.99~1.01之间;在不同节气门位置过量空气系数均可以稳定在1.00±0.01,且抗扰动性强;在不同节气门位置及不同节气门变化量的瞬态工况,过量空气系数均能在1.8s内回到1附近。 展开更多
关键词 内燃 天然气发动 模糊PID 空燃比 MC9S12DG128单片机 瞬态工况
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基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计 被引量:6
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作者 袁少强 胡金辉 《测控技术》 CSCD 2007年第2期44-46,49,共4页
通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机。
关键词 ATMEGA128单片机 飞行控制 JTAG 无人
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基于WSN的工作面液压支架监测系统的研究 被引量:9
11
作者 李峥 陈得宝 《电子技术应用》 北大核心 2010年第6期32-35,共4页
针对目前工作面液压支架监测系统的现状,设计了一种基于CAN总线和无线传感器网络(WSN)的液压监测系统。该系统以ATmega 128L单片机和CC2420芯片为核心设计传感器节点,结合CAN控制器MCP2515设计Sink节点,给出了系统的硬件设计和软件流程。
关键词 液压支架 现场总线 无线传感器网络 ATMEGA128单片机 CC2420 MCP2515
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基于新型单片机的无刷直流电机控制系统 被引量:6
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作者 马新 张一鸣 《微计算机信息》 北大核心 2008年第13期15-16,55,共3页
本文介绍了ATmega128单片机的基本功能,设计了以其为核心的永磁无刷直流电动机控制系统。充分利用它运算速度快、片内外设丰富的特点,采用PWM方式,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制,并给出了总体设计方案和相应的软件策略。
关键词 无刷直流电动 ATMEGA128单片机 PWM控制
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基于单片机控制的智能寻迹小车 被引量:8
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作者 曹建树 曾林春 +2 位作者 王金涛 夏云生 申爱明 《微计算机信息》 北大核心 2008年第35期103-104,115,共3页
本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传... 本文根据第二届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的比赛要求,设计出了一辆基于MC9S12DG128单片机的智能寻迹小车,介绍了系统设计思想,硬件结构及软件设计。单片机通过红外传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用霍尔传感器做速度检测,从而实现闭环控制。 展开更多
关键词 MC9S12DG128单片机 传感器 控制系统
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基于电磁传感器的智能车控制算法研究 被引量:8
14
作者 张利民 张乐乐 刘颖涛 《工业控制计算机》 2012年第2期59-60,共2页
介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制... 介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构,对数据采集和处理的具体方法进行了描述,并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用,以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。 展开更多
关键词 MC9S12SX128单片机 控制 速度控制 PID
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单相AC-DC变换电路设计 被引量:7
15
作者 张凤运 段书凯 +2 位作者 王丽丹 钟宇平 李波 《西南大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期155-162,共8页
针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开... 针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开关稳压控制器LTC3789实现24V的交流输入到36V的直流输出,通过Atmega128单片机控制系统结合基于比较器LM393的功率因素测量电路,完成电源功率因数的测量与补偿;另外,以导通电阻为15mΩ的N型MOSFET作为功率器件,最大限度地提高了电源的转换效率.本设计方案优于传统的基于变压器的AC-DC变换,具有转换效率高、应用性强和设计方案完善等特点. 展开更多
关键词 AC-DC变换 高效开关稳压控制器LTC3789 功率因数 ATMEGA128单片机
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基于SIM908模块的智能穿戴设备设计
16
作者 姚亚婵 《江苏工程职业技术学院学报》 2024年第2期29-34,共6页
基于SIM908模块设计了一种可以监测用户跌倒情况的智能穿戴设备。设备的主控制器采用ATMEGA128单片机,以SIM908模块为基础,通过ADXL345加速度传感器来监测跌倒事件,采用光电式传感器进行生物数据监测,以了解用户脉搏情况。该穿戴设备实... 基于SIM908模块设计了一种可以监测用户跌倒情况的智能穿戴设备。设备的主控制器采用ATMEGA128单片机,以SIM908模块为基础,通过ADXL345加速度传感器来监测跌倒事件,采用光电式传感器进行生物数据监测,以了解用户脉搏情况。该穿戴设备实现了基本的时间显示、监测脉搏、判断跌倒、GPS(global positioning system,全球定位系统)定位、GSM(global system for mobile communications,全球移动通信系统)报警、一键呼救等功能,实用性能好,适用于老人和小孩群体。 展开更多
关键词 智能穿戴设备 全球定位系统(GPS) 无线通信 SIM908模块 ATMEGA128单片机
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基于Android平台的心电监护仪设计 被引量:6
17
作者 叶彬浩 梁俍 +1 位作者 洪邦良 陈付毅 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2014年第4期5058-5063,共6页
目的:设计一种基于Android平台的心电监护系统,可以将数据发送至手机界面,并显示心电波形和心率。方法:系统基于Android平台,结合飞思卡尔单片机9SXS128和蓝牙模块设计,完成了心电信号的获取、放大和滤波、A/D转换和蓝牙发送的功能。系... 目的:设计一种基于Android平台的心电监护系统,可以将数据发送至手机界面,并显示心电波形和心率。方法:系统基于Android平台,结合飞思卡尔单片机9SXS128和蓝牙模块设计,完成了心电信号的获取、放大和滤波、A/D转换和蓝牙发送的功能。系统包含电源模块、心电获取硬件模块、数据采样单片机系统、蓝牙发送模块、Android手机及软件五大部分组成。结果:通过肢体导联获取心电信号,之后经单片机AD采样,通过串口转蓝牙将数据发送至手机界面,并显示心电波形和心率。结论:本文设计并实现了心电采集模块的硬件电路和软件程序,编写了Android系统手机上的简单心电监护应用程序,心电采集模块与手机之间运用蓝牙无线方式传输心电数据。系统通过肢体导联获取人体心电信号并最终实时显示在手机上,该系统轻便小巧、低功耗、操作简单。经调试,系统运行稳定,心电信号可实时显示在手机界面,心率测量准确。通过这种设计有效缓解了就医难的问题,在医疗资源相对集中的国情下,基于Android手机的健康监护有着较大前景。 展开更多
关键词 心电监护 9SXS128单片机 蓝牙通信 ANDROID平台
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基于单片机的导航智能车设计
18
作者 李艳红 孟德燊 《自动化应用》 2024年第13期5-7,共3页
设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车... 设计了一款以MC9S12XS128单片机为系统控制器的导航智能车,采用传感器采集道路信息,利用单片机的信息处理能力寻找小车与自动寻迹路径线之间的误差数据,再通过PID策略和PWM技术自动控制小车舵机的偏转角度和电机转速的参数,使得智能车能自动检测和跟踪道路寻迹线,从而实现智能车的自动导航。 展开更多
关键词 智能车 MC9S12XS128单片机 传感器
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GPRS在交通图像采集中的应用 被引量:6
19
作者 张辉 温泽宏 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第5期270-272,276,共4页
为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监... 为满足交通监控中需要快速部署地点的要求,同时降低成本,提出GPRS网络通信结合低成本图像采集设备的解决方案。数据采集设备以MC9S12XS128单片机为核心,选用OV7620数字摄像头作为图像传感器,使用EM310无线通信模块作为GPRS通信模块。监控网络通过具有公网IP的服务器建立采集设备和监控中心的远程数据连接。该系统具有低成本、快速部署和监控范围广的优点,能够满足应用的要求。 展开更多
关键词 交通监控 GPRS网络 网络通信 数据采集 MC9S12XS128单片机 远程数据
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基于ATmega128与GPRS的远程数据采集系统的设计 被引量:5
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作者 侯益坤 熊春如 +1 位作者 刘益标 冯旭 《机电工程技术》 2009年第6期50-51,112,共3页
设计了基于ATmega128单片机和GPRS的远程数据采集系统,用于实现远程无线信息以及各种现场数据的采集和传输。数据采集终端的控制模块由ATmega128单片机组成,它负责控制液晶显示、GPRS模块MC39i、现场各种数据采集等模块的工作。MC39i再... 设计了基于ATmega128单片机和GPRS的远程数据采集系统,用于实现远程无线信息以及各种现场数据的采集和传输。数据采集终端的控制模块由ATmega128单片机组成,它负责控制液晶显示、GPRS模块MC39i、现场各种数据采集等模块的工作。MC39i再将终端采集到的信息通过GPRS网络传输到上位机的数据中心分析和处理。该数据采集系统的研发为远程工业控制及实时现场数据监测提供了一个较好的解决方案。 展开更多
关键词 数据采集 ATMEGA128单片机 组态王 监控 GPRS
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