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台风及暴雨对电网故障率的时空影响 被引量:96
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作者 吴勇军 薛禹胜 +3 位作者 谢云云 王昊昊 段荣华 黄伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期20-29,83,共11页
分析了台风及暴雨影响电力设备故障率的途径;指出停电防御系统为此应拓展采集的数据,包括宏观的天气预报信息及就地的气象数据;提出上述自然灾害中的电网故障率时空预警框架。根据气象信息,结合环境信息及地形地貌信息,预测台风及暴雨... 分析了台风及暴雨影响电力设备故障率的途径;指出停电防御系统为此应拓展采集的数据,包括宏观的天气预报信息及就地的气象数据;提出上述自然灾害中的电网故障率时空预警框架。根据气象信息,结合环境信息及地形地貌信息,预测台风及暴雨的时空演变趋势,并按地理特征修正,在线预报恶劣气象直接或通过山洪、滑坡和泥石流等次生灾害造成输电线断线、倒塔、闪络等故障率的改变。通过自然灾害与电力系统稳定分析模块的接口,将在线安全分析由针对不变的预想故障集改进为跟踪灾害动态修正的预想故障集,使停电防御系统对台风及暴雨灾害具备一定的预警及决策支持能力。 展开更多
关键词 停电防御 自然灾害 台风灾害 暴雨灾害 微地形 故障率 在线评估 安全预警
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高温下的IGBT可靠性与在线评估 被引量:79
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作者 唐勇 汪波 +1 位作者 陈明 刘宾礼 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期17-23,共7页
绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在反复的热应力冲击下将引发失效,严重时将导致整个装置烧毁。目前对IGBT可靠性的分析主要有实验测试、寿命预测以及可靠性评估三种方法,对于实际装置中IGBT长期工作的可靠性难以实现有效的在线评估。分析了由I... 绝缘栅双极型晶体管(IGBT)在反复的热应力冲击下将引发失效,严重时将导致整个装置烧毁。目前对IGBT可靠性的分析主要有实验测试、寿命预测以及可靠性评估三种方法,对于实际装置中IGBT长期工作的可靠性难以实现有效的在线评估。分析了由IGBT可靠性降低引发的失效机理与三种主要的可靠性分析方法,指出了通过监控IGBT结壳间稳态热阻来实现可靠性在线评估存在的困难。通过开展高温下的功率循环测试,采用高速红外热像仪拍摄温度变化与键丝失效过程,同时对IGBT模块电气与传热特性进行监控,发现IGBT在高结温与高温度梯度时主要的失效形式是键丝脱落与熔化,在外部特性上表现为压降值增大,而热阻基本不变。从而提出了一种通过监控压降变化来实现IGBT可靠性在线评估的有效方法,该方法易于操作且准确度高,对于保证IGBT与整个装置的长期安全可靠运行可起到重要作用。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 高温 可靠性 在线评估 功率循环测试
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关于电网运行安全风险在线评估的评述 被引量:65
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作者 李碧君 方勇杰 徐泰山 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第18期171-177,共7页
根据确定性的准则进行电网运行控制,难以妥善协调电网运行的安全稳定性与经济性;在线安全稳定综合防御技术的发展与应用,为电网运行安全风险在线评估奠定了良好的基础。文中评述电网运行安全风险在线评估相关的研究成果,讨论电网运行安... 根据确定性的准则进行电网运行控制,难以妥善协调电网运行的安全稳定性与经济性;在线安全稳定综合防御技术的发展与应用,为电网运行安全风险在线评估奠定了良好的基础。文中评述电网运行安全风险在线评估相关的研究成果,讨论电网运行安全风险的内涵、工程化的电网运行安全风险指标的特征及其要求,分析运行安全风险在线评估的特点,探讨电网运行安全风险在线评估的流程及其实现所要解决的关键问题。 展开更多
关键词 电网运行 安全稳定 风险 在线评估 工程化指标
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配电变压器运行状态评估的大数据分析方法 被引量:61
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作者 张友强 寇凌峰 +3 位作者 盛万兴 王金丽 梁英 宋祺鹏 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期768-773,共6页
为提高配电变压器的故障预测水平和使用寿命,提出了配电变压器运行状态的大数据分析评估方法,构建了常规评估方法与大数据方法结合的业务流程架构。结合配电网的多源数据,分析了配电变压器运行状态相关的数据类型、来源及预处理方法,通... 为提高配电变压器的故障预测水平和使用寿命,提出了配电变压器运行状态的大数据分析评估方法,构建了常规评估方法与大数据方法结合的业务流程架构。结合配电网的多源数据,分析了配电变压器运行状态相关的数据类型、来源及预处理方法,通过数据流处理方法量化各属性的相关关系;基于信息熵理论构建了配电变压器运行状态评估模型,同时将大数据在线评估和常规综合评估方法进行有机结合,实现概率预测与特定指标评价的统一。经实例验证,结果可以有效反映配电变压器的整体运行状态。 展开更多
关键词 大数据 信息熵 在线评估 综合评估
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基于结构熵权法与故障树的智能变电站保护系统扰动度在线评估方法 被引量:31
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作者 王洪彬 徐亨 +3 位作者 童晓阳 刁兴华 郭升 郑永康 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1772-1787,共16页
为了实现对智能变电站保护系统可靠性进行在线评估,分析了智能变电站保护系统中二次设备的故障原因,建立设备故障与告警信号的关联,构建了各保护失效的故障树。采用结构熵权法,分别对各间隔及其下属各保护功能的重要性赋予权重。给出了... 为了实现对智能变电站保护系统可靠性进行在线评估,分析了智能变电站保护系统中二次设备的故障原因,建立设备故障与告警信号的关联,构建了各保护失效的故障树。采用结构熵权法,分别对各间隔及其下属各保护功能的重要性赋予权重。给出了基于结构熵权法和故障树的智能变电站中二次设备失效的扰动度和保护系统的完整度在线评估方法及其流程。先在线收集来自各设备的告警信号,带着告警信号对各告警故障树分析,确定受告警信号影响的二次设备与保护功能,再根据已确定的各保护的重要性权重,在线计算得到全站保护系统的扰动度和完整度。典型变电站多个故障算例验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 智能变电站 保护系统 扰动度 可靠性 结构熵权法 在线评估
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桥梁健康监测系统在线结构分析及状态评估方法 被引量:30
6
作者 王瑀 荆国强 王波 《桥梁建设》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期25-30,共6页
为实时在线评估桥梁结构实测荷载与响应状态的相关性,提出桥梁健康监测系统的在线结构分析及状态评估方法。编制有限元分析程序内核,在程序内核中内嵌桥梁结构有限元模型,通过授权的数据库接口,读取健康监测系统中的实时荷载数据,对荷... 为实时在线评估桥梁结构实测荷载与响应状态的相关性,提出桥梁健康监测系统的在线结构分析及状态评估方法。编制有限元分析程序内核,在程序内核中内嵌桥梁结构有限元模型,通过授权的数据库接口,读取健康监测系统中的实时荷载数据,对荷载数据进行统计分析,然后计算结构的理论响应值,并与健康监测系统中的结构实测响应值进行对比,对结构行为进行评估。某桥主桥为主跨460m的五跨连续双塔双索面半飘浮体系斜拉桥,应用该方法对该桥进行在线分析和状态评估,评估结果显示,根据实测荷载分析得到的结构响应和实测结构响应吻合较好,结构荷载和响应具有线性相关性,结构运营正常。 展开更多
关键词 桥梁工程 健康监测 数据处理 在线结构分析 在线评估 有限元法 结构响应
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基于支持向量机的在线暂态稳定故障筛选 被引量:28
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作者 鲍颜红 冯长有 +3 位作者 任先成 张金龙 马超 邵伟 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2019年第22期52-58,共7页
为了满足在线暂态稳定评估计算时效性要求,基于历史大数据提出了一种采用支持向量机的暂态稳定预想故障筛选方法。结合扩展等面积准则暂态稳定量化评估方法,基于系统功角稳定模式和机组参与因子选择特征量,按照关键特征量将历史运行方... 为了满足在线暂态稳定评估计算时效性要求,基于历史大数据提出了一种采用支持向量机的暂态稳定预想故障筛选方法。结合扩展等面积准则暂态稳定量化评估方法,基于系统功角稳定模式和机组参与因子选择特征量,按照关键特征量将历史运行方式聚类,针对失稳样本分布分别采用分类和回归2种预测方法,在预测模型适用性判别和模型匹配基础上获得稳定裕度预测值、分类稳定预测结果和可信度量测,采用交互式并行计算进行在线暂态稳定故障筛选,可以在较大程度上避免SVM暂态稳定评估方法固有的误判情况。基于某实际电网的算例验证了所提方法有效性。 展开更多
关键词 在线评估 暂态稳定 故障筛选 量化评估 支持向量机
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山火灾害对电网故障率的时空影响 被引量:28
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作者 吴勇军 薛禹胜 +4 位作者 陆佳政 谢云云 徐泰山 李文云 吴琛 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期14-20,共7页
根据山火造成电力设备故障的途径和机理,建立输电线在山火灾害下的故障率修正模型,提出按电网故障率的时空分布预警防御算法。将山火信息与地理环境及气象信息相结合,预测山火的蔓延行为;动态评估线路闪络概率,预报输电线故障率的时空... 根据山火造成电力设备故障的途径和机理,建立输电线在山火灾害下的故障率修正模型,提出按电网故障率的时空分布预警防御算法。将山火信息与地理环境及气象信息相结合,预测山火的蔓延行为;动态评估线路闪络概率,预报输电线故障率的时空分布。使风险越大的潜在故障得到越高的关注度,提高电网停电防御系统对山火灾害的预警能力。 展开更多
关键词 输电线 山火 故障率 停电风险 在线评估 预警防御
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认知电子战研究进展 被引量:27
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作者 刘松涛 雷震烁 +1 位作者 温镇铭 葛杨 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期1-15,共15页
针对电子战作战对象向认知方向发展造成传统电子战无法进行实时对抗的问题,认知电子战应运而生。在分析认知电子战军事需求的基础上,论述了认知电子战的相关概念,设计了认知电子战的系统框图,并从关键技术研究和项目开发研制两个角度综... 针对电子战作战对象向认知方向发展造成传统电子战无法进行实时对抗的问题,认知电子战应运而生。在分析认知电子战军事需求的基础上,论述了认知电子战的相关概念,设计了认知电子战的系统框图,并从关键技术研究和项目开发研制两个角度综述了国内外认知电子战的研究情况,最后归纳总结了认知电子战需要重点发展的10个方向。 展开更多
关键词 认知电子战 认知侦察 认知干扰 深度学习 在线评估
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基于系统辨识的电力系统惯量在线评估改进方法 被引量:25
10
作者 徐波 章林炜 +2 位作者 俞向栋 边晓燕 李东东 《电力系统保护与控制》 CSCD 北大核心 2021年第18期62-69,共8页
虽然基于系统辨识的惯量在线评估方法可以在线评估电力系统惯量,但是目前无法确定最佳的模型阶次,导致误差较大。为提升惯量在线评估的准确性,首先对电力系统正常运行条件下的实测数据进行信号预处理,防止噪声信息造成的过拟合现象,以... 虽然基于系统辨识的惯量在线评估方法可以在线评估电力系统惯量,但是目前无法确定最佳的模型阶次,导致误差较大。为提升惯量在线评估的准确性,首先对电力系统正常运行条件下的实测数据进行信号预处理,防止噪声信息造成的过拟合现象,以提高抗噪声扰动能力。其次将发电机的有功功率变化量作为输入,频率波动作为输出,利用AIC准则确定系统辨识模型阶次,使用系统辨识方法建立合适的动态模型。然后利用辨识模型的阶跃响应计算系统惯量,避免惯量在线评估过程中对模型降阶引起的误差。最后,在Matlab/Simulink软件中搭建仿真系统,验证了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 电力系统惯量 在线评估 系统辨识 模型阶次 阶跃响应
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暂态稳定在线预警故障集的自适应筛选 被引量:21
11
作者 徐泰山 薛禹胜 +4 位作者 李碧君 鲍颜红 杨卫东 许剑冰 崔晓丹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第22期1-4,共4页
大电网暂态安全稳定在线预警的故障数目大、计算负担重,为减少每轮在线预警中需要进行时域仿真计算的故障集数目,并且不遗漏暂态安全稳定的关键故障,提出了暂态安全稳定在线预警预想故障集的一种自适应筛选方法。首先依据上一时间断面... 大电网暂态安全稳定在线预警的故障数目大、计算负担重,为减少每轮在线预警中需要进行时域仿真计算的故障集数目,并且不遗漏暂态安全稳定的关键故障,提出了暂态安全稳定在线预警预想故障集的一种自适应筛选方法。首先依据上一时间断面上各预想故障的稳定裕度和稳定模式,识别那些影响系统稳定性的关键电网元件;再根据当前这些元件运行状态的变化,确定筛选预想故障的新门槛值;最后将本轮预想故障的预估裕度与该门槛值比较,筛选出那些需要重新计算稳定裕度的故障。通过电网在线预警系统的实际工程运行,验证了该方法的有效性和工程实用性。 展开更多
关键词 故障筛选 自适应 在线评估 暂态安全稳定 量化分析
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一种基于雷达状态变化的干扰效果在线评估方法 被引量:21
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作者 赵耀东 徐旺 《电子信息对抗技术》 2016年第3期42-46,共5页
结合电子战技术最新发展和作战应用需求,提出了一种基于雷达工作状态变化实现干扰效果在线评估的方法。首先根据雷达与电子战的相互影响关系,分析了基于干扰方侦察雷达信号的干扰效果在线评估的主要依据,然后通过建立雷达工作状态变化... 结合电子战技术最新发展和作战应用需求,提出了一种基于雷达工作状态变化实现干扰效果在线评估的方法。首先根据雷达与电子战的相互影响关系,分析了基于干扰方侦察雷达信号的干扰效果在线评估的主要依据,然后通过建立雷达工作状态变化与干扰效果的映射关系,结合雷达属性识别和状态识别,给出了干扰效果的在线评估方法的实施流程,最后由相应的数学模型和仿真实例进行验证说明。 展开更多
关键词 认知电子战 干扰效果评估 在线评估 雷达状态识别
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基于主元分析的电容式电压互感器计量性能在线评估 被引量:20
13
作者 韩海安 张竹 +3 位作者 王晖南 李红斌 薛建立 邵龙 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期201-206,共6页
电容式电压互感器(CVT)在运行过程中误差稳定性不高,易出现计量误差超差现象,直接影响电能计量的准确性。现有的利用标准电压互感器定期离线校验的方式存在过修和欠修等问题,已不适应智能变电站对关键设备在线监测的运行要求。提出了一... 电容式电压互感器(CVT)在运行过程中误差稳定性不高,易出现计量误差超差现象,直接影响电能计量的准确性。现有的利用标准电压互感器定期离线校验的方式存在过修和欠修等问题,已不适应智能变电站对关键设备在线监测的运行要求。提出了一种基于主元分析的在运CVT计量性能状态评估方法,采集三相CVT输出的二次模拟信号,利用主元分析的方法将电网一次信号波动和CVT自身异常造成的计量偏差相互分离,提取运行过程中测量数据的特征统计量,分析统计量的变化评估在运CVT的计量性能。实验结果表明所提方法可准确监测0.2级CVT的计量偏差状态,实现在运CVT计量性能的准确评估。 展开更多
关键词 电容式电压互感器 在线评估 计量性能 误差 主元分析
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智能变电站智能电子设备在线评估及动态重构 被引量:20
14
作者 张海东 陈爱林 +3 位作者 倪益民 窦仁晖 任辉 杨青 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期122-126,共5页
设备在线健康诊断及失效功能恢复是智能变电站可靠运行的保障。阐述了智能变电站智能电子设备(IED)在线评估与动态重构技术发展的迫切性。基于现有的IEC 61850标准和即插即用技术,提出了在线评估与动态重构冗余备用的技术方案,探讨了即... 设备在线健康诊断及失效功能恢复是智能变电站可靠运行的保障。阐述了智能变电站智能电子设备(IED)在线评估与动态重构技术发展的迫切性。基于现有的IEC 61850标准和即插即用技术,提出了在线评估与动态重构冗余备用的技术方案,探讨了即插即用、诊断模型、IED数据库自动生成、在线评估和动态重构等关键内容,分析了当前亟须解决的主要问题,符合新一代智能变电站发展方向。 展开更多
关键词 智能变电站 智能电子设备 在线评估 动态重构 IEC 61850 诊断模型 即插即用
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基于非侵入式负荷辨识的聚合负荷需求响应能力在线评估 被引量:19
15
作者 张潼 于鹤洋 +3 位作者 田江 樊海锋 陈昶宇 耿光超 《电力工程技术》 2020年第6期19-25,65,共8页
用户侧负荷资源数量众多、容量不均、分布零散、响应潜力强,具备参与电网调节的能力。基于负荷功率、电流等特征差异,建立负荷特征指纹库,提出面向居民电器的基于多元高斯模型的非侵入式低压负荷构成辨识方法,实现居民用能的在线分解。... 用户侧负荷资源数量众多、容量不均、分布零散、响应潜力强,具备参与电网调节的能力。基于负荷功率、电流等特征差异,建立负荷特征指纹库,提出面向居民电器的基于多元高斯模型的非侵入式低压负荷构成辨识方法,实现居民用能的在线分解。基于同类电器特征相似的特点,获取底层居民负荷动作和可中断类型后,在同一台区下,提出由下至上的台区负荷需求响应能力在线聚合监测方法,实现台区负荷资源参与需求响应的能力评估。基于REDD数据集和台区拓扑的测试表明,该方法对居民负荷具有较高的辨识度,可较好地监测台区负荷资源参与需求响应的能力,为负荷侧海量泛在资源的整合及参与系统调峰、调频等智慧化利用提供了方式和途径。 展开更多
关键词 非侵入式 负荷辨识 需求响应 聚合监测 在线评估
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考虑新能源出力不确定性的可用输电能力在线评估方法 被引量:17
16
作者 鲍颜红 张金龙 +3 位作者 江叶峰 徐伟 毕明德 杨君军 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期71-76,共6页
准确、高效地在线计算新能源送出断面的可用输电能力(ATC)对于在维持系统安全稳定运行的前提下提高新能源消纳能力具有重要意义提出一种考虑新能源出力不确定性的ATC在线评估方法,在各新能源电厂出力区间概率的基础上进行概率潮流计算,... 准确、高效地在线计算新能源送出断面的可用输电能力(ATC)对于在维持系统安全稳定运行的前提下提高新能源消纳能力具有重要意义提出一种考虑新能源出力不确定性的ATC在线评估方法,在各新能源电厂出力区间概率的基础上进行概率潮流计算,获得关键输电断面的功率区间及其概率;评估断面功率区间故障后新能源机组脱网和受端负荷损失情况,获得运行风险;以收益与运行风险差值最大化为目标获得断面的ATC值。某实际电网算例验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 新能源出力 可用输电能力 在线评估 安全稳定 运行风险
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舰载电子对抗干扰效果在线评估方法 被引量:17
17
作者 刘松涛 姜宁 刘振兴 《电子信息对抗技术》 2016年第4期63-67,共5页
针对舰载电子对抗干扰效果的评估问题,首先系统分析了反舰导弹雷达导引头的干扰与抗干扰措施,然后提出基于雷达侦察系统和红外警戒系统获取的目标信息,分析干扰实施前后导弹末制导系统性能参数的变化情况,从而判断干扰效果的好坏。新方... 针对舰载电子对抗干扰效果的评估问题,首先系统分析了反舰导弹雷达导引头的干扰与抗干扰措施,然后提出基于雷达侦察系统和红外警戒系统获取的目标信息,分析干扰实施前后导弹末制导系统性能参数的变化情况,从而判断干扰效果的好坏。新方法避免了传统评估方法需要已知敌方末制导系统相关参数变化的不足,可在实际作战时实现干扰效果的在线评估,从而引导修正干扰决策方案以及为反导防御中硬武器的使用提供依据。 展开更多
关键词 电子对抗 干扰效果 在线评估
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基于Elastic Net的暂态稳定裕度在线评估 被引量:15
18
作者 宓登凯 王彤 +1 位作者 相禹维 杜文娟 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期19-26,共8页
随着电力系统规模的扩大和新能源技术的广泛应用,电力系统暂态稳定特性更加复杂,在线暂态稳定裕度评估面临严峻挑战。提出一种基于Elastic Net的电力系统暂态稳定裕度在线评估的新方法。该方法无需计算形成输入特征,直接面向量测数据,... 随着电力系统规模的扩大和新能源技术的广泛应用,电力系统暂态稳定特性更加复杂,在线暂态稳定裕度评估面临严峻挑战。提出一种基于Elastic Net的电力系统暂态稳定裕度在线评估的新方法。该方法无需计算形成输入特征,直接面向量测数据,将系统稳态运行节点电压幅值与相角作为样本特征,利用Elastic Net算法完成特征筛选并构建量测数据与故障极限切除时间之间的映射关系,进一步将原始特征映射至高维空间以提高预测模型的准确性。最终,实现根据系统稳态运行信息对暂态稳定裕度的快速预测。对接入风电场的新英格兰39节点系统和IEEE 118节点系统进行算例分析,结果表明,该方法通过少量数据训练即可有效筛除无关特征并具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 暂态稳定裕度 在线评估 Elastic Net 特征筛选
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基于人工智能网络的远程教学系统设计 被引量:15
19
作者 张凌 《现代电子技术》 2021年第2期131-134,共4页
智能网络教学系统的应用改变了传统计算机辅助教学系统受到通信技术影响,而导致教师与学生之间无法交互的问题,在良好校园网络环境下,提出了基于人工智能网络的远程教学系统设计。依据系统各个模块功能,设计硬件结构。其中,学生学习模... 智能网络教学系统的应用改变了传统计算机辅助教学系统受到通信技术影响,而导致教师与学生之间无法交互的问题,在良好校园网络环境下,提出了基于人工智能网络的远程教学系统设计。依据系统各个模块功能,设计硬件结构。其中,学生学习模块是由教学协调代理及多个其他代理组成的,负责具体教学材料呈现、问题解决,通过协作机制实现知识共享,为系统提供个性化教学依据。教师教学模块主要根据学习要求为学生提供相应教学策略,利用自身推理机制对教学过程中遇到的问题进行智能指导。评估模块是利用评估规则分析学生响应,对学生学习行为、态度、效果及能力等方面进行综合评估。人机界面是学生、教师与系统之间交流媒介,通过学生登录界面,完成个人登录操作。以SQL Server 2000为数据库服务器设计软件功能,在确定数据属性的情况下,进行数据在线评估,结合网络技术,完成远程教学。由仿真实验可知,该系统教学效率较高,能够为学生学习提供设备支持。 展开更多
关键词 远程教学 人工智能网络 人机交互 在线评估 系统设计 仿真实验
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深绿计划关键技术研究综述 被引量:14
20
作者 周云 黄教民 黄柯棣 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期1633-1638,共6页
美国国防部高级研究计划署提出的深绿计划,旨在将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动。由现代战争对快速决策的需求引出深绿计划后,首先介绍动态数据驱动应用系统的基本思想,然后对深绿的体系结构进行深入分析,从开... 美国国防部高级研究计划署提出的深绿计划,旨在将仿真嵌入指挥控制系统,利用仿真支持正在进行的军事行动。由现代战争对快速决策的需求引出深绿计划后,首先介绍动态数据驱动应用系统的基本思想,然后对深绿的体系结构进行深入分析,从开放的体系结构、多模式人机交互、混合仿真、在线评估、数据标准、互操作接口等方面详细探讨实现深绿的关键技术。最后,总结深绿计划对仿真和指挥控制的影响,力图为我军作战指挥辅助决策系统的建设提供方法和技术上的启发和借鉴。 展开更多
关键词 深绿 体系结构 多模式人机交互 混合仿真 在线评估 军事想定定义语言
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