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自动舵比例微分系数自适应算法的研究
被引量:
1
1
作者
林月美
《中国修船》
2001年第3期23-24,共2页
文章根据船舶运动方程,应用现代控制理论的方法,推出自动舵PD参数的自适应算法,为计算机仿真提供了可能。
关键词
自动舵
航向控制
船舶
保持航向
比例微分系数
自适应算法
下载PDF
职称材料
题名
自动舵比例微分系数自适应算法的研究
被引量:
1
1
作者
林月美
机构
集美大学
出处
《中国修船》
2001年第3期23-24,共2页
文摘
文章根据船舶运动方程,应用现代控制理论的方法,推出自动舵PD参数的自适应算法,为计算机仿真提供了可能。
关键词
自动舵
航向控制
船舶
保持航向
比例微分系数
自适应算法
Keywords
:
auto
-
rudder
;
pd
parameter
;
pilot
-
control
;
equation
分类号
U664.36 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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1
自动舵比例微分系数自适应算法的研究
林月美
《中国修船》
2001
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