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自动舵比例微分系数自适应算法的研究 被引量:1
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作者 林月美 《中国修船》 2001年第3期23-24,共2页
文章根据船舶运动方程,应用现代控制理论的方法,推出自动舵PD参数的自适应算法,为计算机仿真提供了可能。
关键词 自动舵 航向控制 船舶 保持航向 比例微分系数 自适应算法
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