基于Sugeno推理自调整模糊Smith-PID控制器仿真研究 被引量：8

1

作者 雷霞 李晓光 尹振红 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第18期4952-4955,共4页

针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,提出一种新型控制器,利用Smith预估器补偿受控过程纯滞后作用,基于Sugeno推理模糊控制器自调整PID参数。给出控制器结构及其控制策略,并将其应用于加热炉温度控制系... 针对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变非线性受控对象难于控制问题,提出一种新型控制器,利用Smith预估器补偿受控过程纯滞后作用,基于Sugeno推理模糊控制器自调整PID参数。给出控制器结构及其控制策略,并将其应用于加热炉温度控制系统中,与常规PID控制器和Smith预估补偿PID控制器比较。仿真结果表明,该控制器各项性能均好于其它两种控制器,具有动态调节性能好、稳态精度高、抗干扰性强和鲁棒性好的特点。 展开更多

关键词 sugeno推理 模糊Smith-PID控制器 自调整 加热炉

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几种模糊神经网络系统关系的对比研究 被引量：28

2

作者 丛爽 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2001年第6期486-491,536,共7页

本文对几种不同结构形式的模糊神经网络系统 ,从不同的模糊逻辑算式入手 ,对所具有的功能、不同的表达式及其相互之间的关系式 ,以及所表现出来的优缺点进行深入的分析与对比研究 ,从而揭示模糊逻辑系统的实质内容 。

关键词 模糊神经网络 sugeno模糊推理法 B样条基函数 径向基函数网络

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Mamdani与Sugeno型模糊推理的应用研究 被引量：30

3

作者 钟飞 钟毓宁 《湖北工业大学学报》 2005年第2期28-30,共3页

从模糊控制系统中Mamdani和Sugeno两种模糊推理模型的结构着手,对其输入输出变量的形式和在模糊控制中的作用,以及两种模糊推理的推理结果和适用范围进行比较和分析.利用Matlab中Fuzzy工具箱的计算和图形化功能,通过实例进一步验证两种... 从模糊控制系统中Mamdani和Sugeno两种模糊推理模型的结构着手,对其输入输出变量的形式和在模糊控制中的作用,以及两种模糊推理的推理结果和适用范围进行比较和分析.利用Matlab中Fuzzy工具箱的计算和图形化功能,通过实例进一步验证两种系统的优缺点和适用范围,为模糊控制器设计的模糊推理类型的选用提供方法. 展开更多

关键词 模糊控制 Mamdani模糊推理 sugeno模糊推理 隶属函数

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用自适应模糊推理系统预测电力短期负荷 被引量：11

4

作者 杨帆 吴耀武 +2 位作者 熊信银 娄素华 彭丰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期129-133,共5页

为寻求有效的电力系统负荷预测方法以提高预测结果的准确度,提出了基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)。该系统采用减法聚类初始化模糊推理,把神经网络学习机制引入到逻辑推理中,并用混合学习算法调整前件参数... 为寻求有效的电力系统负荷预测方法以提高预测结果的准确度,提出了基于Takagi-Sugeno(T-S)模型的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)。该系统采用减法聚类初始化模糊推理,把神经网络学习机制引入到逻辑推理中,并用混合学习算法调整前件参数和结论参数,自动产生模糊规则。考虑气象、日期类型等因素后将学习样本分为3组进行训练和检测。该方法对于受天气影响较明显的电网,能有效防止不合理预测结果的出现。对于武汉地区实际负荷的预测结果的分析表明该方法有较高的预测准确度,取得了令人满意的结果。 展开更多

关键词 短期负荷预测 TAKAGI-sugeno模型 减法聚类 自适应神经模糊推理系统 神经网络 混合学习算法

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基于自适应模糊网络的在线辨识 被引量：6

5

作者 喻英 阮学斌 《控制工程》 CSCD 2005年第5期426-428,435,共4页

研究了基于一阶Sugeno的自适应网络模糊推理系统(ANFIS)进行在线辨识的方法。给出了该自适应网络的结构,在此基础上给出了网络权值的修正算法,即综合最陡下降法和最小二乘法得到的一种混合学习算法。对一个非线性模型进行了数字仿真,得... 研究了基于一阶Sugeno的自适应网络模糊推理系统(ANFIS)进行在线辨识的方法。给出了该自适应网络的结构,在此基础上给出了网络权值的修正算法,即综合最陡下降法和最小二乘法得到的一种混合学习算法。对一个非线性模型进行了数字仿真,得到的在线辨识的结果优于采用反传算法的普通神经网络辨识方法。由此证明,一阶Sugeno模糊推理模型和混合学习算法的采用,使得该辨识方法具备网络结构简单、收敛速度快的优势,便于工程实现。 展开更多

关键词 一阶sugeno ANFIS 混合学习算法 在线辨识

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基于神经模糊控制理论的数控机床热误差建模 被引量：10

6

作者 余治民 刘子建 +1 位作者 艾彦迪 熊敏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第16期2225-2231,共7页

将基于神经模糊控制理论的建模方法——模糊神经网络建模法应用到数控机床热误差建模当中,讨论了热误差模糊神经网络的结构及建模原理;对大型数控龙门导轨磨床主轴箱系统进行建模试验,采用非接触式红外温度测量仪和千分表分别测量主轴... 将基于神经模糊控制理论的建模方法——模糊神经网络建模法应用到数控机床热误差建模当中,讨论了热误差模糊神经网络的结构及建模原理;对大型数控龙门导轨磨床主轴箱系统进行建模试验,采用非接触式红外温度测量仪和千分表分别测量主轴箱系统温度值与主轴热误差,得到两组独立的试验数据,一组用来建立主轴箱系统热误差模糊神经网络预报模型,另一组用来对模型进行验证。试验结果表明,模糊神经网络模型预测精度高,泛化能力强;将模糊神经网络建模方法与径向基函数神经网络建模方法进行综合对比,分析结果表明,模糊神经网络建模方法具有更好的建模效率、建模鲁棒性及预测性能。 展开更多

关键词 Takagi-sugeno型模糊推理 隶属度函数 模糊神经网络 鲁棒性 泛化能力

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基于模糊推理的车辆换道分析研究 被引量：8

7

作者 邱小平 马丽娜 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2016年第4期121-126,共6页

为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分,求出对应的高斯隶属函数,首次引入Takagi-Sugeno推理方法进行... 为有效解决车辆换道行人研究中驾驶员对周围环境认知的不确定性,首次提出利用模糊推理系统对驾驶员换道行为进行分析。提出采用模糊聚类分析的方法进行输入变量的模糊集划分,求出对应的高斯隶属函数,首次引入Takagi-Sugeno推理方法进行车辆换道的模糊推理和去模糊化处理。利用NGSIM数据对建立的模糊推理进行参数标定,并进行推理结果分析,结果表明:利用模糊聚类确定隶属度函数的方法,能真实反映数据本身的特征和驾驶员的心理生理特性;而且推理结果与真实换道决策相比较时,其判断正确率高达81%,充分证明模糊推理在研究离散型推断问题中是可行的,而且此方法还可进一步应用到自动驾驶、驾驶员辅助系统的开发中。 展开更多

关键词 交通运输工程 车辆换道 模糊聚类 高斯隶属度函数 Takagi-sugeno推理方法

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基于Sugeno模糊推理的静止无功补偿器多模态切换方法 被引量：6

8

作者 唐酿 肖湘宁 陈众 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第8期140-143,共4页

多模态控制主要采用快速切换控制方式实现,此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程,提出了一种基于Sugeno模糊推理的控制模态切换方法,将不同控制器的控制输出作为输入引入到Sugeno系统的输出隶属函数... 多模态控制主要采用快速切换控制方式实现,此方法在切换瞬间易引起控制器输出和系统响应出现抖动现象。为平滑过渡过程,提出了一种基于Sugeno模糊推理的控制模态切换方法,将不同控制器的控制输出作为输入引入到Sugeno系统的输出隶属函数,并将输出隶属函数的概念扩展以实现模态的平滑过渡。通过仿真分析基于非线性度变换比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制和常规PID控制2种方式在静止无功补偿器上的控制效果,验证了该方法可以平滑抖动现象,实现模态切换的平稳过渡。 展开更多

关键词 多模态切换 非线性比例-积分-微分 sugeno模糊推理 静止无功补偿器

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面向MANET报文丢弃攻击的模糊入侵检测系统 被引量：7

9

作者 陆婷婷 韩旭 《电信科学》 北大核心 2016年第10期124-129,共6页

为了检测MANET报文丢弃攻击行为,提出一种异常模糊入侵检测系统(FIADS)。FIADS基于Sugeno型模糊推理,通过分布式方式检测每个节点可能遭受的攻击行为,并通过移除所有可能实施攻击的恶意节点提高MANET频谱资源。最后,构建模糊规则库仿真... 为了检测MANET报文丢弃攻击行为,提出一种异常模糊入侵检测系统(FIADS)。FIADS基于Sugeno型模糊推理,通过分布式方式检测每个节点可能遭受的攻击行为,并通过移除所有可能实施攻击的恶意节点提高MANET频谱资源。最后,构建模糊规则库仿真分析了FIADS,并和传统IDES进行了性能比较。仿真结果证明,相比IDES,FIADS能够有效检测报文丢弃攻击,具有更高的识别效率。 展开更多

关键词 移动无线自组织网络 报文丢弃攻击 模糊入侵 入侵检测系统 sugeno型模糊推理系统

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基于自适应神经模糊系统的电力系统短期负荷预测 被引量：3

10

作者 杨帆 吴耀武 +2 位作者 熊信银 娄素华 彭丰 《华中电力》 2006年第4期1-3,18,共4页

提出基于T-S模型(Takagi-Sugeno)的自适应神经模糊系统(ANFIS)。该系统采用减法聚类初始化模糊推理,把神经网络学习机制引入到逻辑推理中,并用混合学习算法调整前件参数和结论参数,自动产生模糊规则。应用武汉地区2005年夏季负荷数据对... 提出基于T-S模型(Takagi-Sugeno)的自适应神经模糊系统(ANFIS)。该系统采用减法聚类初始化模糊推理,把神经网络学习机制引入到逻辑推理中,并用混合学习算法调整前件参数和结论参数,自动产生模糊规则。应用武汉地区2005年夏季负荷数据对网络进行训练和检测,所得仿真结果表明此预测方法有效。 展开更多

关键词 短期负荷预测 Takagi—sugeno 减法聚类 自适应神经模糊系统

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应用自适应网络模糊推理系统的sugeno模糊模型辨识 被引量：1

11

作者 宫赤坤 华泽钊 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 北大核心 2001年第4期444-446,共3页

给出了一种模糊系统建模的有效方法．首先用减法聚类对系统输入输出数据进行聚类，然后用自适应网络模糊推理系统建立系统的ｓｕｇｅｎｏ模糊模型，这样解决了因输入变量高维引起规则的组合爆炸问题以及隶属函数形状和模糊规则不能自动... 给出了一种模糊系统建模的有效方法．首先用减法聚类对系统输入输出数据进行聚类，然后用自适应网络模糊推理系统建立系统的ｓｕｇｅｎｏ模糊模型，这样解决了因输入变量高维引起规则的组合爆炸问题以及隶属函数形状和模糊规则不能自动选择的问题． 展开更多

关键词 减法聚类 自适应网络模糊推理系统 sugeno模糊模型 系统辨识

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干道信号协调控制优化方法 被引量：4

12

作者 陈思溢 徐建闽 卢凯 《交通信息与安全》 2009年第6期14-17,21,共5页

针对干道信号协调控制中控制策略及其控制优化参数设置上存在的问题,考虑到智能控制中Sugeno模糊推理所具有的复杂系统动态性能表达能力和神经网络控制方法所具有的学习能力,结合两者的优势建立了1种基于模糊神经网络的交通信号协调控... 针对干道信号协调控制中控制策略及其控制优化参数设置上存在的问题,考虑到智能控制中Sugeno模糊推理所具有的复杂系统动态性能表达能力和神经网络控制方法所具有的学习能力,结合两者的优势建立了1种基于模糊神经网络的交通信号协调控制模型,实现对绿信比与相位差的优化,使用微观交通仿真软件Vissim对干线交通进行了仿真研究,仿真结果表明,该方法能更为有效地减小平均车辆延误。 展开更多

关键词 交通工程 干道信号 模糊神经网络 绿信比 相位差 sugeno模糊推理

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基于Takagi-Sugeno的再励学习模糊神经网络控制 被引量：3

13

作者 马力佳 高岩 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期7-9,共3页

提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算... 提出一种模糊神经网络的自适应控制方案。针对连续空间的复杂学习任务,提出了一种竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络,该网络结构集成了Takagi-Sugeno模糊推理系统和基于动作的评价值函数的再励学习方法。相应地,提出了一种优化学习算法,其把竞争式Takagi-Sugeno模糊再励学习网络训练成为一种所谓的Takagi-Sugeno模糊变结构控制器。以一级倒立摆控制系统为例,仿真研究表明所提出的学习算法在性能上优于其它的再励学习算法。 展开更多

关键词 倒立摆 Takagi—sugeno 模糊推理系统 再励学习 模糊神经网络

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透光率脉动混凝投药模糊控制系统的试验研究 被引量：3

14

作者 白桦 李圭白 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期792-794,共3页

在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规法度水中的应用。利用Takagi-Sugeno模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统,完成了基于SIEMENS小... 在变化的水质条件下,透光率脉动混凝投药控制系统设定值的在线自修正问题,一直影响这一技术在常规法度水中的应用。利用Takagi-Sugeno模糊推理形式,设计了透光率脉动混凝投药系统设定值在线自修正模糊逻辑推理系统,完成了基于SIEMENS小型可编程控制器的透光率脉动混凝投药模糊控制系统的编程。利用某处理量为400L/min的中试试验模型验证了该系统的性能。中试试验结果表明,根据水质参数变化,该系统能够及时调整系统设定值,调节投药量,并且在整个调节过程中沉淀出水稳定、合格。 展开更多

关键词 透光率脉动 混凝 投药控制系统 在线自修正问题 Takagi-sugeno模糊推理 可编程控制器 水处理

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基于TS模糊推理和李亚普诺夫理论的有源电力滤波器控制 被引量：6

15

作者 李兰芳 杨洪耕 +1 位作者 郭卫明 刘亚梅 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期165-171,共7页

针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度... 针对负载和参数变化带来的有源电力滤波器(activepower filter,APF)精确数学模型难以获得以及系统稳定性问题,分别在APF的直流电压控制中引入TS型模糊控制器,在电流控制中引入基于李亚普诺夫稳定性理论的控制方法,保证了APF的控制精度和稳定性。首先通过对直流侧电压误差和误差变化率进行TS模糊控制得到源电流参考值的幅值,再结合源电压的角频率计算参考电流,最后采取李亚普诺夫方法设计APF的开关函数,通过确保能量函数的导数始终为负来保证系统的全局稳定。通过Matlab/Simulink中的自适应神经模糊系统对TS模糊控制器的参数进行优化,并且进行对比实验。结果表明,在负载时变和系统参数变化的情况下,该控制方法可以保证系统的稳定鲁棒性和控制精度。 展开更多

关键词 有源滤波器 TS模糊控制 李亚普诺夫函数 稳定性 自适应神经模糊系统

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基于Matlab和给小费模型的Mamdani与Takagi&Sugeno型模糊推理算法研究 被引量：1

16

作者 黄丹 《中国西部科技》 2009年第27期30-31,46,共3页

在模糊推理中,Mamdani和Takagi&Sugeno是两种应用最广的模型。本文对这两种推理模型的原理进行了说明,并对其输入输出变量的形式、推理结果及适用范围等进行比较和分析。利用Matlab中Fuzzy工具箱,通过给小费模型进一步验证两种推理... 在模糊推理中,Mamdani和Takagi&Sugeno是两种应用最广的模型。本文对这两种推理模型的原理进行了说明,并对其输入输出变量的形式、推理结果及适用范围等进行比较和分析。利用Matlab中Fuzzy工具箱,通过给小费模型进一步验证两种推理模型的优缺点和适用范围。 展开更多

关键词 模糊推理 Mamdani模糊推理 Takagi&sugeno模糊推理 给小费模型

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基于Fuzzy-PID算法加热炉温度控制的仿真研究 被引量：3

17

作者 雷霞 《吉林工程技术师范学院学报》 2008年第2期74-77,共4页

针对加热炉这种非线性对象,采用基于Takagi-Sugeno推理的Fuzzy-PID复合控制方式,分别研究其基本控制性能、抗干扰性能及其鲁棒性能。结果表明Fuzzy-PID复合控制既具有模糊控制的鲁棒性强、调节时间快、超调小的特点,又具有PID控制的动... 针对加热炉这种非线性对象,采用基于Takagi-Sugeno推理的Fuzzy-PID复合控制方式,分别研究其基本控制性能、抗干扰性能及其鲁棒性能。结果表明Fuzzy-PID复合控制既具有模糊控制的鲁棒性强、调节时间快、超调小的特点,又具有PID控制的动态跟踪品质好和稳态精度高的特点,是对工业控制中大惯性、纯滞后、参数时变的非线性受控对象的有效控制方法。 展开更多

关键词 加热炉 FUZZY-PID Takagi-sugeno推理 自整定

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基于自适应神经网络模糊推理系统的心电信号检测 被引量：4

18

作者 盛维涛 张文君 +1 位作者 袁宇鹏 苏航 《重庆师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期140-144,共5页

心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点层和输出节点层的五层结构网络的自适应神经网络模糊推理系统(A... 心电信号是心血管疾病的重要诊断依据,探索新方法来处理心电信号对于医学诊疗具有重要的理论意义与实用价值。阐述了一种包含输入节点层、规则节点层、平均节点层、结论节点层和输出节点层的五层结构网络的自适应神经网络模糊推理系统(Adaptive neuro-fuzzy inference system,ANFIS),并提出了基于Sugeno模糊理论、最小二乘法和梯度下降法的混合自适应学习算法来训练ANFIS中的神经网络的参数,来提高ANFIS系统的收敛性能。为验证ANFIS系统在心电信号检测中的有效性,通过原始心电信号的实测数据中的第一路腹壁混合信号(CECG)和最后一路母体心电信号(MECG)进行了ANFIS的网络训练,基于训练结果对于腹壁混合信号进行了实验预测分析,实验结果表明自适应神经网络模糊推理系统在心电信号的分析与预测中十分有效。 展开更多

关键词 自适应神经网络模糊推理系统 心电信号 sugeno模糊理论 最小二乘法 梯度下降法

原文传递

二级倒立摆的Sugeno型模糊神经网络控制 被引量：2

19

作者 李平 张重阳 +1 位作者 陶文华 姚凌虹 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第4期458-460,463,共4页

为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合... 为了提高二级倒立摆系统实时控制的响应速度和稳定性,在设计Mamdani型模糊推理规则控制器控制倒立摆系统稳定的基础上,设计了一种更有效率的基于Sugeno型模糊推理规则的模糊神经网络控制器。该控制器使用BP神经网络和最小二乘法的混合算法进行参数训练,能够准确归纳输入输出量的模糊隶属度函数和模糊逻辑规则。通过与Mamdani型控制器的仿真对比及实际控制实验结果,表明该Sugeno型模糊神经网络控制器对二级倒立摆实验装置的控制具有良好的稳定性、快速性和较高的控制精度。 展开更多

关键词 二级倒立摆 Mamdani推理规则 模糊神经网络 sugeno推理规则

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改进的基于模糊推理的车辆跟驰行为分析方法 被引量：3

20

作者 邱小平 孙若晓 +1 位作者 于丹 杨达 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期135-143,共9页

为精确建立车辆跟驰模糊推理系统,提出采用模糊聚类分析的方法为输入、输出变量划分模糊集,并求出对应的高斯隶属度函数;引入Takagi-Sugeno推理方法进行车辆跟驰模糊推理与去模糊化处理;利用NGSIM数据对模糊推理系统和Gipps跟驰模型进... 为精确建立车辆跟驰模糊推理系统,提出采用模糊聚类分析的方法为输入、输出变量划分模糊集,并求出对应的高斯隶属度函数;引入Takagi-Sugeno推理方法进行车辆跟驰模糊推理与去模糊化处理;利用NGSIM数据对模糊推理系统和Gipps跟驰模型进行参数标定并评价.结果表明:改进的建立车辆跟驰模糊推理系统的方法能真实反映数据本身的特征和驾驶员的心理生理特性,并且所建立的模糊推理系统与Gipps模型相比,其误差指标的仿真精度均有较大提升. 展开更多

关键词 车辆跟驰 模糊推理系统 模糊聚类 高斯隶属度函数 Takagi-sugeno推理方法

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