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CAN总线控制系统的应用层协议CANopen剖析 被引量:27
1
作者 吴爱国 刘莉 《微计算机信息》 2003年第3期27-28,75,共3页
CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍了CANopen协议的... CANopen是基于CAN(Controller Area Network)开发的应用层协议,CANopen网络可以根据具体通讯需求设置成多种通讯模式,提高了通讯效率和灵活性,为分布式控制提供了一种理想的网络系统,广泛应用于各种领域。本文着重介绍了CANopen协议的对象字典;不同的通讯模式和网络管理等重要概念,从CANopen应用中若干问题。 展开更多
关键词 CAN总线 控制系统 应用层协议 对象字典 CANOPEN协议 通讯协议
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CANopen协议分析与实现 被引量:33
2
作者 王俊波 胥布工 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06Z期104-106,158,共4页
作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几... 作为一种真正开放的CAN总线高层协议,CANopen协议允许不同的CAN设备以标准化的方式进行通讯,使得CAN设备具有互操作性。随着CANopen协议的日益完善,它已经广泛应用于多个行业。本文将对CANopen协议的对象字典、通讯对象及网络管理等几个方面进行简要分析,并通过举例对实现方式加以说明。 展开更多
关键词 CANOPEN 对象字典 sdo PDO 网络管理
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基于服务数据对象的异构系统数据集成方案研究 被引量:10
3
作者 倪志刚 洪玫 刘佳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第B06期21-23,共3页
针对现存的一些企业异构数据集成解决方案中存在的数据表示不够标准,硬编码过多,可重用度不够高等问题,提出了基于服务数据对象(SDO)规范的企业异构数据集成的解决方案,设计并实现了该方案。测试与实际应用表明:该方案切实可行,开发量小... 针对现存的一些企业异构数据集成解决方案中存在的数据表示不够标准,硬编码过多,可重用度不够高等问题,提出了基于服务数据对象(SDO)规范的企业异构数据集成的解决方案,设计并实现了该方案。测试与实际应用表明:该方案切实可行,开发量小,可重度高,性能好,能够满足企业异构数据集成的需要。 展开更多
关键词 服务数据对象(Service Data Object sdo) 异构数据源 数据集成
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国外SDO的内部治理经验及对我国标准团体发展的启示 被引量:7
4
作者 周立军 洪欢 +1 位作者 郑素丽 余晓 《标准科学》 2018年第5期21-26,共6页
本文基于全国团体标准信息平台数据资料,归纳了我国标准团体的发展概况、内部治理现状及存在的问题。分别从战略目标、内部治理结构、组织文化、标准化管理模式、市场推广机制以及会员管理等6个方面分析了总部设在美国的ASTM国际标准组... 本文基于全国团体标准信息平台数据资料,归纳了我国标准团体的发展概况、内部治理现状及存在的问题。分别从战略目标、内部治理结构、组织文化、标准化管理模式、市场推广机制以及会员管理等6个方面分析了总部设在美国的ASTM国际标准组织、美国ASME、英国BSI、德国DIN4个典型的国外标准团体(SDO)的发展经验,以期为我国标准团体的有效运作提出实质性解决方案。 展开更多
关键词 sdo 标准团体 内部治理 团体标准
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A class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefinite optimization 被引量:6
5
作者 王国强 白延琴 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第3期198-207,共10页
In the present paper we present a class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefmite optimization based on a kernel function. This kernel function is not a so-called self-regular function due to... In the present paper we present a class of polynomial primal-dual interior-point algorithms for semidefmite optimization based on a kernel function. This kernel function is not a so-called self-regular function due to its growth term increasing linearly. Some new analysis tools were developed which can be used to deal with complexity "analysis of the algorithms which use analogous strategy in [5] to design the search directions for the Newton system. The complexity bounds for the algorithms with large- and small-update methodswere obtained, namely,O(qn^(p+q/q(P+1)log n/ε and O(q^2√n)log n/ε,respectlvely. 展开更多
关键词 semidefinite optimization sdo primal-dual interior-point methods large- and small-update methods polynomial complexity
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一种基于CANopen协议的加速SDO车辆系统标定优化方法分析
6
作者 姜玉叶 仝军令 +2 位作者 梁斌 张程 梁敏富 《集成电路应用》 2024年第7期428-430,共3页
阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及... 阐述CANopen协议是在CAN总线应用层的基础上发展起来的应用层协议,其中服务数据对象(SDO)和SDO通信常用于CANopen主站对从节点的参数配置,保证数据传输的准确性。以工程机械起重机为实例,提出一种基于CANopen协议的加速SDO的传输过程及车辆系统标定优化方法,实现工程机械车辆快速标定。 展开更多
关键词 CANOPEN协议 服务数据对象 sdo 车辆标定
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CANOpen协议的分析与研究 被引量:6
7
作者 赵义 《软件导刊》 2010年第6期108-109,共2页
CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点... CANopen是CAN上的高层通信协议,通过对CANopen协议的4种通讯模式的分析,比较过程数据对象PDO模式和服务数据对象模式在实现消息机制上的异同,并利用CANopen通信模型,构造了电梯控制系统的基本框架模型。最后总结了CANopen协议的优缺点和适用场合。 展开更多
关键词 CAN CANOPEN PDO sdo
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SOA架构高校迎新系统的SDO模型探讨 被引量:4
8
作者 刘志龙 黄传华 《计算机与现代化》 2009年第12期146-149,共4页
简单介绍了引入SDO模型的原因,阐述了SDO模型及实现技术,重点分析了SDO模型在SOA架构高校迎新系统中的简单应用。
关键词 sdo 迎新系统 sdo模型 XML
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CANopen协议栈关键功能设计 被引量:4
9
作者 王声文 白彦庆 王大伟 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第9期30-32,共3页
针对基于CAN现场总线的应用层协议CANopen,探讨其关键功能的原理和设计实现方法,介绍了过程数据传输、参数访问和数据同步功能的协议规则,描述了几种功能的设计原理,给出了关键功能的实现方法。
关键词 CANopen协议栈 PDO sdo 同步
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CANopen现场总线设备通信协议测试系统 被引量:2
10
作者 顾嫣 张凤登 刘荣鹏 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2008年第B06期113-115,共3页
在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设... 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,介绍了CANopen现场总线设备通信协议测试系统,该系统是以解决CANopen设备的协议一致性问题以及简化网络组态为目标而开发的。通过该项设计使系统可以检测CANopen设备的通信参数,并测试出CANopen设备所应用的协议是否与标准的CANopen协议一致。另外,该系统也能对CANopen设备进行默认参数配置或自定义参数配置,从而简化了网络组态,并为设备间的正常通信提供基础。 展开更多
关键词 现场总线 CAN CANOPEN sdo 对象字典
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生长期犬上颌骨缝牵张的实验研究 被引量:5
11
作者 姚玉胜 柳春明 +2 位作者 常世民 金增强 王桂君 《口腔颌面修复学杂志》 2008年第2期81-84,共4页
目的:了解上颌骨缝牵张成骨的骨质生成方式及不同牵引力对腭横缝组织影响。方法:以3~4月龄杂种犬21只为实验动物,实验组18只,空白对照组3只。实验组在两侧腭横缝及额上颌缝安置内置式镍钛合金牵引器。设计牵引器合力分别为:900g(A组)、... 目的:了解上颌骨缝牵张成骨的骨质生成方式及不同牵引力对腭横缝组织影响。方法:以3~4月龄杂种犬21只为实验动物,实验组18只,空白对照组3只。实验组在两侧腭横缝及额上颌缝安置内置式镍钛合金牵引器。设计牵引器合力分别为:900g(A组)、1200g(B组)、1500g(C组)。牵引后5、10、15、20、30、40d切取腭横缝组织,行组织学观察。分光光度仪定量分析骨组织中碱性磷酸酶含量。结果:实验组上颌骨被成功前徙,组织学观察可见腭横缝改建活跃。牵引期内Ⅰ型胶原增多明显,Ⅱ、Ⅲ型胶原逐渐减弱。各组碱性磷酸酶增高明显,差异有显著性。结论:缝牵引是早期修复上颌发育不足的一种较佳方法;缝牵张成骨方式是膜内成骨;3种作用力差异有显著性,最佳作用力是1200g。 展开更多
关键词 上颌骨 缝牵引成骨 内置式微型镍钛合金牵引器
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面向服务的网构软件中间件研究 被引量:6
12
作者 周相兵 杨小平 谢成锦 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第10期3006-3009,共4页
网构软件是近年来提出的一种具有自底向上的自主性、协同性、反应性、演化性、多态性等特征的软件状态,主要用来解决Internet下分散的构件体的共享、集成和复用,但网构软件还处于发展初始阶段。结合SCA简化SOA所构建的业务应用程序的设... 网构软件是近年来提出的一种具有自底向上的自主性、协同性、反应性、演化性、多态性等特征的软件状态,主要用来解决Internet下分散的构件体的共享、集成和复用,但网构软件还处于发展初始阶段。结合SCA简化SOA所构建的业务应用程序的设计和集成,以及SDO和DAS的数据访问模式来构建一种网构软件中间件框架,并用UML对各个阶段建模;最后结合Apache下SCA系统的Tuscany开源包的一个远程教育集成系统来应用该网构软件中间件。 展开更多
关键词 网构软件中间件 面向服务体系结构 服务组件体系结构 服务数据对象 远程教育集成系统
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“结构化数字对象”概念的应用研究——从多种数字资源系统到中文DOI系统 被引量:2
13
作者 李颖 郭晓峰 +1 位作者 张旭 孙卫 《图书馆杂志》 CSSCI 北大核心 2009年第3期37-43,共7页
"结构化数字对象"(Structured Digital Object,SDO)的概念是表现学术信息的手法之一,它融合地表现了信息的"粒度、结构、内容含义"三个重要特性;作为SDO的计算机实现方式,可采用XML进行描述(简称SDO/XML),SDO/XML... "结构化数字对象"(Structured Digital Object,SDO)的概念是表现学术信息的手法之一,它融合地表现了信息的"粒度、结构、内容含义"三个重要特性;作为SDO的计算机实现方式,可采用XML进行描述(简称SDO/XML),SDO/XML被证明是Web时代知识信息结构化组织的一种可行方式[1]。SDO的概念于2002年在国家图书馆主办的首届数字图书馆国际会议上[2]正式发表;SDO/XML的概念模式及在数字图书馆等领域的应用研究,作为原创论文,于2003年1月在日本"情报知识学会"[3]杂志上刊载;其在元数据领域的应用探讨,则于2004年在上海召开的Dublin Core会议[4]上得到承认。作为后续研究应用,我们将这一原理,具体应用于中文DOI系统中,基于SDO/XML思想设计DOI元数据XML Schema,实现了中文DOI系统核心功能——DOI的注册、解析与元数据查询。本文介绍SDO和SDO的描述方式,即SDO/XML的概念;简要阐述SDO/XML在数字资源检索系统、数字期刊出版系统和数字图书馆系统等领域的应用;给出基于SDO/XML概念的"Global Digital Library"(GDL,全球数字图书馆)的模式和其运作方式,探讨数字图书馆的互操作课题;作为SDO/XML的最新应用,较为详细地介绍SDO在中文DOI系统中的应用;最后,给出结论和思考,概述探讨未来的研究方向。 展开更多
关键词 结构化数据对象 sdo sdo/XML 数字资源检索系统 数字出版系统 数字图书
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基于SDO的虚拟视图多源数据集成研究 被引量:1
14
作者 温志萍 刘爱华 程初 《计算机技术与发展》 2010年第7期89-92,97,共5页
随着网络的发展和企业信息化建设的推进,企业内部的"信息孤岛"问题日益突出。为更好地实现信息共享,在分析SDO架构的基础上,提出了一种基于SDO的虚拟视图多源数据集成框架。该系统集成框架利用XSD描述多重数据源信息,采用LAV... 随着网络的发展和企业信息化建设的推进,企业内部的"信息孤岛"问题日益突出。为更好地实现信息共享,在分析SDO架构的基础上,提出了一种基于SDO的虚拟视图多源数据集成框架。该系统集成框架利用XSD描述多重数据源信息,采用LAV方法映射全局视图,然后利用DAS实现对底层不同数据源的访问。文中详细介绍了该框架体系的构成及工作流程,并给出了具体实现过程。实例表明该方案有效地屏蔽了底层多源数据的差异性,较好地实现了多数据源的集成,解决了"信息孤岛"问题。 展开更多
关键词 sdo 虚拟视图 数据集成 XSD LAV DAS
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Complexity analysis of interior-point algorithm based on a new kernel function for semidefinite optimization 被引量:3
15
作者 钱忠根 白延琴 王国强 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2008年第5期388-394,共7页
Interior-point methods (IPMs) for linear optimization (LO) and semidefinite optimization (SDO) have become a hot area in mathematical programming in the last decades. In this paper, a new kernel function with si... Interior-point methods (IPMs) for linear optimization (LO) and semidefinite optimization (SDO) have become a hot area in mathematical programming in the last decades. In this paper, a new kernel function with simple algebraic expression is proposed. Based on this kernel function, a primal-dual interior-point methods (IPMs) for semidefinite optimization (SDO) is designed. And the iteration complexity of the algorithm as O(n^3/4 log n/ε) with large-updates is established. The resulting bound is better than the classical kernel function, with its iteration complexity O(n log n/ε) in large-updates case. 展开更多
关键词 interior-point algorithm primal-dual method semidefinite optimization sdo polynomial complexity
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基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发 被引量:3
16
作者 邢月华 付磊 赵海院 《铁道机车车辆》 北大核心 2019年第6期54-57,共4页
以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了... 以某调车机车为研究对象,提出了基于CANopen协议的网络控制系统研究与开发。着重分析了网络控制系统的网络管理服务(NMT)、服务数据对象(SDO)、过程数据对象(PDO)以及故障诊断。实际装车表明,该系统稳定可靠,运行效果良好,为用户带来了便捷的工作体验。 展开更多
关键词 CANOPEN 网络控制系统 NMT sdo PDO 故障诊断
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社会偏见的人格因素研究综述 被引量:4
17
作者 孙连荣 杨治良 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2009年第3期630-632,共3页
人格特征是导致社会偏见产生的影响因素之一。文章介绍了与此相关的两种理论模型———"独裁主义人格理论"和"双过程动机模型"的主要观点和实证依据,并对其中的争议及未来的发展方向进行梳理和展望。
关键词 社会偏见 独裁主义人格理论 双过程动机模型 右翼权威主义人格 社会支配倾向
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基于SOA的电力交易运营系统整合方案 被引量:1
18
作者 王强 王汉军 《计算机系统应用》 2010年第11期143-147,共5页
随着国家电力市场的改革发展和企业信息一体化进程,早期的电力市场运营系统很难适应新的要求。本文提出了一种基于SOA技术架构的电力交易系统设计模型,采用SCA\SDO编程模型和Web服务,快速构建电力交易运营系统,解决了系统的重用性和灵... 随着国家电力市场的改革发展和企业信息一体化进程,早期的电力市场运营系统很难适应新的要求。本文提出了一种基于SOA技术架构的电力交易系统设计模型,采用SCA\SDO编程模型和Web服务,快速构建电力交易运营系统,解决了系统的重用性和灵活性问题。同时将电力交易运营系统与企业其他生产系统进行整合,为企业应用在异构环境下的整合在技术层面上提出一个有效的解决方案。 展开更多
关键词 SOA SCA sdo WEB服务 电力交易运营
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基于SOA的林业信息系统整合方案研究 被引量:1
19
作者 陈华昌 《安徽林业科技》 2015年第5期16-19,共4页
为了解决林业信息系统建设中存在的信息孤岛问题,实现信息共享和业务协同,本文在介绍面向服务架构SOA及相关技术规范SCA、SDO的基础上,给出了一个基于SOA的林业信息系统整合框架,为快速构建新系统、高效整合信息资源提出了一套有效的解... 为了解决林业信息系统建设中存在的信息孤岛问题,实现信息共享和业务协同,本文在介绍面向服务架构SOA及相关技术规范SCA、SDO的基础上,给出了一个基于SOA的林业信息系统整合框架,为快速构建新系统、高效整合信息资源提出了一套有效的解决方案。 展开更多
关键词 WEB服务 林业信息系统 整合
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一种基于C/S模式的中间件SDO的P2P平台的网络拓扑设计 被引量:1
20
作者 贾晓强 《电子设计工程》 2014年第13期31-33,共3页
为了解决异构数据间的共享问题,提供标准、统一、功能丰富的接口,对传统的SDO的数据集成做了改进,并在P2P上加上了对server的支持,提高了模块的复用程度,降低了通讯的复杂度,用户获取数据时既可以从peer那获取,也可以从cdn或其它服务器... 为了解决异构数据间的共享问题,提供标准、统一、功能丰富的接口,对传统的SDO的数据集成做了改进,并在P2P上加上了对server的支持,提高了模块的复用程度,降低了通讯的复杂度,用户获取数据时既可以从peer那获取,也可以从cdn或其它服务器上获取。 展开更多
关键词 P2P 耦合 sdo 元数据 虚拟视图
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