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一种新的机动目标跟踪的多模型算法 被引量：32
1
作者 范小军 刘锋 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期532-535,共4页
采用带渐消因子的“当前”统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法。“当前”统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过... 采用带渐消因子的“当前”统计模型与匀速运动模型进行交互,设计了一种新的机动目标跟踪的交互式多模型算法。“当前”统计模型具有对一般机动目标跟踪精度高的特点,通过渐消因子的引入增强了该模型对突发机动的自适应跟踪能力,同时通过与CV模型的交互保证了对非机动目标的跟踪性能。仿真结果表明,在跟踪一般机动目标时,其误差和“当前”统计模型与CV模型交互的IMM算法相当;在跟踪突发机动目标时,该文算法的误差明显小于“当前”统计模型与CV交互的IMM算法。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 卡尔曼滤波 强跟踪滤波器 “当前”统计模型
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机动目标跟踪中一种机动频率和方差自适应滤波算法 被引量：14
2
作者 钱广华 李颖 骆荣剑 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2013年第2期257-264,共8页
在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从&q... 在机动目标跟踪中,"当前"统计模型("Current"Statistical model,CS)需要预先依据经验设定机动频率和加速度极限值,当预先设定的值与目标的实际运动状态不一致时,将造成较大的跟踪误差。为克服上述问题,该文首先从"当前"统计模型的离散状态方程中,导出了一种机动频率自适应算法,然后对张安清及巴宏欣等人提出的加速度方差自适应算法进行了改进。仿真实验表明,在综合运用上述机动频率自适应和加速度方差自适应算法的基础上,对CS模型修改后,得到的机动目标跟踪自适应滤波算法(Mending CS based Adaptive Filtering algorithm,MAF),能够有效增强基于CS模型的机动目标跟踪自适应滤波算法(CS based Adaptive Filtering algorithm,AF)对目标运动状态变化的自适应能力,并且在低噪声环境下,跟踪精度比AF算法有所提高,算法收敛速度可达到AF算法的2倍,在强噪声环境下,目标机动阶段的跟踪精度提高近2倍,匀速阶段的精度与AF算法相当,算法的收敛速度可达到AF算法的4～10倍,因此,MAF算法具有较强的抗干扰能力。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 “当前”统计模型 机动频率自适应 方差自适应
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一种新的更好的基于“当前”统计模型的自适应滤波算法 被引量：11
3
作者 陈出新 周德云 张堃 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期351-355,共5页
提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目... 提出一种新的基于"当前"统计模型的自适应滤波算法,针对"当前"统计模型自适应滤波算法中加速度极限值需要预设的不合理性,通过新息量和滤波值对加速度极限值进行估计,从而实现加速度极限值的自适应。通过对机动目标进行Monte Carlo仿真,结果表明了新算法的有效性和合理性。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 算法 统计 仿真 “当前”统计模型 新的“当前”统计算法
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基于自适应CS模型的IMM算法 被引量：12
4
作者 杨永建 樊晓光 +3 位作者 王晟达 禚真福 南建国 黄伯儒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期977-983,共7页
目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式... 目标运动状态的改变将导致目标跟踪算法精度降低或发散。为了提高机动目标跟踪的跟踪性能,首先,针对当前统计(current statistical,CS)模型中最大加速度固定设置导致模型误差增大的问题,提出了一种自适应CS模型;在自适应CS模型和交互式多模型(interacting multiple model,IMM)的基础上,提出了一种交互式多自适应模型(interacting multiple adaptive model,IMAM),该模型通过采用两个自适应CS模型,能够有效消除目标状态突变造成模型误差急速增大的问题,提高了模型的准确度和适应性。其次,在IMAM的基础上,结合修正卡尔曼滤波(amendatory Kalman filter,AKF)的思想,提出了IMAM-AKF算法,该算法通过修正最终的状态融合估计值,有效地降低了目标机动造成的模型误差,进一步提高了机动目标跟踪的性能。最后,结合自适应渐消卡尔曼滤波(adaptive fading Kalman filter,AFKF)的思想,提出了IMAM-AFAKF算法。仿真结果表明,无论是强机动还是弱机动,IMAM-AFAKF算法都具有较好的跟踪性能。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 目标运动状态改变 模型误差 当前统计模型 交互式多模型
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汽车驾驶模拟器视觉系统传输延迟补偿 被引量：5
5
作者 管欣 洪峰 +2 位作者 贾鑫 田磊 段春光 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期28-34,共7页
为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了... 为了减小视觉系统的传输延迟对汽车驾驶模拟器的影响,应用机动目标跟踪理论中的当前统计(CS)模型并结合自适应卡尔曼预测方法,对汽车驾驶模拟器中车辆的位置进行预测,形成针对驾驶模拟器视觉系统传输延迟的当前统计模型补偿器。建立了驾驶员-驾驶模拟器仿真模型,分析了传输延迟对驾驶行为的影响,对比了当前统计模型补偿器与美国国家先进驾驶模拟器(NADS)的补偿器、改进的McFarland补偿器的补偿效果,结果表明当前统计模型补偿器具有更好的补偿效果,并在ASCL开发型汽车驾驶模拟器上对该补偿器进行了验证。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车驾驶模拟器 传输延迟补偿 当前统计模型
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基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法 被引量：3
6
作者 刘国情 王悦 +1 位作者 袁俊泉 郑岱堃 《空军预警学院学报》 2018年第1期55-60,共6页
针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最... 针对当前统计模型存在机动加速度极大值和机动频率难以确定、影响机动目标跟踪性能的问题,首先利用滤波新息的特性,自适应调整了加速度极大值;然后利用当前统计模型中加速度的非零均值时间相关模型,推导了一种自适应机动频率表达式;最后给出了基于改进当前统计模型的容积卡尔曼滤波算法.仿真结果表明,与标准的当前统计模型相比,本文改进算法对机动目标具有更好的跟踪性能. 展开更多
关键词 机动目标跟踪 当前统计模型 加速度极大值自适应 机动频率自适应 容积卡尔曼滤波
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机动目标IMM三维并行滤波跟踪算法 被引量：2
7
作者 张安清 林洪文 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2017年第8期6-9,14,共5页
由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,... 由于复杂的空中目标机动,其三维方向的机动强度是不一致的,传统IMM算法存在模型匹配不准确的问题,提出一种机动目标IMM三维并行滤波的跟踪算法。算法以CV和修正的CS模型为子集,在3个坐标轴上分别根据目标机动的分量实际更新其模型概率,并行IMM滤波方法,尽量确保模型的适配性,提高滤波精度。仿真结果表明,该算法比传统IMM方法跟踪精度更高,对空中机动目标跟踪适应性更强。 展开更多
关键词 机动目标跟踪 交互多模型 并行滤波 “当前”统计模型
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CS模型下IMM-PF算法在机动目标跟踪中的应用 被引量：1
8
作者 霍长庚 高宪军 《现代防御技术》 北大核心 2013年第4期22-26,48,共6页
为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2... 为了解决机动目标定位跟踪问题,提出了一种基于CS(current statistical)模型的交互式多模型粒子滤波算法。在交互式多模型粒子滤波算法的基础上,计算CS模型的概率,自适应地调整CS模型中的目标加速度,反映出了目标的机动特性,充分发挥2种算法的优点,改善了CS模型的加速度不能自适应调整的缺点,提高了CS模型的自适应性和应用范围。另外,CS模型的自适应滤波方法由Kalman滤波改为粒子滤波。通过Monte Carlo对比仿真试验表明了该算法的可行性和优越性。 展开更多
关键词 cs模型 加速度参数 交互式多模型 粒子滤波 机动目标跟踪
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自适应多速率交互式多模型算法
9
作者 田宏伟 敬忠良 +1 位作者 胡士强 胡洪涛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期2099-2102,共4页
为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效... 为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效果优于采用常速和常加速模型的标准交互式多模型算法. 展开更多
关键词 机动目标 目标跟踪 交互式多模型 多速率常速模型 当前统计模型 小波变换 自适 应滤波
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