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基于H_∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计 被引量：1
1
作者 傅建国 郭庆鼎 唐光谱 《沈阳工业大学学报》 CAS 2000年第3期207-209,共3页
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应 用背景，基于Ｈ_∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器．其中，由ＩＰ积分－比例位置控制器满 足位置系统跟踪性能要求；由Ｈ_∞反馈控制器保证同... 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应 用背景，基于Ｈ_∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器．其中，由ＩＰ积分－比例位置控制器满 足位置系统跟踪性能要求；由Ｈ_∞反馈控制器保证同步精度．仿真结果表明了所提出方案的合理性 和有效性． 展开更多
关键词 同步传动 直线电机 龙门移动 镗铣床
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龙门移动和工作台移动龙门加工中心比较 被引量：1
2
作者 郑望成 《航空制造技术》 北大核心 2004年第7期98-99,共2页
随着信息技术和数字化技术的不断发展。
关键词 数控机床 龙门加工中心 龙门移动 工作台移动 比较分析
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机床产品三则
3
作者 赵广兴 《设备管理与维修》 2013年第6期72-73,共2页
GM2020高架桥式龙门加工中心 江苏新瑞重工科技有限公司生产的MG2020高架桥式龙门加工中心，采用高架桥式、整体床身布局的龙门移动的形式，机床主运动为主轴的回转运动。三个直线运动坐标轴为：横梁纵向移动（X）；溜板横向移动（Y）... GM2020高架桥式龙门加工中心 江苏新瑞重工科技有限公司生产的MG2020高架桥式龙门加工中心，采用高架桥式、整体床身布局的龙门移动的形式，机床主运动为主轴的回转运动。三个直线运动坐标轴为：横梁纵向移动（X）；溜板横向移动（Y）；滑枕上下移动（Z）。 展开更多
关键词 机床产品 龙门加工中心 龙门移动 回转运动 直线运动 横向移动 桥式 高架
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机床产品三则
4
作者 赵广兴 《设备管理与维修》 2013年第11期73-74,共2页
LMV600车铣复合加工中心江苏新瑞重工科技有限公司生产的LMV600车铣复合加工中心，总体布局为龙门式热对称结构，采用工作台回转、龙门移动的形式。由左右立柱、连接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具... LMV600车铣复合加工中心江苏新瑞重工科技有限公司生产的LMV600车铣复合加工中心，总体布局为龙门式热对称结构，采用工作台回转、龙门移动的形式。由左右立柱、连接梁和工作台底座构成框架式结构，经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。 展开更多
关键词 机床产品 加工中心 框架式结构 对称结构 龙门移动 有限元法 机床大件 工作台
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CCMT2008展品预报(四)
5
《世界制造技术与装备市场》 2008年第2期56-67,共12页
济南二机床集团 SVX60机械式双回转摆动铣头 是专为济南二机床集团所生产的XKV2745型机械式五轴联动定梁双龙门移动数控镗铣床所配置的大扭矩附件铣头，主要技术参数：B轴转角（摆动范围）±95°；C轴转角（摆动范围）N×... 济南二机床集团 SVX60机械式双回转摆动铣头 是专为济南二机床集团所生产的XKV2745型机械式五轴联动定梁双龙门移动数控镗铣床所配置的大扭矩附件铣头，主要技术参数：B轴转角（摆动范围）±95°；C轴转角（摆动范围）N×360°；B轴工作旋转速度0～6r／min；C轴工作旋转速度0～5r／min； 展开更多
关键词 济南二机床集团 五轴联动 旋转速度 数控镗铣床 龙门移动 技术参数
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机床新产品三则
6
作者 赵广兴 《设备管理与维修》 2008年第3期65-66,共2页
DMVTM1620×55／250L-NC数控重型龙门移动立式铣车床DMVTM1620×55／250L-NC数控重型龙门移动立式铣车床是齐齐哈尔重型机床厂自主产品的典型代表。该机床具有车削、钻削、镗削、铣削及磨削功能，适用于高速钢、硬质合金及陶瓷... DMVTM1620×55／250L-NC数控重型龙门移动立式铣车床DMVTM1620×55／250L-NC数控重型龙门移动立式铣车床是齐齐哈尔重型机床厂自主产品的典型代表。该机床具有车削、钻削、镗削、铣削及磨削功能，适用于高速钢、硬质合金及陶瓷刀具对黑色金属、有色金属及部分非金属材料零件进行粗、精加工。 展开更多
关键词 机床厂 产品 龙门移动 非金属材料 齐齐哈尔 黑色金属 陶瓷刀具 硬质合金
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NC-LINK功能在大型龙门移动式车铣中心上的应用
7
作者 化春雷 周肇元 +2 位作者 徐兆成 刘阔 谭智 《机械工程师》 2014年第8期120-121,共2页
通过使用Siemens 840D系统中的NC-LINK功能,解决了大型龙门移动式车铣中心旋转工作台的控制难题。依据多年来的调试经验,对其控制方法进行了总结。
关键词 NC-LINK 龙门移动 车铣中心 西门子840D 旋转工作台
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桂林机床数控双龙门移动铣床通过雀级鉴定
8
作者 余桂才 李慧 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第4期1-2,共2页
近日，广西科技厅在桂林机床股份有限公司主持召开了《XK2645S／18数控动梁动柱双龙门移动铣床》项目科技成果鉴定会。与会专家学者在听取了项目承担单位的工作总结汇报，审查了相关技术文件，并进行现场考察后认定，该产品动梁动柱双... 近日，广西科技厅在桂林机床股份有限公司主持召开了《XK2645S／18数控动梁动柱双龙门移动铣床》项目科技成果鉴定会。与会专家学者在听取了项目承担单位的工作总结汇报，审查了相关技术文件，并进行现场考察后认定，该产品动梁动柱双龙门式结构为国内首创，技术水平属国内领先，产品填补了国内空白，替代进口，鉴定委员会一致通过了省级鉴定。该项目荣获两项国家实用新型专利。 展开更多
关键词 桂林机床股份有限公司 科技成果鉴定会 龙门移动 铣床 数控 实用新型专利 技术文件 国内首创
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企业动态
9
《机电新产品导报》 2005年第7期111-113,共3页
杭州机床强力成形磨床通过用户验收；法因获两项殊荣：全自动高效汽车纵梁生产线通过招标脱颖而出；特大型XIIE2930/12数控龙门移动五面体铣床在桂林机床装配成功；首台进口数控高速滚齿机落户杭州；杰克机床举行“十一五”战略规划研... 杭州机床强力成形磨床通过用户验收；法因获两项殊荣：全自动高效汽车纵梁生产线通过招标脱颖而出；特大型XIIE2930/12数控龙门移动五面体铣床在桂林机床装配成功；首台进口数控高速滚齿机落户杭州；杰克机床举行“十一五”战略规划研讨会；沈阳机床自主品牌签单1.5亿元；斗山机床欲占中国数控机床10％的份额；齐重数控再次荣登机械行业500强。 展开更多
关键词 企业动态 数控机床 成形磨床 汽车纵梁 龙门移动 战略规划 机械行业 生产线 全自动
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XK2935 10三座标数控双龙门移动铣床
10
作者 余桂才 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第4期2-3,共2页
近日，一种国内急需的大型自动化加工设备XK2935／10三座标数控双龙门移动铣床在桂林机床股份有限公司研制成功。该五轴联动双龙门移动式铣床配置2个龙门架，龙门移动。龙门A配置五轴联动A、C双摆头，龙门B配置全自动偏置式两轴万能铣头，
关键词 龙门移动 三座标 铣床 数控 桂林机床股份有限公司 五轴联动 加工设备 万能铣头
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基于自适应控制的双电动机同步传动控制技术的研究 被引量：18
11
作者 郭庆鼎 唐光谱 +1 位作者 唐元钢 傅建国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期79-81,共3页
双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动... 双电动机同步传动是龙门移动式镗铣加工中心的关键环节。采用自适应控制技术，通过检测从动轴状态和主动轴状态之间的误差，经过自适应律产生的反馈作用来修改主动轴和从动轴控制器的参数，产生辅助控制量，使其在速度上保持一致。驱动元件采用直线永磁伺服电动机，以发挥其高速动态响应能力。仿真结果表明，此种控制方案具有鲁棒性强、同步误差小的优点。 展开更多
关键词 同步传动 自适应控制 直线电动机 龙门移动式镗铣加工中心
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双直线电机同步运动的自适应解耦控制器设计 被引量：8
12
作者 郭洪澈 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2001年第6期508-511,共4页
在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使... 在龙门移动式镗铣加工中心伺服系统中,为了克服因两个龙门立柱运动状态差异形成的机械耦合对双电机系统的影响,采用了自适应解耦控制技术,先通过前馈解耦,再经过自适应律产生的反馈作用来修改双直线电机控制器的参数,产生同步控制量,使双电机在位置上保持一致,从而实现了双电机的同步传动.驱动元件采用直线永磁伺服电机,以发挥其高速动态响应能力.仿真结果表明此种控制方案具有合理性和有效性. 展开更多
关键词 解耦控制 自适应控制 双直线伺服电机 龙门移动式镗铣加工中心 控制器 伺服系统 同步运动 设计
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基于解耦控制的同步传动技术的应用研究 被引量：5
13
作者 郭庆鼎 唐光谱 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期72-75,共4页
对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良... 对龙门移动式镗铣床同步传动不一致性问题进行研究 ,用两台直线电机作为龙门柱纵向进给的传动机构。分析了扰动与输出之间存在的耦合 ,设计出一种解耦控制器 ,并用龙门框架不平行时所产生的应力变化进行补偿。仿真结果表明 ,系统性能良好 。 展开更多
关键词 同步传动 解耦补偿控制 直线电机 龙门移动式镗铣床
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基于H^∞鲁棒控制器的高精度快速同步进给技术的应用研究 被引量：2
14
作者 唐光谱 郭庆鼎 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期175-177,207,共4页
针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高... 针对高速龙门移动式镗铣加工中心同步传动的不一致性进行了研究，提出Ｈ∞状态反馈控制器构成交叉耦合控制器，对速度环进行补偿控制，使其在不平衡负载或不同扰动下能快速恢复到同步状态。驱动元件采用直线永磁同步电动机，以发挥其高速动态响应能力，进一步实现快速同步。仿真结果表明，此种控制方案有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小。 展开更多
关键词 龙门移动式镗铣加工中心 龙门铣床 同步进给 H^∞鲁棒控制器 直线电机
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基于Gantry驱动的双直线电动机高速动态同步误差性能测试研究 被引量：7
15
作者 袁博 林献坤 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期17-21,共5页
分析高速龙门机床中应用双直线电动机驱动同步进给轴的优越性。给出了基于SIMUERIK 840D的Gantry龙门同步功能控制双直线电动机高速同步驱动的实现方法。探讨通过应用双频激光干涉仪测量动态同步误差方法,并在自构建的龙门驱动实验台上... 分析高速龙门机床中应用双直线电动机驱动同步进给轴的优越性。给出了基于SIMUERIK 840D的Gantry龙门同步功能控制双直线电动机高速同步驱动的实现方法。探讨通过应用双频激光干涉仪测量动态同步误差方法,并在自构建的龙门驱动实验台上,对主从轴的动态同步误差进行测试实验。测试结果表明:在Gantry控制驱动下,主从轴的动态同步误差随进给速度增大而增大;不同的龙门负载会在直线电动机加速和减速阶段对同步性能产生影响。 展开更多
关键词 龙门移动式机床 直线电动机 龙门同步轴 同步误差
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双直线电机驱动的龙门移动式加工中心H_∞鲁棒自适应控制 被引量：3
16
作者 郭庆鼎 蓝益鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第22期1966-1969,共4页
对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建... 对数控龙门移动式镗铣加工中心速度同步控制提出了一种新的H_∞鲁棒自适应控制方法。用有死区和投影校正的递推最小二乘辨识算法对被控对象参数在线辨识,用H_∞鲁棒控制算法对调节器参数在线求解,使系统在未知有界扰动、参数变化和未建模动态等不确定性因素同时存在时,对调节器参数进行自动整定,以保证速度同步控制的鲁棒性。仿真实验结果表明该方案控制效果好,鲁棒性强,可满足速度同步控制要求。 展开更多
关键词 数控龙门移动式镗铣加工中心 辨识算法 H∞鲁棒自适应控制
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基于加速度补偿的龙门移动式镗铣床双直线电动机滑模解耦同步控制研究 被引量：5
17
作者 孙宜标 郭庆鼎 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期39-43,共5页
针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行了研究,并用两台直线电动机作为龙门柱纵向进给的传动机构。为了实现速度同步,采用滑模控制策略对双电动机同步伺服系统进行鲁棒解耦控制。并通过检测龙门框架不平行时所产生的应力变化来实现加速... 针对龙门移动式镗铣床同步伺服问题进行了研究,并用两台直线电动机作为龙门柱纵向进给的传动机构。为了实现速度同步,采用滑模控制策略对双电动机同步伺服系统进行鲁棒解耦控制。并通过检测龙门框架不平行时所产生的应力变化来实现加速度动态补偿,以消除滑模控制的抖振现象,进一步提高同步精度。仿真结果表明该控制方案具有很强的鲁棒性,在不对称负载的条件下能实现动态同步。 展开更多
关键词 龙门移动式镗铣床 直线电动机 同步伺服 滑模控制 解耦 加速度补偿
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龙门移动式双驱进给系统定位误差补偿方法 被引量：6
18
作者 刘琪 卢红 +1 位作者 张新宝 乔宇 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期22-27,共6页
针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给... 针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给系统定位误差补偿方法.在误差补偿过程中考虑双轴动态耦合特性与同步误差和单轴跟随误差耦合作用对误差补偿的影响,并进行误差补偿实验验证.实验结果表明所提出的误差补偿方法提高了龙门移动式双驱进给系统的定位精度和同步精度. 展开更多
关键词 龙门移动式双驱进给系统 定位误差 误差补偿方法 耦合特性 交叉耦合控制
原文传递
双直线电机伺服系统动态同步进给的鲁棒H_∞控制 被引量：3
19
作者 朱国昕 郭庆鼎 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第5期510-513,共4页
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流... 以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移动式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,采用直接传动方案,对同一直线伺服系统内双位置环间的动态同步进给控制问题进行了研究.基于H∞控制理论设计了一个同步传动控制器,通过对电流环进行补偿控制提高响应速度实现动态同步进给来保证系统的同步精度;由IP位置控制器来满足位置系统跟踪性能要求.仿真结果表明了所设计方案的合理性和有效性.既保证了闭环系统的鲁棒稳定和具有好的跟随性能,又抑制了模型摄动及外部干扰对系统的影响,保持了系统的鲁棒性能. 展开更多
关键词 直线伺服 双直线电机 龙门移动式镗铣床 动态同步进给 H∞控制
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基于干扰观测器的龙门移动式镗铣加工中心同步控制 被引量：5
20
作者 郭庆鼎 赵希梅 翁秀华 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期88-91,共4页
针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向... 针对龙门移动式镗铣加工中心同步传动不一致性问题进行研究,应用干扰观测器来抑制加工中心双直线电机驱动的X轴方向上由于外部力矩干扰以及模型参数变化等因素造成的不同步现象。此外,还针对Y轴方向上的由于刀架位置变化导致的X轴方向上的不同步进行了负载动态补偿。仿真结果表明,此种控制方案是十分有效的,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,从而能够较好地满足被控对象对高精度的要求。 展开更多
关键词 龙门移动式镗铣加工中心 同步传动 干扰观测器 直线电机 负载动态补偿
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