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基于PLC的半钢智能分拣机器人控制系统的设计 被引量：3
1
作者 谢国强 骆广兵 +1 位作者 王永涛 李文建 《橡塑技术与装备》 CAS 2022年第10期63-66,共4页
以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS... 以半钢智能分拣机器人为研究对象,以PLC为控制核心,分析了半钢智能分拣机器人系统组成和工艺流程,并对分拣桁架、滑台和龙门桁架的组成进行了介绍,给出了硬件网络构成。本系统能很好的实现从轮胎识别、码垛、运输、暂存入库,并通过WMS调度完成轮胎分类存储,并把一垛垛轮胎搬送给入库线体。东风双星智能工厂运行效果显示,本控制系统,操作简便,运行稳定,大大提高了智能化生产效率,具有很好的应用推广价值。 展开更多
关键词 分拣机器人 PLC 龙门桁架 智能工厂
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移动模架在船闸钢筋砼整体式闸室墙体施工中的设计和应用 被引量：2
2
作者 陈贤达 元永勋 《现代交通技术》 2011年第S1期164-170,共7页
结合连云港港疏港航道新沂河枢纽沂北船闸工程,简要介绍了移动模架在船闸闸室墙一次成型施工中的特点,着重阐述贝雷片组合式移动模架的结构设计和应用要点。
关键词 船闸 整体式闸室 移动模架 龙门桁架 整体大钢模 设计 应用
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基于MCD的龙门桁架机械手自动入库系统设计
3
作者 张玉广 张翼风 《工业控制计算机》 2024年第9期70-72,共3页
为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HM... 为实现龙门桁架机械手抓取工件完成高效、精准入库的目标,以MCD软件中创建的龙门桁架机械手模型为研究载体,设计了PLC程序、HMI人机界面,同时借助OPC通信服务软件KEPServerEX将HMI的信号映射到MCD模型。指定仓位信号、入库启动信号从HMI下发,最终触发MCD模型中的仿真序列动作,实现模型中龙门桁架机械手抓取工件自动入库到指定仓位。仿真结果也展示了HMI人机界面与MCD模型可视化控制的优点。 展开更多
关键词 MCD 龙门桁架机械手 自动入库 OPC通信
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平地机齿圈连续式热处理生产线的研制
4
作者 孙畅 《机械制造与自动化》 2022年第4期81-84,106,共5页
针对平地机齿圈经常出现严重磨损的情况,研究平地机齿圈连续式热处理生产线。通过设计各个模块,增加可单独控温与加热的控制回路,结合FHI-334R传感器,并且采用算术平均滤波处理技术平滑处理信号,利用Flexism软件构建设计生产线的仿真模... 针对平地机齿圈经常出现严重磨损的情况,研究平地机齿圈连续式热处理生产线。通过设计各个模块,增加可单独控温与加热的控制回路,结合FHI-334R传感器,并且采用算术平均滤波处理技术平滑处理信号,利用Flexism软件构建设计生产线的仿真模型,实现生产线的设计。实验表明:所设计的生产线6 h时的最高设备吞吐量达到77个,并且机床故障率在前9 h中均是0%,阻塞率最高仅为0.29%。该生产线的生产速度更快、效率更高。 展开更多
关键词 平地机齿圈 连续式热处理生产线 机械手 龙门桁架系统 位置传感器
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