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带间隙的埋刮板输送机链传动接触动力学 被引量：3
1
作者 肖亚茹 邵战涛 +1 位作者 王明明 琚立颖 《华北理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2021年第3期88-96,共9页
滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。为了研究间隙对链传动系统动力学的影响,采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型,应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿3种工况下链传... 滚子与套筒之间的间隙问题是影响链传动系统动态特性的重要因素。为了研究间隙对链传动系统动力学的影响,采用Lankarani—Nikravesh接触碰撞力模型建立链轮链条啮合的接触力学模型,应用拉格朗日方程建立正常、啃齿和跳齿3种工况下链传动系统的动力学方程,采用四阶龙格—库塔法进行求解,得出了不同间隙尺寸对链传动系统接触力、速度以及加速度的影响。研究结果表明:由于间隙的存在,在正常、啃齿和跳齿3种工况下,接触力、速度和加速度伴有不同幅度的波动,并且随着间隙的增大,波动幅度增大,为链传动系统的设计提供理论基础。 展开更多
关键词 链传动系统 动力学 间隙 Lankarani—Nikravesh连续接触力模型 拉格朗日方程 龙格—库塔
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基于Adams积分的GLONASS卫星位置解算
2
作者 吕达 饶才杰 +1 位作者 刘岩 白志强 《无线电工程》 2013年第1期35-38,共4页
GLONASS卫星位置解算是多系统兼容卫星导航接收机组合定位解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解GLONASS导航卫星位置的新方法———基于Adams预测校正公式的GLONASS卫星轨道积分方法。应用... GLONASS卫星位置解算是多系统兼容卫星导航接收机组合定位解算中一项重要的内容,对算法的稳定性、精度和计算量有较高的要求。引入了一种求解GLONASS导航卫星位置的新方法———基于Adams预测校正公式的GLONASS卫星轨道积分方法。应用实际数据对此算法和四阶龙格—库塔算法进行了对比验证,结果表明此方法是一种求解GLONASS卫星位置的有效方法,其稳定度优于四阶龙格—库塔方法,且计算量小。 展开更多
关键词 GLONASS Adams线性多步法 龙格—库塔
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四阶龙格—库塔法的原理及其应用 被引量：26
3
作者 冯建强 孙诗一 《数学学习与研究》 2017年第17期3-5,共3页
微分方程的数值模拟在工程应用中有很重要的意义.而在诸多的数值方法中,龙格—库塔法是使用最广泛、最有效的数值方法之一.龙格—库塔法的理论基础是泰勒级数方法,龙格—库塔法吸收了泰勒公式方法中的高精度同时摒弃了泰勒级数方法中求... 微分方程的数值模拟在工程应用中有很重要的意义.而在诸多的数值方法中,龙格—库塔法是使用最广泛、最有效的数值方法之一.龙格—库塔法的理论基础是泰勒级数方法,龙格—库塔法吸收了泰勒公式方法中的高精度同时摒弃了泰勒级数方法中求高阶导数的弊端,利用复合函数的思想合理而巧妙地回避了求高阶导数这一难点,使数值格式显得非常对称和紧凑.四阶龙格—库塔法是求解微分方程的非常有用的工具,尽管其计算公式非常简单,但该数值格式的基本原理却是非常深刻的.首先,本文利用数学分析、数值分析的知识理解欧拉方法及泰勒级数方法的局限性,从而理论分析导出龙格—库塔四阶格式（四阶格式的完整导出是任何一本参考书上所没有的）.然后,探讨了四阶龙格—库塔法在捷联惯性导航中的应用.最后,对四阶龙格—库塔法的收敛性与稳定性进行了讨论. 展开更多
关键词 四阶龙格—库塔法 收敛性 稳定性 微分方程
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四阶龙格—库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用 被引量：18
4
作者 张春慧 吴简彤 +1 位作者 何昆鹏 周雪梅 《应用科技》 CAS 2005年第6期37-39,共3页
捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进... 捷联式惯导系统相对于平台式惯导系统姿态解算要复杂得多,捷联系统通过提取陀螺仪和加速度计的测量值实时进行姿态矩阵更新,从而获得载体的姿态信息。介绍了利用四阶龙格—库塔法解捷联姿态微分方程的方法,并以典型圆锥运动作为输入进行仿真分析,适当地改变圆锥运动参数,检验该姿态算法的准确性及精度.仿真结果表明,在圆锥运动环境下四阶龙格—库塔法的姿态解算的精度随着计算周期τ的减小而增大,随着锥运动参数α和ω的增大而减小。 展开更多
关键词 四阶龙格—库塔法 姿态解算 典型圆锥运动
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四阶龙格_库塔法在火控解算中的应用 被引量：20
5
作者 李丹 《微计算机信息》 2011年第3期192-193,共2页
高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题。本文介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组的龙格库塔解法。同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,对从事火控... 高炮外弹道微分方程组的实时解算一直是火控领域中一项重点的研究课题。本文介绍了以弹丸质心运动为模型的外弹道微分方程组的龙格库塔解法。同时给出了使用龙格-库塔算法对其进行实时积分解算的流程,并通过MATLAB仿真验证,对从事火控系统设计和论证工作有参考意义。 展开更多
关键词 高炮 火力控制 实时弹道解算 龙格_库塔法
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应用蒙特卡罗方法求解一类随机微分方程 被引量：9
6
作者 张华 练继建 刘嘉焜 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期430-433,共4页
建立一类随机微分方程初值的概率模型,应用蒙特卡罗(Monte Carlo)法对其抽样产生一组伪随机数,应用四阶龙格 库塔(Runge Kutta)法求解随机微分方程.给出了一个实例,求得其解析解和数值解,在计算次数大于50和小于100的条件下,数值解的最... 建立一类随机微分方程初值的概率模型,应用蒙特卡罗(Monte Carlo)法对其抽样产生一组伪随机数,应用四阶龙格 库塔(Runge Kutta)法求解随机微分方程.给出了一个实例,求得其解析解和数值解,在计算次数大于50和小于100的条件下,数值解的最大相对误差为3.600. 展开更多
关键词 随机微分方程 蒙特卡罗方法 四阶龙格—库塔法 解析解 数值解 概率模型
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龙格—库塔方法与差分法的比较 被引量：7
7
作者 吴志强 张晏铭 秦浩东 《成都大学学报（自然科学版）》 2014年第4期337-338,346,共3页
利用Taylor级数展开而构造出的龙格—库塔方法是具有高精度的一种算法.将二阶龙格—库塔方法与差分方法的多种计算格式在求解扩散方程中进行了对比.结果表明,当网格比固定时,龙格—库塔方法在计算精度和计算速度上具有明显优势.
关键词 龙格—库塔方法 TAYLOR级数 有限差分法
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一种二阶常微分方程的数值解法 被引量：1
8
作者 户永清 陈正文 《四川文理学院学报》 2023年第5期39-44,共6页
提出一种求二阶常微分方程数值解的规范,分三步进行,通过降阶,利用四阶龙格-库塔法、结合辛普森数值积分法迭代出原函数数值解.通过物理学上的三个具体的运动,建立二阶常微分方程,求其数值解并与解析解比较,发现用本文的数值解法与真实... 提出一种求二阶常微分方程数值解的规范,分三步进行,通过降阶,利用四阶龙格-库塔法、结合辛普森数值积分法迭代出原函数数值解.通过物理学上的三个具体的运动,建立二阶常微分方程,求其数值解并与解析解比较,发现用本文的数值解法与真实解符合的很好,具有较高的精度. 展开更多
关键词 二阶常微分方程 数值解法 龙格—库塔法 泰勒展式 辛普森积分法
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质谱计离子源静电透镜的模拟计算 被引量：5
9
作者 郭美如 李得天 赵以德 《真空》 CAS 北大核心 2011年第3期23-26,共4页
本文针对某质谱计离子源的设计,建立了离子源静电场数学模型,采用有限差分法对其场域进行离散,半迭代切比雪夫松弛法求解各节点的电位,拉格朗日插值法计算空间任意点的电位和电场,四阶龙格-库塔法计算离子运动轨迹。使用Visual C++6.0... 本文针对某质谱计离子源的设计,建立了离子源静电场数学模型,采用有限差分法对其场域进行离散,半迭代切比雪夫松弛法求解各节点的电位,拉格朗日插值法计算空间任意点的电位和电场,四阶龙格-库塔法计算离子运动轨迹。使用Visual C++6.0为平台编程计算程序,结合离子源的具体结构求解了离子源静电透镜整个场域的电位和电场;绘制了等位线和离子运动轨迹。在此基础上,讨论了各电极电压对离子运动轨迹(即对聚焦性能)的影响。 展开更多
关键词 有限差分法 半迭代切比雪夫松弛法 龙格—库塔法 离子源离子透镜
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火炮外弹道模型仿真研究 被引量：4
10
作者 方治森 《装备制造技术》 2013年第7期9-11,共3页
以常规火炮外弹道为研究对象,建立了弹丸质心运动的数学模型,在VB语言环境下对外弹道模型进行仿真计算,得到了外弹道仿真数据,对比仿真结果与实验数据,验证了计算模型的可靠性与有效性。
关键词 外弹道 仿真研究 龙格—库塔法
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基于龙格——库塔算法的输气管道泄漏定位方法 被引量：2
11
作者 孟鹏 冯宇 《内蒙古石油化工》 CAS 2008年第5期206-207,共2页
由于以往的定位算法未考虑管道温度、压力等因素对泄漏产生负压波波速的影响,为了精确确定管道泄漏位置,本文提出采用龙格——库塔算法对管道泄漏进行定位计算,并与以往采用的三种定位算法进行计算比较,结果证明该方法能够较好地进行管... 由于以往的定位算法未考虑管道温度、压力等因素对泄漏产生负压波波速的影响,为了精确确定管道泄漏位置,本文提出采用龙格——库塔算法对管道泄漏进行定位计算,并与以往采用的三种定位算法进行计算比较,结果证明该方法能够较好地进行管道泄漏定位。 展开更多
关键词 泄漏 定位 龙格——库塔算法
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基于辅助粒子滤波算法的车辆行驶状态和参数联合估计方法研究 被引量：4
12
作者 包瑞新 Edoardo Sabbioni 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第10期26-30,共5页
汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法。该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格—库... 汽车行驶状态及关键参数的联合估计对于汽车主动控制以及新型结构的验证具有重要意义。介绍了一种应用辅助粒子滤波技术实现车辆行驶状态、参数联合估计的控制算法。该算法以包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型为基础,利用龙格—库塔方法模拟汽车动力学模型,同时引入辅助变量,通过二次加权操作使得粒子权重变化趋于稳定,最终实现了行驶状态和关键参数的联合估计,仿真结果表明,辅助粒子滤波可以有效的提高标准粒子滤波算法的精度。 展开更多
关键词 辅助粒子滤波 车辆动力学模型 二次加权 龙格—库塔方法
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舰艇进水过程中的不沉性指标计算及实验研究 被引量：4
13
作者 侯岳 浦金云 金涛 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期878-887,共10页
为了描述舰艇进水过程中的不沉性指标随时间的变化关系,文章首先建立了进水过程的姿态参数时域微分模型;然后,分析了国外提出的流量差值迭代法的不足之处,建立了基于"四阶龙格—库塔"的数值求解算法,分析了其求解的物理意义,... 为了描述舰艇进水过程中的不沉性指标随时间的变化关系,文章首先建立了进水过程的姿态参数时域微分模型;然后,分析了国外提出的流量差值迭代法的不足之处,建立了基于"四阶龙格—库塔"的数值求解算法,分析了其求解的物理意义,并进行了船模实验验证。最后,以某船模为对象进行了进水过程中浮性和稳性指标的仿真计算,计算结果揭示了进水过程可能会比进水稳定平衡状态更加危险的现象。 展开更多
关键词 进水过程 流量差值迭代法 四阶龙格—库塔 不沉性指标 时域仿真
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潘口水库调蓄作用对黄龙滩大坝的防洪安全影响 被引量：4
14
作者 梁犁丽 袁林山 +3 位作者 胡宇丰 顾绍峰 张云辉 郭正云 《水电能源科学》 北大核心 2013年第3期58-61,231,共5页
针对潘口水库正常蓄水运行后将对黄龙滩大坝防洪安全产生极大影响的问题,利用龙格—库塔数值解法编制了水库洪水调算程序,采用有无对比法研究了有、无潘口水电站时黄龙滩大坝的防洪安全。结果表明,黄龙滩水库洪水调度方式由常规调度调... 针对潘口水库正常蓄水运行后将对黄龙滩大坝防洪安全产生极大影响的问题,利用龙格—库塔数值解法编制了水库洪水调算程序,采用有无对比法研究了有、无潘口水电站时黄龙滩大坝的防洪安全。结果表明,黄龙滩水库洪水调度方式由常规调度调整为预泄调度时,潘口水库的蓄水运行可大幅降低坝前水位、延迟洪峰和最高水位出现时间,大坝防洪标准将提高到2 000年一遇。 展开更多
关键词 洪水调度 有无对比法 龙格—库塔数值解法 潘口水库 黄龙滩水库
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中立型时滞微分系统多步龙格—库塔方法的时滞相关稳定性 被引量：3
15
作者 丛玉豪 赵欢欢 张艳 《数值计算与计算机应用》 2018年第4期310-320,共11页
研究一类中立型时滞微分系统数值方法的时滞相关稳定性.基于辐角原理,给出了多步龙格-库塔方法的弱时滞相关稳定性的充分条件,并通过数值算例验证了结论的有效性.
关键词 中立型时滞微分系统 多步龙格—库塔方法 辐角原理 弱时滞相关稳定性
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竖向振动对椭圆滑道辊轴摩擦摆隔震性能影响 被引量：2
16
作者 徐佳琦 王兴国 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2011年第3期56-63,共8页
根据多体动力学理论相对动能定理,推求了椭圆滑道RFPS辊轴式摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式,并考虑了竖向弹性振动的影响。分析与计算结果表明:RFPS辊轴式摩擦摆具有隔震系统所必需特性;较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依... 根据多体动力学理论相对动能定理,推求了椭圆滑道RFPS辊轴式摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式,并考虑了竖向弹性振动的影响。分析与计算结果表明:RFPS辊轴式摩擦摆具有隔震系统所必需特性;较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依靠重力可以使结构复位。依靠滑块与滑道接触面的滑动摩擦阻力可以消耗传入结构的能量。适当地选取滑道半径与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90%左右。当滑道半径为2～3m,滚动摩擦系数为0.01左右时,隔震系统具有较好的消能效果与复位能力。在通常实用的滚动摩擦系数范围内,当竖向层间刚度系数为水平层间刚度系数的10倍以上时,可以不考虑竖向振动对水平方向隔震效率的影响。 展开更多
关键词 滚动摩擦 上盘 动能定理 非线性微分方程 龙格—库塔方法
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考虑车桥耦合非线性振动的冲击效应 被引量：2
17
作者 朱素红 《南昌工程学院学报》 CAS 2011年第3期27-30,共4页
应用哈密尔顿能量原理和欧拉—贝努利梁假设,考虑梁的几何非线性影响,推导出简支梁在四分之一车辆模型下的车桥耦合非线性振动方程.采用伽辽金法和龙格—库塔法求解方程,研究了计入几何非线性因素后车速、桥梁参数对简支梁桥冲击系数的... 应用哈密尔顿能量原理和欧拉—贝努利梁假设,考虑梁的几何非线性影响,推导出简支梁在四分之一车辆模型下的车桥耦合非线性振动方程.采用伽辽金法和龙格—库塔法求解方程,研究了计入几何非线性因素后车速、桥梁参数对简支梁桥冲击系数的影响,其结果为改进我国公路桥涵设计规范中冲击系数的计算提供了参考. 展开更多
关键词 车桥耦合 非线性振动 龙格—库塔法 冲击系数
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基于熔滴过渡模型的GMAW焊接发尘率计算 被引量：2
18
作者 卜智翔 鲍升凯 +1 位作者 王立世 王志伟 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期97-100,133,共5页
通过对实心焊丝的GMAW焊接时的熔滴过渡进行金属蒸发理论分析,结合"质量—弹簧"理论,建立了基于熔滴过渡模型的GMAW焊接发尘率预测模型.模型分析了熔滴过渡过程中熔滴温度和发尘率的变化,同时通过四阶龙格—库塔算法获得了熔... 通过对实心焊丝的GMAW焊接时的熔滴过渡进行金属蒸发理论分析,结合"质量—弹簧"理论,建立了基于熔滴过渡模型的GMAW焊接发尘率预测模型.模型分析了熔滴过渡过程中熔滴温度和发尘率的变化,同时通过四阶龙格—库塔算法获得了熔滴过渡的频率及过渡熔滴半径等特征参数.结果表明,熔滴在焊丝端部长大阶段中的发尘率占总发尘率的大部分,熔滴温度超过2417K后,发尘率将陡升,模型计算的熔滴过渡频率与发尘率与实测数据非常吻合. 展开更多
关键词 发尘率 熔化极气体保护焊 熔滴过渡 龙格—库塔算法
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悬链线凹曲线滑道辊轴摩擦摆隔震性能分析研究 被引量：2
19
作者 葛楠 张彦朴 高晓岩 《四川建筑科学研究》 北大核心 2011年第2期159-164,共6页
根据多体动力学理论中的动能定理,推求了悬链线曲线弧面滑道辊轴摩擦摆隔震系统地震动力反应分析计算公式。辊轴放置在具有悬链线内凹曲线形状的上、下盘滑道中间,形成辊轴式摩擦摆。分析与计算结果表明,这种摩擦摆具有隔震系统所必需特... 根据多体动力学理论中的动能定理,推求了悬链线曲线弧面滑道辊轴摩擦摆隔震系统地震动力反应分析计算公式。辊轴放置在具有悬链线内凹曲线形状的上、下盘滑道中间,形成辊轴式摩擦摆。分析与计算结果表明,这种摩擦摆具有隔震系统所必需特性,较长的自振周期使其具有必要的隔离能力,依靠重力可以使其复位。由在辊轴与上、下盘接触面的滚动摩擦作用,可以消耗传入结构的能量。适当地选取悬链线参数a与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90%左右。当悬链线参数a为2.0～3.0 m、滚动摩擦系数为0.01左右时,隔震系统具有较好的消能效果与复位能力。当滚动摩擦系数增大时,隔震效率将降低。 展开更多
关键词 滚动摩擦 上盘 悬链线 龙格—库塔方法 层间位移
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溢洪道泄槽水面线计算的四阶龙格—库塔方法 被引量：2
20
作者 范如琴 《河南水利与南水北调》 2008年第8期81-82,共2页
现行的泄槽水面线是根据能量方程,用分段求和法计算,对于人工设计的溢洪道泄槽,多为矩形断面,能够明确写出其基本微分方程,可采用四阶龙格—库塔方法求解。与分段求和法相比,四阶龙格—库塔法具有计算速度快,精度高的优点。在工程设计中... 现行的泄槽水面线是根据能量方程,用分段求和法计算,对于人工设计的溢洪道泄槽,多为矩形断面,能够明确写出其基本微分方程,可采用四阶龙格—库塔方法求解。与分段求和法相比,四阶龙格—库塔法具有计算速度快,精度高的优点。在工程设计中,泄槽水面线的计算可由四阶龙格—库塔法来替代现行的分段求和法。 展开更多
关键词 溢洪道泄槽 水面线 分段求和法 龙格—库塔法
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