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利用齐次矩阵方法求解浮桥多体系统的运动响应(英文)
被引量：
2
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作者
江召兵
陈徐均
+1 位作者
陈玮琪
邵鲁中
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第12期1439-1450,共12页
浮桥在快速移动重载作用下,荷载移动速度有可能接近甚至超过浮桥位移波的传播速度,这样就会造成移动荷载前方浮桥位移波的堆积效应。文中简要介绍了多体系统齐次矩阵方法,包括6个4×4阶动力学和运动学矩阵和它们之间的关系,并基于...
浮桥在快速移动重载作用下,荷载移动速度有可能接近甚至超过浮桥位移波的传播速度,这样就会造成移动荷载前方浮桥位移波的堆积效应。文中简要介绍了多体系统齐次矩阵方法,包括6个4×4阶动力学和运动学矩阵和它们之间的关系,并基于齐次矩阵方法对浮桥进行建模和求解。通过数值模拟和已有的模型试验都表明:当荷载的移动速度较大时,浮桥多体系统的运动呈现明显的波动现象,速度越大位移波的堆积越明显。
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关键词
齐次
矩
阵法
位移波堆积
浮桥
快速移动重载
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职称材料
一种五轴坐标测量机虚拟模型的开发
被引量：
2
2
作者
冯旭刚
徐驰
章家岩
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第12期1941-1948,共8页
虚拟测量在结合计算机软件的前提下使得测量工作更加高效,但传统的三轴坐标测量机的虚拟模型已无法满足某些仿真测量工作的精度要求.为此,提出开发一种新型的五轴坐标测量机虚拟模型,由于加入了更多的轴体,增加了更多的参数误差,在分析...
虚拟测量在结合计算机软件的前提下使得测量工作更加高效,但传统的三轴坐标测量机的虚拟模型已无法满足某些仿真测量工作的精度要求.为此,提出开发一种新型的五轴坐标测量机虚拟模型,由于加入了更多的轴体,增加了更多的参数误差,在分析五轴坐标测量机的误差构成的前提下,利用齐次矩阵变换法建立出一种五轴坐标测量机的结构模型,再结合新型测量器具和软件对虚拟模型的误差进行分步校正,最后使用仿真实例验证了五轴坐标测量机虚拟模型可有效提高测量的便利性和精度.
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关键词
五轴坐标测量机
虚拟模型
齐次
变换
矩
阵法
误差分析
仿真测量
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职称材料
题名
利用齐次矩阵方法求解浮桥多体系统的运动响应(英文)
被引量：
2
1
作者
江召兵
陈徐均
陈玮琪
邵鲁中
机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
解放军理工大学工程兵工程学院
中国船舶科学研究中心
出处
《船舶力学》
EI
北大核心
2012年第12期1439-1450,共12页
基金
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No.51009147)
文摘
浮桥在快速移动重载作用下,荷载移动速度有可能接近甚至超过浮桥位移波的传播速度,这样就会造成移动荷载前方浮桥位移波的堆积效应。文中简要介绍了多体系统齐次矩阵方法,包括6个4×4阶动力学和运动学矩阵和它们之间的关系,并基于齐次矩阵方法对浮桥进行建模和求解。通过数值模拟和已有的模型试验都表明:当荷载的移动速度较大时,浮桥多体系统的运动呈现明显的波动现象,速度越大位移波的堆积越明显。
关键词
齐次
矩
阵法
位移波堆积
浮桥
快速移动重载
Keywords
homogeneous matrix method
accumulation of the displacement wave
floating bridge
high-speed and heavy load
分类号
TV312 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
一种五轴坐标测量机虚拟模型的开发
被引量：
2
2
作者
冯旭刚
徐驰
章家岩
机构
安徽工业大学电气与信息工程学院
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016年第12期1941-1948,共8页
基金
安徽省教育厅自然科学基金重点项目(KJ2015A058)资助
文摘
虚拟测量在结合计算机软件的前提下使得测量工作更加高效,但传统的三轴坐标测量机的虚拟模型已无法满足某些仿真测量工作的精度要求.为此,提出开发一种新型的五轴坐标测量机虚拟模型,由于加入了更多的轴体,增加了更多的参数误差,在分析五轴坐标测量机的误差构成的前提下,利用齐次矩阵变换法建立出一种五轴坐标测量机的结构模型,再结合新型测量器具和软件对虚拟模型的误差进行分步校正,最后使用仿真实例验证了五轴坐标测量机虚拟模型可有效提高测量的便利性和精度.
关键词
五轴坐标测量机
虚拟模型
齐次
变换
矩
阵法
误差分析
仿真测量
Keywords
five-axis coordinate measuring machine
virtual model
homogeneous transformation matrix method
error analysis
simulation measurement
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN06 [自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用齐次矩阵方法求解浮桥多体系统的运动响应(英文)
江召兵
陈徐均
陈玮琪
邵鲁中
《船舶力学》
EI
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
一种五轴坐标测量机虚拟模型的开发
冯旭刚
徐驰
章家岩
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2016
2
下载PDF
职称材料
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