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题名基于鸟类生物学模型的突变型前馈控制算法
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作者
孙磊
王晨
柳士伟
肖鑫
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机构
盐城工学院电气工程学院
东部战区空军保障部直属保障队
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出处
《自动化与仪表》
2024年第1期155-159,共5页
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文摘
该文采用一种基于鸟类生物学模型的复合前馈控制与突变控制相结合的改进算法控制策略,应用光电设备捕捉飞鸟,强声和激光进行跟随驱离,实现机场智能驱鸟功能。在设备云台伺服电机跟随伺服性能的基础上,对鸟类在飞行过程中的突变状况进行研究。首先针对鸟类在系统中的飞行状况和设备干扰状况建立鸟类实时状态模型,并根据此模型建立模糊控制规则库,然后通过突变分析,设计出基于鸟类生物学模型的非线性控制器,接着结合设备干扰定性拟合鸟类在干扰下的突变分析,最后建立复合前馈控制系统并加入突变预测的非线性控制器。对比了传统跟随驱动方式和复合前馈突变方式,系统响应速度更快、稳定性更高,并通过实验验证了策略的效果。
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关键词
前馈控制
突变控制
鸟类模糊规则库
鸟类模型搭建
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Keywords
feedforward control
catastrophe control
bird fuzzy rule base
bird model building
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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